1、第四十五講 蝸桿傳動一、概述 圖761 圖762 蝸桿傳動常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，常常90°。在交錯軸斜齒輪中，當小齒輪的齒數很少（如z1=1）而且1很大時，輪齒在圓柱體上構成多圈完整的螺旋，此時小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪，如圖761所示。蝸桿有左旋右旋之分，常用為右旋。小齒輪的螺旋數z1（從端面數）稱為蝸桿頭數。加工蝸輪時將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸，如圖762所示。蝸桿傳動的優點：1、傳動平穩，振動、沖擊和噪音很小。2、線接觸，可傳遞較大的動力。3、單級可獲得較大的傳動比，結構緊湊。減速用：5i1270，常用：15i1250。增速用：

2、 1/5i211/15。4、當1<v 時，反行程具有自鎖性（起重機用）。蝸桿傳動的缺點：如圖763所示，相對滑動速度大，摩擦損耗大，易發熱，效率低。蝸輪用耐磨材料做，成本高。 圖763二、蝸桿傳動的類型如圖764所示，蝸桿傳動的類型如下：圖764三、蝸桿傳動的正確嚙合條件如圖765所示為蝸輪與阿基米德蝸桿嚙合的情況，過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線所做的平面稱為中間平面，該平面對應于蝸桿是軸面，對應于蝸輪是端面。在此平面內，蝸輪蝸桿相當于齒輪齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件是中間平面內參數分別相等：mt2=mx1=m ，t1 =x1=1+2 90°1+1 90°12即蝸輪

3、蝸桿輪齒旋向相同。圖765四、主要參數及幾何尺寸1、壓力角:=20°動力傳動，推薦：=25°，分度傳動，推薦用=15°。2、模數。取標準值，與齒輪模數系列不同，見表74。表74 蝸桿模數 m值 GB10088-88第一系列1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40第二系列1.5，3，3.5，4.5，5.5，6，7，12， 143、導程角(螺旋升角)：如圖766所示，將蝸桿分度圓柱展開得：tg1=l/d1= z1 px1/d1= mz1/d14、蝸桿直徑系數q由于加工蝸輪時滾刀直徑等參數應與蝸桿分

4、度圓直徑等參數相同，即不同蝸輪加工時應選用不同的刀具，因此為了限制滾刀的數量，國標規定分度圓直徑只能取標準值，并與模數相配。定義：q=d1/m，q為蝸桿直徑系數。匹配系列見表，一般取q=818。分析：m一定時，qd1強度、剛度z1一定時，q1傳動效率因為蝸輪蝸桿相當于螺旋副，故其機械效率為：tg(1) /tg(1v )圖7665、蝸桿頭數和蝸輪齒數：蝸桿頭數z1=1、2、4、6，蝸桿頭數要求自鎖時，取小值。要求有傳動效率或速度較高時，則取大值。蝸輪頭數：z2=29706、分度圓直徑蝸桿：不同于齒輪由模數和齒數計算，而應查表選定。蝸輪：d2=mz27、中心距 圖767如圖767所示：a=r 1r2 注意：計算時蝸桿分度圓半徑應由表75查出。表75 蝸桿分度圓直徑與其模數的匹配標準系列 mmmd1md1md1md11182.5(22.4)28(35.5)45440(50)716.3(80)1121.252022.41.620283.15(28)35.5(45)565(40)50(63)908(63)80(100)1402(18)22.4(28)35.54(31.5)6.3(50)6310(71)90摘自GB10085-88, 括號中的數字盡可能不采用五、蝸輪轉向的確定1、用作圖法確定：如圖768所示：vp2= vp1 + vp2p12、左右手定則確