1、無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線解決方案無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線解決方案，本方案適用客戶群體 : 國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司、全國各省電力勘測設(shè) 計(jì)院、以及國內(nèi)五大發(fā)電集團(tuán)等，一、電力行業(yè)概述行業(yè)背景 1 、我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共 6 個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng) ;110 kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬km根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明,我國每年電力行業(yè) 整體投資約為 1 000億元,其中硬件設(shè)施為 73%,說明輸電設(shè)備在國家電網(wǎng)建設(shè)上比 重越來越大，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需 要 20 個(gè)巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力 系統(tǒng)的

2、廣泛需求。 2 、行業(yè)需求針對高壓輸電線路的運(yùn)行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式 ， 表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的 困難有:勞勱強(qiáng)度大、工作條件艱苦 ，而丏勞勱效率低 ，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣 候條件下 ， 線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器戒肉眼來巡查設(shè) 施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)不發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急 需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。二、行業(yè)需求分析傳統(tǒng)巡線圖示2.無人機(jī)巡線必將取代傳統(tǒng)巡線形式2營銷中心傳統(tǒng)巡線存在的問題 無人機(jī)取而代之的優(yōu)勢無人機(jī)自身優(yōu)勢：攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)第一：巡線距離長、工作量大、步 行巡線效率迅速、載荷豐富、仸務(wù)用途廣泛、起飛降落對非

3、常緩慢 ，無法提高巡線 效率環(huán)境的要求低、自主飛行無人機(jī)的行業(yè)優(yōu)勢：第二：遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害第一：無人機(jī)巡線提高了電力維護(hù) 和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下天氣時(shí)，巡線工作將無法開展。迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機(jī)巡線比人工巡線效率高出 40陪。第三：山區(qū)巡線具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威 脅巡線采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可第二:人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生 物越來越降低勞勱強(qiáng)度，不有人直升機(jī)巡線相比，可提多,特別是夏季的“蜱蟲“一旦被 咬將危及性高巡線作業(yè)人員的安全性，幵丐降低了成本。 命,威脅最大的是那些看不見的 陷阱和捕獸第三：無人機(jī)具有

4、巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特夾。點(diǎn)幵及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。三、無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案 無人機(jī)巡檢可分為如下三種任務(wù)情況：,1,固定翼無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急、常規(guī)飛行3營銷中心解決問題:輸電設(shè)備面臨嚴(yán)重的自然災(zāi)害首先：無人機(jī)可利用固定翼快速做出應(yīng)急反應(yīng)，固定翼適用于自然災(zāi)害預(yù)警巡查飛行和事故應(yīng)急飛行；其次:通過大范圍飛行快速巡查，第一時(shí)間無人機(jī)解決掌握事故隱患點(diǎn)。最后：通過航拍測繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站根萬案據(jù)實(shí)時(shí)航拍監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)立即通知輸電管理所以及搶修隊(duì)伍展開搶修維護(hù)事宜。應(yīng)急搶修優(yōu)勢：提高了搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，快速準(zhǔn)確的

5、為受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時(shí)間。,2,無人直升機(jī)可見光巡查飛行：解決問題:定期進(jìn)行日常巡線任務(wù)無人機(jī)現(xiàn)代巡線圖示4營銷中心41.爭中執(zhí)行任務(wù)首先：無人直升機(jī)根據(jù)巡檢事前編好的電塔 GPS坐標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行自勱飛行巡檢巡檢內(nèi)容包括圖示中的 : 引流線，有無斷股，、桿塔，有無鳥窩、損壞、變 形、緊固金具松脫金具被盜，、絕緣子，有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸 掛，、無人機(jī)解決防震錘，有無變形、存在異物，、線夾，有無松脫，、導(dǎo)線，有無 斷股、異物方案 懸掛，、地面環(huán)境，有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植 物，等內(nèi)容 ;其次: 無人機(jī)執(zhí)行巡檢監(jiān)控 , 幵實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)降孛婀ぷ?/p>

6、人員。最后 : 無人 機(jī)完成巡檢仸務(wù)后 , 地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果 ,幵根據(jù) 具體情況制定相應(yīng)的解決措施。5 營銷中心常規(guī)可見光巡線優(yōu)勢 : 用于日常巡線仸務(wù) , 相對傳統(tǒng)地面人工巡查而言 ,無 人機(jī)可見光巡線具有工作效率高、準(zhǔn)確率高、工作范圍大等特點(diǎn) ; 相對有人 駕駛飛機(jī)巡線而言 , 無人機(jī)巡線具有安全性高、運(yùn)行成本低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等 明顯優(yōu)勢。， 3，無人直升機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡查飛行 :解決問題 : 夜間輸電設(shè)備出現(xiàn)故障無人機(jī)通過掛接熱成像設(shè)備，對巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值， 發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點(diǎn) 檢測的準(zhǔn)確性

7、。無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)：導(dǎo)線，有無人機(jī)解決無紅艱發(fā)熱點(diǎn)，、線夾，有無接觸點(diǎn)發(fā)熱，、引流線，有無發(fā)熱點(diǎn)，、絕緣 子，有方案無擊穿發(fā)熱，、桿塔，有無擊穿發(fā)熱，、耐張管，有無發(fā)熱，6營銷中心應(yīng)急搶修優(yōu)勢：提高了夜間搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，無人機(jī)搭載 熱成像設(shè)備快速準(zhǔn)確的為出現(xiàn)故障點(diǎn)進(jìn)行紅外巡查，為尋找到故障點(diǎn)和電線搶 修贏得寶貴充足的時(shí)間。四、案例表明2010年我司無人機(jī)針對山西某電力公司進(jìn)行線路巡視搭載可見光設(shè)備進(jìn)行巡視對各等級線路實(shí)施“有效巡檢”28條次總長47公里其間發(fā)現(xiàn)隱患2項(xiàng)總用時(shí)不到2小時(shí)相當(dāng)于完成了 2人連續(xù)32小時(shí)的巡檢量提升巡視效率 32倍。作業(yè)情

8、況如下圖所示,圖一：作業(yè)中的無人機(jī),7營銷中心,圖二：作業(yè)中發(fā)現(xiàn)絕緣子脫落,圖三：絕緣子脫落特寫,8營銷中心五、效益分析,1,無人機(jī)巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明 ：于南電網(wǎng)公 司一年人工巡線費(fèi)用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來越明 顯,利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。，2,無人機(jī)巡線在巡線過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時(shí)為運(yùn)行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。據(jù)了解一個(gè)城區(qū)4萬戶居民，停電8小時(shí)將直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失在40萬元左右。，3,每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡線30公里。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出勱30名巡線員一整天的

9、工作量，丐不受地理環(huán)境的限制。七、利用無人機(jī)巡檢的意義采用無人機(jī)在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護(hù)工作，具有非常重要的意義。 第一：有利于電力部門制定有針對性的維護(hù)措施，加大線路運(yùn)維工作力 度,確保重要輸電線路安全運(yùn)行。第二: 有利于加大強(qiáng)降雨后重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度 , 增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測次 數(shù)。 第三: 有利于定期對線路通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理,確保輸電通道安全。八、 的品牌優(yōu)勢1. 中國無人機(jī)先鋒 2008年 5月 13日, 在四川汶川發(fā)生里氏 8.0 級大地震后的 第二天,公司受民政部國家減災(zāi)中心委托 , 派出精英技術(shù)團(tuán)隊(duì)攜帶“千里眼”無人機(jī) 飛赴四川、等

10、重災(zāi)區(qū)執(zhí)行救災(zāi)航拍仸務(wù) ,幵成功完成了全球首張汶川災(zāi)后航拍圖 , 為 汶川抗震救災(zāi)工作提供了珍貴的救援?dāng)?shù)據(jù) ; 得到國家民政部高度稱贊。2. 高端資質(zhì)、精英團(tuán)隊(duì)桂林 電子科技有限公司是民政部緊急救援促進(jìn)中心 唯一9 營銷中心的無人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)基地 ,是中國航空學(xué)會團(tuán)體會員 , 具備全國甲級測量測繪資質(zhì) 是無人機(jī)應(yīng)用、銷售、技術(shù)服務(wù)和航拍服務(wù)為一體的科技公司 ; 幵擁有多款自主研 發(fā)生產(chǎn)的無人機(jī)航拍設(shè)備和多支技術(shù)精良的航拍隊(duì)伍 , 能為不同的電力場所提供快 捷優(yōu)質(zhì)的電線巡視和航拍服務(wù) ; 在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域 , 公司吸納了 20多名在航天航空領(lǐng) 域和電子信息領(lǐng)域的院士、博士、與家、教授聯(lián)合進(jìn)行智能無人

11、飛行器的研發(fā)工 作。3. 輝煌的戰(zhàn)績 : 在 2008年南方雨雪冰凍災(zāi)害、 5.12 四川汶川大地震和廣西洪澇 災(zāi)害中 , 公司自主研發(fā)的千里眼無人機(jī)成功運(yùn)用遙感遙測技術(shù)獲取災(zāi)區(qū)重要情報(bào) , 科學(xué)引導(dǎo)決策部門抗災(zāi)救災(zāi) , 得到國家民政部和自治區(qū)政府的高度評價(jià)。4. 高度的社會關(guān)注：2009年3月10日,cctv-2財(cái)富故事會欄目天空的眼 睛與題片 ;2009 年 5月 24日 cctv-10 科技人生欄目我要飛得更高與題 片;2009 年 5月 29日 cctv-1 科技博覽欄目高空“千里眼”與題片陸續(xù)對 公司無人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的報(bào)道幵給予了高度的評價(jià)。,電力巡線專用無人機(jī)-天翼IV、天翼III無

12、人直升機(jī)適用于：桿塔巡查、絕緣子檢查等小范圍細(xì)節(jié)監(jiān)測1、天翼IV、天翼III無人直升機(jī)技術(shù)參數(shù) eXj t11J3-<1 kl丸列+a.i*iK-M « ia! Kffte基凝用.*-J外占kttt!啣昌，Hn naiuoH XkM 4UamlB50=rf If HKra« >&； JSta3WDj孫*曲就寸ttF動IF樸IAMIU 4tmti t m10營銷中心2、無人直升機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)m »DDh,1,性能優(yōu)異：,a,長時(shí)間懸停、貼近巡檢對象進(jìn)行低空飛行，,b,在野外場地垂直起飛 和降落不需要專門的機(jī)場和跑道，,c,若發(fā)動機(jī)發(fā)生故障空中停車無人

13、直升機(jī)可以利用旋翼自轉(zhuǎn)下滑安全著,2,傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執(zhí)行全部命令包括起飛、爬升、航線飛行和著陸能自由懸停。地面站執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)采集和現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程 控制,通過指令上行鏈路進(jìn)行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。,3,實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷：根據(jù)任務(wù)需要可搭載3.5 12公斤以內(nèi)的多種任務(wù)載荷 如照相機(jī)、攝像機(jī)、紅外感應(yīng)儀等其他勘測設(shè)備等。,電力巡線專用無人機(jī)-勘查者III固定翼無人機(jī)適用于：大面積范圍的線路巡視11營銷中心產(chǎn)品介紹“fi ji kb L沖桿SIU. 11U04£Ujr M b幻* *曲OK審 MM時(shí)嗎 li IWTeaMHM *Mft* - Aftfl-iTO y? tili； 1 "V« 4:* T=Kl W斗匚* dfVLMv*. WW!»? *A*1W4 MT flMTMH1 iMfeTM 豊己RMfl? rilMB 科杵甘佃