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1、11測11天畢大謦中目近代第一所大學碩士學位論文一-0_:爿,:¨一¨0_學科專業:控制理論與控制工程作者姓名:王慶利指導教師:蔓趨差塾埕天津大學研究生院2004年12月 第二章試驗臺總體設計2.1實驗室和試驗臺的規劃設計一個合理的實驗室和試驗臺規劃對于試驗臺的搭建、操作、維護及功能擴充是非常重要的。這包括試驗臺的布局設計,水、電、通風等的設計,試驗臺的基座和機械安裝設計等。整個實驗室和試驗臺的規劃設計如圖2.1所示。 圖2.1實驗室和試驗臺的規劃設計2.2試驗臺功能分析電動汽車驅動控制裝置的性能是電動汽車能否得到應用并為廣泛的客戶所接受的關鍵。電動汽車驅動控制裝置主要依靠

2、汽車上的電池供電,其主要的性能參數如下:電動汽車驅動裝置的輸入電壓、輸入電流以及輸入功率、電動汽車驅動裝置的軸上輸出功率、輸出力矩、運行速度、系統運行效率、一次充電系統的 蔓嬰童墮墼魚鍪堡堡生圖4.10所示:設定8.b.c值+e(k=設定轉速一實際轉速+u(k=u(ki+ae(k-be(k一1+ce(k-2對u(k進行限幅士輸出”(k即為轉矩蛤定u(k-I=u(k.e(k-1=e(k。e(k一2=e(k-1返回圖4.10上位機轉速閉環控制的程序流程整個異步機監控的程序界面圖如圖4.1l所示。 圖4-11異步機監控的程序界面圖4.3.2永磁同步機的常規監控mm郵叭“小“叫對于永磁同步機監控的設計思想與異步機基本相似,界面設計也有很多相似之處,只是在CAN總線的數據收發協議上存在不同,這里就不詳細介紹了。其協議如表4-4和表4.5所示。表4-4永磁同步機CAN總線協議1 表4-5永磁同步機CAN總線協議2 4.4測試模塊的設計”珀”洲刪“31“515帕泓 第四章試驗臺軟件設計行扭矩負載設定,然后設定好控制方式和控制參數進行測試即可。整個測試模塊的設計對于異步機和永磁同步機的差別不大,其操作界面如圖4.13所示。通道、增益、痢樣率、周期鋅選擇JL一配置設備高速獲取數據開始內存狀吝者詢g內存狀態查詢圖4.

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