1、步進電機無級調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計1、 設(shè)計任務(wù)通過電位器,用ADC0809采集;ADC0809采集結(jié)果分為100檔,并將100檔轉(zhuǎn)化為十進制顯示,作為無極調(diào)速的檔位;對四相步進電機,以每5ms輸出一個脈沖的最高轉(zhuǎn)速,每1S輸出一個脈沖的最低轉(zhuǎn)速運行;定時器定時控制步進電機的運行2、 硬件電路設(shè)計1硬件電路的框圖:圖1.1.12電路分析:2.1單片機最小電路:圖2.1.1單片機最小電路由電源電路復(fù)位電路晶振電路組成:1)電源電路(如圖3.1.1)中C1(0.1uF的電容)C2(47uF的電容)起濾波的作用,C1過濾高頻信號,C2過濾低頻信號圖2.1.12)在復(fù)位電路(如圖3.1.2)中,當(dāng)VCC上電時,

2、C充電,在10K電阻上出現(xiàn)電壓,使得單片機復(fù)位;幾個毫秒后,C充滿,10K電阻上電流降為0,電壓也為0,使得單片機進入工作狀態(tài)工作期間,K1閉合時,C放電;K1斷開時,C又充電,在10K電阻上出現(xiàn)電壓,使得單片機復(fù)位圖2.1.23)在晶振電路(如圖3.1.3)中,晶振采用12M的晶振,實現(xiàn)1us的機器周期圖2.1.32.2 A/D轉(zhuǎn)換電路:圖3.2.1ADC0809主要特性:1)8路輸入通道,八位A/D轉(zhuǎn)換器,即分辨率為八位2)具有轉(zhuǎn)換啟停控制端3)轉(zhuǎn)換時間為100us4)單個+5V電源供電5)模擬輸入電壓0+5V6)低功耗15hw2.3步進電機驅(qū)動電路:圖3.3.1說明:DS75452是與非

3、門信號驅(qū)動,用來提高數(shù)據(jù)的驅(qū)動能力2.4檔位顯示電路:圖2.4.18279特點 (1)可同時進行鍵盤掃描及文字顯示; (2)鍵盤掃描模式; (3)傳感器掃描模式; (4)激發(fā)輸入模式; (5)8乘8鍵盤FIFO(先進先出); (6)具有接點消除抖動,2鍵鎖定及N鍵依此讀出模式; (7)雙排8位數(shù)或雙排16位數(shù)的顯示器; (8)右邊進入或左邊進入16位字節(jié)顯示存儲器8279引腳說明 DB0DB7:雙向數(shù)據(jù)總線在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令傳送 CLK:8279的系統(tǒng)時鐘,100KHz為最佳選擇 RESET:復(fù)位輸入線輸入HI時可復(fù)位8279 CS:芯片選擇信號線當(dāng)這個輸入引腳為低電平時,可將命

4、令寫入8279或讀取8279的數(shù)據(jù) A0:緩沖器地址選擇線A0=0時,讀寫一般數(shù)據(jù);A0=1時,讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊?RD:讀取控制線RD=0時,8279輸送數(shù)據(jù)到外部總線 WR:寫入控制線WR=0時,8279從外部總線接收數(shù)據(jù) IRQ:中斷請求平常IRQ為LO,在鍵盤模式下,每次讀取FIFO/SENSOR RAM的數(shù)據(jù)時,IRQ變?yōu)镠I,讀取后轉(zhuǎn)為LO;在傳感器模式下,只要傳感器一有變化,就會使IRQ變?yōu)镠I,讀取后轉(zhuǎn)為LO SL0SL3:掃描按鍵開關(guān)或傳感器矩陣及顯示器,可以是編碼模式(16對1)或解碼模式(4對1) RL0RL7:鍵盤/傳感器的返回線無按鍵被按時,返回線為HI;有按鍵

5、被按時,該按鍵的返回線為LO在激發(fā)輸入模式時,為8位的數(shù)據(jù)輸入 SHIFT:在鍵盤掃描模式時,引腳的輸入狀態(tài)會與其它按鍵的狀態(tài)一同儲存(在BIT6),內(nèi)部有上拉電阻,未按時為HI,按時為LO CNTL/STB:在鍵盤掃描模式時,引腳的輸入狀態(tài)會與SHIFT以及其它按鍵的狀態(tài)同一儲存,內(nèi)部有上拉電阻,未按時為HI,按時為LO在激發(fā)輸入模式時,作為返回線8位數(shù)據(jù)的使能引腳 OUTA0OUTA3:動態(tài)掃描顯示的輸出口(高4位) OUTB0OUTB3:動態(tài)掃描顯示的輸出口(低4位) BD:消隱輸出線2.5按鍵電路圖2.5.12.6硬件調(diào)試 A/D轉(zhuǎn)換電路,輸入電壓+5V,輸出接燈,觀察是否是11111

6、111;步進電機四個接口分別接開關(guān),分別輸入03H06H0CH09H,看電機是否轉(zhuǎn)動;顯示電路,分別改變測試程序7DH7EH7FH的值看是否顯示正常;按鍵電路接燈,看是否能正常工作三軟件設(shè)計3.1系統(tǒng)的定義P2.0控制電機正反轉(zhuǎn),高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn);P1.0p1.1p1.2p1.3接電機驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn);ADC0809接100HZ的脈沖;8279接1MHZ的脈沖3.2方案流程圖開始初始化開定時器AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理顯示速度檔位3.2.1主程序定時時間到P2.0=？1Y 正轉(zhuǎn)N反轉(zhuǎn)重裝返回重裝返回3.2.2中斷子程序3.3程序清單 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJ

7、MP DJQD ORG 0100H;? MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#78H SETB ET0 SETB EA MOV R2,#1 SETB TR0 START:LCALL FORMAT MOV A,#00H MOV DPTR,#8000H MOVX DPTR,A LCALL DY1 MOVX A,DPTR LCALL CONVER LCALL DISP8279 LCALL DELAY AJMP STARTORG 0200HDJQD:JNB P2.0,LOOP2 ;轉(zhuǎn)動方向LOOP1:CJNE R2,#1,L1 ;順時針MOV P1,#03HSJMP

8、 L4 L1:CJNE R2,#2,L2MOV P1,#06HSJMP L4 L2:CJNE R2,#3,L3MOV P1,#0CHSJMP L4 L3:CJNE R2,#4,L4MOV P1,#09HMOV R2,#1 L4:DJNZ R5,EXT1 INC R2EXT1:MOV TH0,#0ECHMOV TL0,#78H RETI LOOP2:CJNE R2,#1,LO1 ;逆時針MOV P1,#09HSJMP LO4 LO1:CJNE R2,#2,LO2MOV P1,#0CHSJMP LO4 LO2:CJNE R2,#3,LO3MOV P1,#06HSJMP LO4 LO3:CJNE R

9、2,#4,LO4MOV P1,#03HMOV R2,#1 LO4:DJNZ R5,EXT2 INC R2 EXT2:MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#78H RETI FORMAT: MOV 78H,#0H ; ; MOV 79H,#8H ; MOV 7AH,#0H ; MOV 7BH,#9H ; MOV 7CH,#12H ;- MOV 7DH,#0; MOV 7EH,#0 ; MOV 7FH,#0 ; RETCONVER:MOV B,#2 DIV AB MOV R7,A CLR C SUBB A,#100 JC HB2 MOV R7,#100 HB2:CLR A ;二進制整數(shù)轉(zhuǎn)化

10、為十進制數(shù)子程序 MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,#10HHB3:MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 DA A MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R3 MOV R3,A DJNZ R2,HB3 MOV 7DH,R4 ; MOV A,R5 ;拆分 SWAP A ANL A,#0FH MOV 7EH,A ; MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV 7FH,A ; RET DISP8279: ;顯示

11、子程序,緩沖區(qū)為78H-7FHC8279 EQU 0E001H ;)7FFFHD8279 EQU 0E000H ;7FFEH MOV DPTR,#C8279 MOV A,#0H MOVX DPTR,A ; 寫8279方式字 MOV A,#2AH MOVX DPTR,A ;寫分頻系數(shù) MOV A,#0D0H MOVX DPTR,A ;清顯示 MOV A,#90H MOVX DPTR,A ;設(shè)置從左邊開始寫入數(shù)據(jù)DISP1: MOVX A,DPTR JB ACC.7,DISP1 ;讀8279工作是否正常 MOV R0,#78H ;顯示緩沖首址 MOV R1,#08HDISP2: MOV A,R0

12、MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR ;查字型 MOV DPTR,#D8279 CPL A MOVX DPTR,A ;送字型到8279顯示 INC R0 DJNZ R1,DISP2 RET;字型代碼TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ;0,1,2,3,4,5,6,7 DB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,08EH ;8,9,A,B,C,D,E,F DB 08CH,0C1H,0BFH,91H,89H,0C7H,0FFH,07FH ; P(10),U(11),-(12),Y(13),H(14),L(

13、15),關(guān)(16) ,.(17)CLEAR8279:MOV DPTR,#C8279 ;清顯示 子程序 MOV A,#0D0H MOVX DPTR,A RETDY:PUSH 02H ;延時子程序DELAY1: PUSH 02HDELAY2: PUSH 02HDELAY3: DJNZ R2,DELAY3POP 02HDJNZ R2,DELAY2POP 02HDJNZ R2,DELAY1POP 02HDJNZ R2,DYRET DY1:MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ RET DELAY:MOV R6,#0FFH DELY2:MOV R7,#0FFH DELY1:DJNZ R7,DELY

14、1 DJNZ R6,DELY2 RET END3.4軟件調(diào)試11勵志美文美句摘抄 1不要放棄自己就是真正的堅強,虛心就是堅強,努力就是堅強,從頭再來就是堅強,正直就是堅強,學(xué)會堅強之前要學(xué)會如何愛惜自己 2人生,就沒有,永遠的悲痛;也沒有,永遠的歡欣能使我們堅強的,往往不是順境,而是逆境;能讓我們醒悟的,往往不是高興,而是傷心學(xué)會忍受,懂得艱辛,于曲折中前進 3人都說比天空和大地更遠的距離是人與人的距離,因為人心里都會藏匿太多的猜忌和戒備,想要快樂就甩開生命中這些過于沉重,卻又不必要的行李吧,生命中有愛就足夠了試著給周圍你所熟識的還有你還陌生的人一個真誠無惕的微笑吧,它可以觸摸到他人的心靈,微

15、笑是有感染力有連帶性的,它會無聲的滲透進每個易感的心靈,更會讓更多的心靈為之感動,心中有愛就會快樂,就會讓微笑發(fā)自心底,燦爛在臉上 4千萬不要因為自己已經(jīng)到了結(jié)婚年齡而草率結(jié)婚想結(jié)婚,就要找一個能和你心心相印相輔相攜的伴侶不要因為放縱和游戲而戀愛,不要因為戀愛而影響工作和事業(yè),更不要因一樁草率而失敗的婚姻而使人生受阻感情用事往往會因小失大 5你要從現(xiàn)在開始,微笑著面對生活,不要抱怨生活給了你太多的磨難,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公當(dāng)你走過世間的繁華與喧囂,閱盡世事,你會幡然明白:人生不會太圓滿,再苦也要笑一笑! 6不要讓灰色的烏云籠罩一輩子,生命中還有很多美好的不要讓其

16、遮蓋,不要因為一片烏云毀了一切,人生中還有很多可以去把握 7每一個成功者的背后都有一個心路的旅程,雨中漫步你不會比別人先一步看到彩虹 8面對人生的煩惱與挫折,最重要的是擺正自己的心態(tài),積極面對一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生會更美好! 9命運,不過是失敗者無聊的自慰,不過是懦怯者的解嘲人們的前途只能靠自己的意志自己的努力來決定 10你或許無法改變身高和體形,但是可以改變你的態(tài)度我們每個人都有力量去培養(yǎng)和保持為我所用的積極態(tài)度,提高我們的人生質(zhì)量,完成我們的人生目標(biāo)態(tài)度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映改變你的態(tài)度,就可以改變你的人生 11不要像玻璃那樣脆弱有的人眼睛總盯著自己,所以

17、長不高看不遠;總是喜歡怨天尤人,也使別人無比厭煩沒有苦中苦,哪來甜中甜?不要像玻璃那樣脆弱,而應(yīng)像水晶一樣透明,太陽一樣輝煌,臘梅一樣堅強既然睜開眼睛享受風(fēng)的清涼,就不要埋怨風(fēng)中細小的沙粒 12常言道,失敗是成功之母,而我卻認為,失敗是一種解脫和瀟灑,也是一種“得”人生中,有成功有失敗,成功是鮮花,失敗同樣也精彩 13該來的會來,該走的會走,有時候離開并不意味著結(jié)束,而是另一種開始 14人生,無非只有三天,昨天,今天,明天昨天很長,說不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,還是取得輝煌,都只能代表過去,昨天你失敗了,將來可能會成功,昨天你輝煌了,將來你可能會萎靡不振,只有把過去的挫折和輝

18、煌都變成今天的基石,才能登上美好的明天 15每個人都有每個人的做法,每個人都有每個人的想法,別人做什么,想什么,我們無法掌握,也無法控制我們能做的,就是做好自己,管好自己,憑自己的本身,靠自己的良心,踏踏實實地做事,老老實地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想開,懂得包容,學(xué)會用寬容的心懷,善良的言行,對待身邊所有的人生活中的許多磨難,讓我們理解了人情,理解了這個社會能給你的所有尊重,于艱難中,懂得了承受,懂得了堅定,慢慢挺起自己的靈魂 16老師告訴她,用心去觀察研究昆蟲和花草,漸漸地就會發(fā)現(xiàn),動植物的世界是一個多么神奇有趣的世界 17老師給我們講了個有趣的故事 18你說的這個問題本身就很有趣 19世界是神奇的,讓我們不斷著探索周