1、1第第3章章 常用機床電氣控制線路及常見故障的排查常用機床電氣控制線路及常見故障的排查 3.1 普通車床電氣控制普通車床電氣控制23.1.1 車床的主要結構及運動形式 溜板箱溜板與刀架尾架絲杠光杠床身掛輪箱進給箱主軸變速箱3車床運動形式和控制要求n車床的主運動是工件的旋轉運動，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉。 n進給運動是溜板帶動刀具作縱向或橫向的直線移動，也就是使切削能連續進行下去的運動。 n所謂縱向運動是指相對于操作者的左右運動，橫向運動是指相對于操作者的前后運動。 n車螺紋時要求主軸的旋轉速度和進給的移動距離之間保持一定的比例，所以主運動和進給運動要由同一臺電動機拖動，主軸箱和車床

2、的溜板箱之間通過齒輪傳動來聯接，刀架再由溜板箱帶動，沿著床身導軌作直線走刀運動。車床的輔助運動包括刀架的快進與快退，尾架的移動與工件的夾緊與松開等。為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的進給電動機拖動。 43.1.2 電氣線路分析 M3FR1SB3KM1SQ2SA2FR2SA1KM1QFKM2KM3KM1SB1SB2SQ1SB4ELHLPEPEFU4FU5FU6TCFU33M23M1FR2FR1KM3FU2FU1KM2KM1L13L12L11L3L2L1FU電源控制冷卻泵快進主軸啟停照明指示燈變壓器12快速移動電動機冷卻泵電動機主電動機電源開關1234567891011電源保護981

3、1107543261QF3CA6140型普通車床控制電路圖 51.主電路分析 nM1為主軸電動機，拖動主軸的旋轉并通過傳動機構實現車刀的進給。電動機M1只需作正轉，而主軸的正反轉是由摩擦離合器改變傳動鏈來實現的。電動機M1的容量小于10KW，所以采用直接啟動。nM2為冷卻泵電動機，進行車削加工時，刀具的溫度高，需用冷卻液來進行冷卻。為此，車床備有一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵，噴出冷卻液，實現刀具的冷卻。nM3為快速移動電動機。nM2、M3的容量都很小，分別加裝熔斷器FU1和FU2作短路保護。熱繼電器FR1和FR2分別作M1和M2的過載保護，快速移動電動機M3是短時工作的，所以不需要過載保護。帶鑰

4、匙的低壓短路器QF是電源總開關。 62控制電路分析 n控制電路的供電電壓是127V，通過控制變壓器TC將380V的電壓降為127V得到。控制變壓器的一次側由FU3作短路保護，二次側由FU6作短路保護。 n（1）電源開關的控制 n（2）主軸電動機M1的控制 n（3）冷卻泵電動機的控制 n（4）快速移動電動機M3的控制73照明和信號電路的分析 n照明電路采用36V安全交流電壓，信號回路采用6.3V的交流電壓，均由控制變壓器二次側提供。FU5是照明電路的短路保護，照明燈EL的一端必須保護接地。FU4為指示燈的短路保護，合上電源開關QF，指示燈HL亮，表明控制電路有電。 83.1.3 電氣線路安裝步驟

5、 n1CA6140普通車床的主要的電氣設備n表3-1列出了CA6140普通車床的主要的電氣設備。 92CA6140普通車床電氣線路的安裝步驟 n（1）按電氣元件明細表配齊電氣設備和電氣元件，并逐個對其校驗。n（2）分別將熱繼電器FR1、FR2的整定電流整定到15.4A和0.32A。n（3）根據電動機的功率選配主電路的聯接導線。n（4）根據具體情況按照安裝規程設計電源開關和電氣控制箱的安裝尺寸及電線管的走向。n（5）根據電氣控制圖給各元件和聯接導線作好編號標志，給接線板編號。n（6）安裝控制箱，接線經檢查無誤后，通入三相電源對其校驗。10n（7）將聯接導線穿管后，找出各線端并作標記，明敷安裝電線

6、管。引入車床的導線用軟管加以保護。n（8）安裝按鈕、行程開關、轉換開關和照明燈、指示燈。n（9）安裝電動機并接線。n（10）安裝接地線。n（11）測試絕緣電阻。n（12）清理安裝場地。n（13）全面檢查接線和安裝質量。n（14）通電試車并觀察電動機的轉向是否符合要求。n（15）安裝傳動裝置，試車并全面檢查各電氣元件、線路、電動機及傳動裝置的工作情況是否正常，否則應立即切斷電源進行檢查，待調整或修復后方能再次通電試車。 113注意事項 n（1）不要漏接接地線，不能用金屬軟管作為接地的通道。n（2）在控制箱外部進行布線時，導線必須穿在導線通道內或敷設在機床底座內的導線通道里。所有導線不得有接頭。n

7、（3）在導線通道內敷設導線進行接線時，必須作到查出一根導線，套一根線號。n（4）在進行快速進給時，注意將運動部件處于行程的中間位置，以防止運動部件與車頭或尾架相撞。 123.1.4 車床常見的電氣故障的排除 n（1）主軸電動機M1不能啟動 n發生主軸電動機不能啟動的故障時，首先檢查故障是發生在主電路還是控制電路，若按下啟動按鈕，接觸器KM1不吸合，此故障則發生在控制電路，主要應檢查FU6是否熔斷，過載保護FR1是否動作，接觸器KM1的線圈接線端子是否松脫，按鈕SB1、SB2的觸點接觸是否良好。若故障發生在主電路，應檢查車間配電箱及主電路開關的熔斷器的熔絲是否熔斷，導線聯接處是否有松脫現象，KM

8、1主觸點的接觸是否良好。 13n（2）主軸電動機啟動后不能自鎖n當按下啟動按鈕后，主軸電動機能啟動運轉，但松開啟動按鈕后，主軸電動機也隨之停止。造成這種故障的原因是接觸器KM1的自鎖觸點的聯接導線松脫或接觸不良。 n（3）主軸電動機不能停止n造成這種故障的原因多數為KM1的主觸點發生熔焊或停止按鈕擊穿所致。n（4）電源總開關合不上n電源總開關合不上的原因有兩個，一是電氣箱子蓋沒有蓋好，以致SQ2（1-11）行程開關被壓下；二是鑰匙電源開關SA2沒有右旋到SA2斷開的位置。 14n（5）指示燈亮但各電動機均不能啟動n造成這種故障的主要原因是FU6的熔體斷開，或掛輪架的皮帶罩沒有罩好，行程開關SQ

9、1（1-2）斷開。n（6）行程開關SQ1、SQ2故障nCA6140車床在使用前首先應調整SQ1、SQ2的位置，使其動作正確，才能起到安全保護的作用。但是由于長期使用，可能出現開關松動移位，致使打開床頭掛輪架的皮帶罩時SQ1（1-2）觸頭斷不開或打開配電盤的壁龕門時SQ2（1-11）不閉合，因而失去人身安全保護的作用。n（7）帶鑰匙開關SA2的斷路器QF 故障n帶鑰匙開關SA2的斷路器QF的主要故障是開關鎖SA2失靈，以致失去保護作用，因此在使用時應檢驗將開關鎖SA2左旋時斷路器QF能否自動跳閘，跳開后若又將QF合上，經過0.1s斷路器能否自動跳開。153.1.5 檢修技能訓練 n1訓練目的n（

10、1）進一步熟練掌握車床的電氣控制圖。n（2）掌握機床檢修常用的方法和步驟。n（3）掌握帶電檢修機床的方法。 16n2訓練內容n（1）CA6140車床主軸電動機控制回路的檢修。n（2）CA6140車床電動機缺相不能運轉的檢查。n（3）CA6140車床在運行過程中自動停車的檢修。 17n3準備工作n（1）常用電工工具一套，萬用表，兆歐表，鉗形電流表。n（2）若沒有機床實物則提前在模擬板上安裝CA6140的電氣接線。n（3）在機床或模擬板上按訓練內容的要求設置好故障。每次只設置一處故障，進行一個內容的訓練。 184內容與操作步驟 n（1）KM1接觸器不吸合，主軸電動機不工作。 n（2）CA6140車

11、床電動機缺相不能運轉的檢查 n（3）CA6140車床在運行中自動停車的檢修 19（1）KM1接觸器不吸合，主軸電動機不工作。 n首先根據故障現象在電氣原理圖上標出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進行檢查，直至找出故障點。n檢修步驟如下： n（1）接通QF電源開關，觀察電路中的各元件有無異常，如發熱、焦味、異常聲響等，如有異常現象的發生，應立即切斷電源，重點檢查異常部位，并采取相應的措施。n（2）用萬用表的AC500750V擋檢查16和1PE間的電壓應為127V，判斷FU6熔斷器及變壓器TC是否有故障。 20n（3）用萬用表的AC500750V擋檢查12、13、14、15各點的電壓值，判斷安

12、全行程開關SQ1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR1的常閉觸點以及接觸器KM1的線圈是否有故障。n（4）切斷電源開關QF，用萬用表的R1電阻擋的表筆接到（6-3）兩點，分別按啟動按鈕SB1及KM1的觸頭架使之閉合，檢查SB1的觸點、KM1的自鎖觸點是否有故障。n（5）用萬用表R1電阻擋測量12、13、45點的電阻值，用R10擋測56點之間的電阻值。21技術要求及注意事項 n（1）帶電操作時，應作好安全防護，穿絕緣鞋，身體各部分不得碰觸機床，并且需要由老師監護。n（2）正確使用儀表，各點測試時表筆的位置要準確，不得與相鄰點相碰撞，防止發生短路事故。一定要在斷電的情況下使用萬用表的歐姆擋測電阻。n（3

13、）發現故障部位后，必須用另一種方法復查，準確無誤后，方可修理或更換有故障的元件。更換時要采用原型號規格的元件。 22（2）CA6140車床電動機缺相不能運轉的檢查 n首先根據故障現象在電氣原理圖上標出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進行檢查，直至找出故障點。n檢修步驟如下： n機床啟動后，KM1接觸器吸合后M1電動機不能運轉，聽電動機有無“嗡嗡”聲，電動機外殼有無微微振動的感覺，如有即為缺相運行應立即停機。n用萬用表的AC500750V擋測QF的進出三相線之間的電壓應為380V10%。n拆除M1的接線啟動機床。23n用萬用表的AC500750V擋檢查KM1交流接觸器的進出線三相之間的電壓應

14、為380V10%。n若以上無誤，切斷電源拆開電動機D型接線端子，用兆歐表檢測電動機的三相繞組。 24技術要求及注意事項 n電動機有“嗡嗡”聲說明電動機缺相運行，若電動機不運行則可能無電源。nQF的電源進線缺相應檢查電源，若出線缺相應檢修QF開關。n接觸器KM1進線電源缺相則電力線路有斷點，若出線缺相則KM1的主觸點損壞，需要更換觸點。n帶電操作注意安全，防止儀表的指針造成短路。n萬用表的擋位要選擇正確以免損壞萬用表。 25（3）CA6140車床在運行中自動停車的檢修 n首先根據故障現象在電氣原理圖上標出可能的最小故障范圍，然后按下面的步驟進行檢查，直至找出故障點。n檢修步驟如下：n檢查FR1熱

15、繼電器是否動作，觀察紅色復位按鈕是否彈出。n過幾分鐘待熱繼電器的溫度降低后，按紅色按鈕使熱繼電器復位。n啟動機床。n根據FR1動作情況將鉗形電流表卡在M1電動機的三相電源的輸入線上，測量其定子平衡電流。n根據電流的大小采取相應的解決措施。 26技術要求及注意事項 n如電動機的電流等于或大于額定電流的120%，則電動機為過載運行，此時應減小負載。n如減小負載后電流仍很大，超過額定電流，應檢修電動機或檢查機械傳動部分。n如電動機的電流接近額定電流值FR1動作，這是因為電動機運行時間過長，環境溫度過高、機床振動造成熱繼電器的誤動作。n若電動機的電流小于額定電流，可能是熱繼電器的整定值偏移或過小，此時

16、應重新校驗、調整熱繼電器。n鉗形電流表的擋位應選用大于額定電流值23倍的擋位。 273.2 磨床的電氣控制 n磨床是用砂輪對工件的表面進行磨削加工的一種精密機床。磨床的種類很多，有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、螺紋磨床等。其中平面磨床應用最為普遍。平面磨床是磨削平面的機床。 283.2.1 磨床的主要結構及運動形式 立柱床身工作臺電磁吸盤砂輪箱砂輪箱橫向移動手柄滑座工作臺換向撞塊工作臺往復運動換向手柄活塞桿砂輪箱垂直進刀手輪臥軸矩臺平面磨床的外形圖 291M7130臥軸矩臺平面磨床的主要結構 n在床身中裝有液壓傳動裝置，工作臺通過活塞桿由液壓驅動作往復運動，床身導軌有自動潤滑裝置進行潤滑。工作

17、臺表面有T型槽，用以固定電磁吸盤，再用電磁吸盤來吸持加工工件。工作臺往復運動的行程長度可通過調節裝在工作臺正面槽中的換向撞塊的位置來改變。換向撞塊是通過碰撞工作臺往復運動換向手柄來改變油路方向，以實現工作臺往復運動。n在床身上固定有立柱，沿立柱的導軌上裝有滑座，砂輪箱能沿滑座的水平導軌作橫向移動。砂輪軸由裝入式砂輪電動機直接拖動。在滑座內部也裝有液壓傳動機構。n滑座可在立柱導軌上作上下垂直移動，并可由垂直進刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動可由橫向移動手輪操作，也可由液壓傳動作連續或間斷橫向移動，連續移動用于調節砂輪位置或整修砂輪，間斷移動用于進給。302臥軸矩臺平面磨床的運動形式 n臥軸矩臺平

18、面磨床的主運動是砂輪的旋轉運動，進給運動有垂直進給，即滑座在立柱上的上下運動；橫向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給，即工作臺沿床身的往復運動。工作臺每完成一次往復運動時，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進給；當加工完整個平面后，砂輪箱作一次間斷性垂直進給。 31圖3-4 M7130型平面磨床電氣控制電路圖PE電磁吸盤整流電源去磁充磁欠磁保護去磁插頭變壓器照明液壓泵電動機砂輪電動機液壓泵電動機冷卻電動機電源砂輪電動機1110987654321M33M2371619171614181515141312111098654321YHX3R3KAELSA1R2FU4VCR1CT2X2SA2T1FU3

19、KM2KM1SB4SB2KM2SB3KM1SB1KASA1FR2FR1FU2FR2KM23M1X1FR1KM1FU2FU1QSL3L2L1323.2.2 磨床電氣線路分析 n1主電路分析 n在主電路中，M1為砂輪電動機，拖動砂輪的旋轉；M2為冷卻泵電動機，拖動冷卻泵供給磨削加工時需要的冷卻液；M3為液壓泵電動機，拖動油泵，供出壓力油，經液壓傳動機構來完成工作臺往復運動并實現砂輪的橫向自動進給，并承擔工作臺的潤滑。n主電路的控制要求是：M1、M2、M3只需進行單方向的旋轉，且磨削加工無調速要求；在砂輪電動機M1啟動后才開動冷卻泵電動機M2；三臺電動機共用FU1作短路保護，分別用FR1、FR2作過

20、載保護。n在主電路中M1、M2由接觸器KM1控制，由于冷卻泵箱和床身是分開安裝的，所以冷卻泵電動機M2經插頭插座X1和電源連接，當需要冷卻液時，將插頭插入插座。M3由接觸器KM2控制。 332控制電路分析 n在控制電路中，SB1、SB2為砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M2的啟動和停止按鈕，SB3、SB4為液壓泵電動機M3的啟動和停止按鈕。只有在轉換開關SA1扳到退磁位置，其常開觸點SA1（3-4）閉合，或者欠電流繼電器KA的常開觸點KA（3-4）閉合時，控制電路才起作用。按下SB1，接觸器KM1的線圈通電，其常開觸點KM1（4-5）閉合進行自鎖，其主觸點閉合砂輪電動機M1及冷卻泵電動機M2啟動運

21、行。按下SB2，KM1線圈斷電，M1、M2停止。按下SB3，接觸器KM2線圈通電，其常開觸點KM2（4-8）閉合進行自鎖，其主觸點閉合液壓泵電動機M3啟動運行。按下SB4，KM2線圈斷電，M3停止。 343電磁吸盤（YH）控制電路的分析 鋼制吸盤體線圈鋼制蓋板隔磁層工件 圖3-5 電磁吸盤的工作原理35n電磁吸盤控制電路由降壓整流電路、轉換開關和欠電流保護電路組成。 n降壓整流電路由變壓器T2和橋式全波整流裝置VC組成。變壓器T2將交流電壓220V降為127V，經過橋式整流裝置VC變為110V的直流電壓，供給電磁吸盤的線圈。電阻R1和電容C是用來限制過電壓的，防止交流電網的瞬時過電壓和直流回路

22、的通斷在T2的二次側產生過電壓對橋式整流裝置VC產生危害。 n電磁吸盤由轉換開關SA1控制，SA1有“勵磁”、“斷電”和“退磁”三個位置。 364照明電路分析 n照明變壓器T1將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開關SA2控制，FU3為照明電路的短路保護。 373.2.3磨床電氣線路安裝訓練 n1M7130型平面磨床電氣元件明細表如表3-2所示 .n2安裝步驟 n（1）制作15400600毫米和15300400毫米的木制模擬板。n（2）按照編號原則在電氣線路圖上給主電路、控制電路、照明和指示電路及電磁吸盤電路編號。n（3）按電氣元件明細表配齊元

23、件，并對元件進行檢測。 38n（4）給各電氣元件和元件的接線端上做好與電氣線路圖上相應的文字和號碼標志。n（5）將接觸器、熔斷器、整流降壓變壓器T1、T2，硅整流器、欠電流繼電器KA、熱繼電器、插頭插座X2、X3，電容、電阻和接線板安裝在大模擬板上。n將按鈕、工作臺照明燈和開關、指示燈、X1和接線板安裝在小模擬板上。n大小模擬板相距0.5米，連接線用軟管保護。n大模擬板至各電動機和電磁吸盤（可用110V100W的白熾燈代替）的連接線用軟管保護。39n（6）選配合適的導線，并在線頭兩端做好與電路圖中的編號相同的號碼，然后接線。在模擬板內部采用BVR塑銅線，電源開關至大模擬板的接線及接到電動機的接

24、線用四芯橡皮套絕緣的電纜線，接到電磁吸盤及小模擬板的聯接線采用BVR塑銅線并應穿在導線通道內加以保護。n（7）在大模擬板附近安裝電動機并接線。n（8）布線時，在大模擬板內采用走線槽的敷線方法，接到電動機或小模擬板的導線必須經過接線端子板。在按原理圖接線的同時，應在導線的線頭上套有與原理圖一致的線號的編碼套管。40n（9）安裝結束后清理場地。按照電氣圖逐線進行檢查。檢查布線的正確性和接點的可靠性，同時進行絕緣電阻測量和接地通道是否連續的試驗。n（10）試車。試車時要密切注視各電動機和電氣元件有無異常現象。發現異常現象應立即斷開電源開關，進行檢查處理，找出原因排除故障后再通電試車。 413注意事項

25、 n（1）安裝時必須認真細致地作好線號地安置工作，不得產生差錯。n（2）如果通道內導線根數較多時，應按規定放好備用導線，并將導線通道牢固地支撐住。n（3）通電前檢查布線是否正確，應一個環節一個環節地進行，以防止由于漏檢而產生通電不成功。n（4）安裝整流電路時，不可將整流二極管的極性接錯和漏裝散熱器，否則會發生二極管和控制變壓器因短路和二極管過熱而被燒毀。 423.2.4常見的電氣故障及排除 n1. 磨床中的電動機都不能啟動n2砂輪電動機的熱繼電器FR1脫扣 n3電磁吸盤沒有吸力 n4電磁吸盤吸力不足 n5電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下 431. 磨床中的電動機都不能啟動 n磨床中的電動

26、機都不能啟動的原因有：n（1）欠電流繼電器KA的觸點KA（3-4）接觸不良，接線松動脫落或有油垢，導致電動機的控制線路中的接觸器不能通電吸合，電動機不能啟動。將轉換開關SA1扳到勵磁位置，檢查繼電器觸點KA（3-4）是否接通，不通則修理或更換觸點，可排除故障。n（2）轉換開關SA1（3-4）接觸不良、接線松動脫落或有油垢，控制電路斷開，各電動機無法啟動。將轉換開關SA1扳到退磁位置，拔掉電磁吸盤的插頭，檢查觸點SA1（3-4）是否接通，不通則修理或更換轉換開關。 442砂輪電動機的熱繼電器FR1脫扣 n（1）砂輪電動機的前軸瓦磨損，電動機發生堵轉，產生很大的堵轉電流，使得熱繼電器脫扣。應修理或

27、更換軸瓦。n（2）砂輪進刀量太大，電動機堵轉，產生很大的堵轉電流，使得熱繼電器動作，因此需要選擇合適的進刀量。n（3）更換后的熱繼電器的規格和原來的不符或未調整，應根據砂輪電動機的額定電流選擇和調整熱繼電器。 453電磁吸盤沒有吸力 n（1）檢查熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲是否熔斷，若熔斷應更換熔絲。n（2）檢查插頭插座X3接觸是否良好，若接觸不良應進行修理。n（3）檢查電磁吸盤電路。檢查欠電流繼電器的線圈是否斷開，電磁吸盤的線圈是否斷開，若斷開應進行修理。n（4）檢查橋式整流裝置。若橋式整流裝置相鄰的二極管都燒成短路，短路的管子和整流變壓器的溫度都較高，則輸出電壓為零，致使電磁吸盤吸力很

28、小甚至沒有吸力；若整流裝置兩個相鄰的二極管發生斷路，則輸出電壓也為零，則電磁吸盤沒有吸力。此時應更換整流二極管。464電磁吸盤吸力不足 n（1）交流電源電壓低，導致整流后的直流電壓相應下降，致使電磁吸盤吸力不足。n（2）橋式整流裝置故障。橋式整流橋的一個二極管發生斷路，使直流輸出電壓為正常值的一半，斷路的二極管和相對臂的二極管溫度比其他兩臂的二極管溫度低。n（3）電磁吸盤的線圈局部短路，空載時整流電壓較高而接電磁吸盤時電壓下降很多（低于110V），這是由于電磁吸盤沒有密封好，冷卻液流入，引起絕緣損壞。應更換電磁吸盤線圈。475電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下 n（1）退磁電路電壓過高，此

29、時應調整R2，使退磁電壓為510V。n（2）退磁回路斷開，使工件沒有退磁，此時應檢查轉換開關SA1接觸是否良好，電阻R2有無損壞。n（3）退磁時間掌握不好，不同材料的工件，所需退磁時間不同，應掌握好退磁時間。 483.2.5 檢修技能訓練 n1技能訓練目的n（1）進一步熟悉M7130型磨床的主要電氣設備及工作原理n（2）學會根據電氣控制線路圖分析各部分電路的工作過程n（3）掌握電氣線路故障分析的方法n（4）學會排除電磁吸盤中出現的故障492技能訓練準備 n（1）看懂M7130型磨床的電氣原理圖，了解電動機M1、M2、M3的啟動條件和它們之間的聯鎖關系，熟悉SA1轉換開關的操作位置和觸點通斷情況

30、，清楚電吸盤勵磁和退磁的工作過程和原理。n（2）清楚M7130型磨床中電氣元件的具體部位。n（3）準備所用工具和儀表：電工常用工具，萬用表或試燈。對萬用表和試燈在使用前應做好檢查。 503訓練內容 n（1）能根據具體的故障現象，按該機床電氣原理圖進行分析，指出可能產生故障的原因和存在的區域，并做針對性檢查。n（2）以正確的步驟檢查排除故障，即故障調查電路分析斷電檢查通電檢查。如對故障原因有一定把握，亦可直接進行斷電和通電檢查。n（3）正確使用測試工具和儀表。特別是萬用表，應按要求和注意事項使用。n（4）排除M7130平面磨床主電路或控制電路中，人為設置的兩個電氣自然故障點。 514訓練步驟 n

31、（1）故障調查 n（2）電路分析 n（3）檢查線路 ：檢查分兩種，斷電檢查和通電檢查 。首先做斷電檢查，其次做通電檢查。 525注意事項 n（1）通電檢查時，最好將電磁吸盤拆除，用110V，100W的白熾燈作負載。一是便于觀察整流電路的直流輸出情況，二是因為整流二極管為電流元件，通電檢查必須要接入負載。n（2）通電檢查時，必須熟悉電氣原理圖，弄清機床線路走向及元件部位。檢查時要核對好導線線號。而且要注意安全防護和監護。n（3）用萬用表測電磁吸盤線圈電阻值時，要先調好零，選用低阻值擋。因吸盤的直流電阻較小。n（4）用萬用表測直流電壓時，要注意選用的量程和擋位，還要注意檢測點的極性。選用量程可根據

32、說明書所注電磁吸盤的工作電壓和電氣原理圖中圖注選擇。n（5）用萬用表檢查整流二極管，應斷電進行。測試時，應拔掉熔斷器FU4并將SA1置于中間位置。n（6）檢修整流電路時，不可將二極管的極性接錯，若接錯一只二極管，將會發生整流器和電源變壓器的短路事故。 533.3 搖臂鉆床的電氣控制 n鉆床用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋等。鉆床按結構可以分為立式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床、臥式鉆床和專用鉆床等。搖臂鉆床應用廣泛，操作方便，靈活，常用的有Z35、Z3040型搖臂鉆床。 543.3.1 搖臂鉆床的主要結構和運動形式 主軸底座工作臺導軌主軸箱絲杠搖臂內外立柱 搖臂鉆床結構示意圖 553.3.2 Z3040

33、搖臂鉆床電氣線路分析 3M13M43M23M3L1L2L3QSFU1SA2KM1FR1FU2KM2KM3KM4KM5FU3SA1ELHL1HL2HL3SQ4KM1TC6311FR1KM1KTKM2KM3KM4KM5YVSB1SB2KM1SB3SQ1-1SB4SQ1-2SB5SQ2SQ2SB4SB3KM3KM2KTKM5FR2KM4KTSQ3SB6KTSB5SB6FR263112345678910121113141516171819202122電源冷卻泵電動機主軸電動機搖臂升降電動機液壓泵升降電動機變壓器照明指示旋轉主軸電動機搖臂上升下降搖臂立柱松開主軸箱和立柱夾緊主軸箱和松緊搖臂1234567

34、891011 圖3-7 Z3040搖臂鉆床電氣原理圖 561主電路分析 nM1為主軸電動機，搖臂鉆床的主運動和進給運動都為主軸的運動，由一臺主軸電動機M1拖動，再通過主軸傳動機構和進給傳動機構實現主軸的旋轉和進給。主軸變速機構和進給變速機構都裝在主軸箱內。主軸在一般的轉速下進行鉆削加工，而低速時主要用于擴孔、鉸孔、攻螺紋等加工。為加工螺紋，主軸要求有正反轉，主軸的正、反轉一般采用機械的方法實現，主軸電動機M1只需作單方向的旋轉。主軸電動機M1由接觸器KM1控制，熱繼電器FR1作過載保護。 nM2為搖臂升降電動機，搖臂的升降運動由M2拖動，M2要求進行正、反轉的點動控制，由接觸器KM2、KM3進

35、行控制，不加過載保護。 57nM3為液壓泵電動機，內外立柱的夾緊放松、主軸箱的夾緊放松和搖臂夾緊放松可采用手柄機械操作、電氣機械裝置、電氣液壓裝置或電氣液壓機械裝置等控制方法來實現，若采用液壓裝置，則靠液壓泵電動機M3拖動油泵送出壓力油來實現。M3電動機由接觸器KM4、KM5控制其正、反轉。熱繼電器FR2進行過載保護。n搖臂的升降運動必須按照搖臂松開升或降搖臂夾緊的順序進行，因此搖臂的夾緊、放松與搖臂的升降按自動控制進行。nM4為冷卻泵電動機，它拖動冷卻泵供出冷卻液對刀具進行冷卻，由于M4的容量很小，所以由SA2直接控制。 582控制電路分析 n（1）主軸電動機的控制 n（2）搖臂升降的控制

36、n（3）主軸箱與立柱松開夾緊的控制 n（4）冷卻泵電動機M4的控制 593照明和信號指示電路分析 n照明電源是變壓器TC提供的36V交流電壓。照明燈EL由裝在燈頭上的開關SA1控制，燈的一端保護接地。熔斷器FU3作為照明電路的短路保護。nHL3為主軸旋轉工作指示燈，HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，HL1為主軸箱、立柱松開指示燈。 603.3.3 Z35搖臂鉆床電氣線路 171516141312111098765432111失壓保護電源冷卻泵電動機搖臂升降電動機立柱松緊電動機變壓器照明指示旋轉主軸電動機搖臂上升下降搖臂立柱松開立柱夾緊12345678910SQ1-2SA1-2SQ2-2SQ2-1

37、SA1-4SQ1-1SA1-3SB1SB2KM4KM5KM2KM3KM5KM4KM3KM2KM1KAKAELSA3FU3SA1-1FRTCKM5KM4KM3KM2FRKM1SA2FU2AFU1QSL3L2L1M433M3M233M1主軸電動機 圖3-8 Z35搖臂鉆床電氣原理圖 611主電路分析 n在主電路中，M1為冷卻泵電動機，提供冷卻液，由于容量較小，由轉換開關SA2直接控制。M2為主軸電動機，由接觸器KM1控制，熱繼電器FR作過載保護。M3為搖臂升降電動機，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉的點動運行，不裝過載保護。M4為立柱放松夾緊的電動機，由接觸器KM4和KM5控制其正反轉點動運行，

38、不裝過載保護。在主電路中，整個機床用FU1作短路保護，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保護。除了冷卻泵以 622控制電路分析 n控制電路的電源是127V的交流電，由變壓器TC將380V交流電降為127V得到。Z35搖臂鉆床控制電路采用十字開關SA1操作，十字開關由十字手柄和四個微動開關組成，十字手柄有5個位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。如表3-3所示。十字開關每次只能扳到一個方向，接通一個方向的電路。 63（1）零壓保護 n合上電源首先將十字開關扳向左邊，微動開關SA1-1接通，零壓繼電器KA線圈通電吸合并自鎖。當機床工作時，再將十字手柄扳向需要的位置。若電源斷電，零壓繼電

39、器KA釋放，其自鎖觸點斷開；當電源恢復時，零壓繼電器不會自動吸合，控制電路不會自動通電，這樣可防止電源中斷又恢復時，機床自行啟動的危險。 64（2）主軸電動機運轉 n將十字開關扳向右邊，微動開關SA1-2接通，接觸器KM1線圈通電吸合，主軸電動機M2啟動運轉。主軸的正反轉由主軸箱上的摩擦離合器手柄操作。搖臂鉆床的鉆頭的旋轉和上下移動都由主軸電動機拖動。將十字開關扳到中間位置，SA1-2斷開，主軸電動機M2停止。 65（3）搖臂的升降 絲 杠傳 動 條輔 助 螺 母裝 置 的 軸傳 動 松 緊傳 動 S Q 2齒 輪升 降 螺 母軸 承搖 臂撥 叉 圖3-9 搖臂放松夾緊機構示意圖 66（4）立

40、柱和主軸箱的松開與夾緊 n立柱的松開與夾緊是靠電動機M4的正反轉通過液壓裝置來完成的。當需要立柱松開時，可按下按鈕SB1，接觸器KM4因線圈通電而吸合，電動機M4正轉，通過齒輪離合器，M4帶動齒輪式油泵旋轉，從一定的方向送出高壓油，經一定的油路系統和傳動機構將外立柱松開。松開后可放開按鈕SB1，電動機停轉，即可用手推動搖臂連同外立柱繞內立柱轉動。當轉動到所需位置時，可按下SB2，接觸器KM5因線圈通電而吸合，電動機M4反轉，通過齒輪式離合器，M4帶動齒輪式離合器反向旋轉，從另一方送出高壓油，在液壓推動下將立柱夾緊。夾緊后可放開按鈕SB2，接觸器KM5因線圈斷電而釋放，電動機M4停轉。nZ35搖

41、臂鉆床的主軸箱在搖臂上的松開與夾緊和立柱的松開與夾緊由同一臺電動機M4和同一液壓機構進行。 673照明電路分析 n照明電路的電壓是36V安全電壓，由變壓器TC提供。照明燈一端接地，保證安全。照明燈由開關SA3控制，由熔斷器FU3作短路保護。 683.3.3搖臂鉆床電氣線路安裝步驟 n1Z3040搖臂鉆床電氣元件明細表如表3-4所示 n2Z35搖臂鉆床電氣元件明細表如表3-5所示 692Z35搖臂鉆床的安裝步驟 n（1）分析和熟悉控制電路圖。n（2）按元件明細表配齊電氣設備和電氣元件，并檢測所有元件。n（3）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。n（4）給各電氣元件按原理圖的符號作好標記，

42、并給各電氣元件接線端作編號標記。n（5）根據電動機的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導線規格、導線通道類型和導線數量，選配接線板的節數、控制板的尺寸及管夾。n（6）并根據原理圖的編號給各連接線端作好標記。n（7）在內立柱的電源引入盤內安裝電源總開關，熔斷器FU1和冷卻液泵電動機的組合開關SA2。70n（8）在搖臂盒中的開關板上安裝接觸器KM1KM5，熔斷器FU2，零壓繼電器KA，熱繼電器FR，變壓器TC和一定節數的編好號的接線板。n（9）安裝接線，并根據機械要求安裝SQ1-1、SQ1-2和SQ2-1、SQ2-2，檢查電路接線。n（10）接通電源，分別觀察4臺電動機的轉向是否符合要求。

43、n（11）安裝傳動裝置，并清理場地。n（12）檢查線路接線無錯誤后通電試車，并仔細調整行程開關的位置，使之完全符合工作要求。713.3.4常見故障的檢查與排除 n（1）主軸電動機不能啟動n主軸電動機不能啟動故障原因可能為：檢查熔斷器FU1，若熔斷器FU1的熔絲熔斷，應更換熔絲；檢查十字開關的觸頭是否良好，如微動開關SA1-2損壞或接觸不良，應更換或修復；如果十字開關良好，則應檢查零壓繼電器是否損壞，接線有無松脫；如果接觸器KM1會動作，電動機仍不啟動，應檢查接觸器主觸頭的接線是否松脫，接觸是否良好，電源電壓是否過低。 n（2）主軸電動機不能停轉n這類故障一般是由于接觸器的主觸頭熔焊在一起造成的

44、，更換熔焊的主觸頭即可排除故障。72（3）搖臂升降松開夾緊線路故障 n若搖臂升降后不能完全夾緊，主要是由于SQ2-1或SQ2-2過早分斷致使搖臂未夾緊就停止了夾緊動作，應將SQ2的動觸點SQ2-1和SQ2-2調到適當的位置，故障便可消除。n若搖臂升降后不能按需要停止，這是因為檢修時誤將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了。如將十字開關扳到下降位置為例，KM3線圈通電吸合，電動機M3反轉，搖臂先松開后下降，搖臂松開后SQ2-1閉合，若將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了，將造成SA1-4和限位開關SQ1-2不起作用，這樣即使將十字開關扳到中間位置或限位開關SQ1-2斷開也不能切斷接觸器KM

45、3線圈的電源，下降不能停止，結果將導致機床運動部件和已夾好的工件相撞，發生此類故障因立即切斷總電源開關。 73n搖臂升降電動機正反轉重復不停，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反復不止。故障的原因是SQ2的兩個觸點SQ2-1和SQ2-2之間的距離調得太近。如當上升到位后，將十字開關扳回零位，接觸器KM2已釋放，觸點SQ2-2已閉合，KM3吸合，電動機反轉將搖臂夾緊，夾緊后SQ2-2斷開，KM3釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性，使得機械部分繼續轉動一小段距離，由于SQ2-1離得太近而被接通，接觸器KM2又吸合，電動機M3又正轉，經過很短的距離，SQ2-1斷開，KM2釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性

46、，使得機械部分再轉動一小段距離，由于SQ2-2離得太近而被接通，接觸器KM3又吸合，電動機又反轉，如此循環，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反復不止。所以在檢修時，在調整好機械部分后，應對行程開關進行仔細地調整。 74（4）立柱夾緊與松開電路的故障 n若立柱松緊電動機不能啟動，則故障的原因可能為：FU2熔絲熔斷；按鈕SB1或SB2接觸不良；接觸器KM4、KM5的常閉觸頭或主觸頭接觸不良。n若立柱松緊電動機工作后不能停止，這是由于KM4、KM5的主觸頭熔焊造成的，應立即切斷總電源，更換主觸點，防止電動機過載而燒毀。 753.3.5技能訓練 n1訓練目的n（1）進一步掌握Z3040型搖臂鉆床的工作原理

47、，電力拖動的特點。n（2）熟練掌握機床控制線路安裝的方法和調試過程中故障排除的方法。 n2訓練內容n（1）在模擬板上安裝Z3040的控制電路，并按操作過程進行模擬操作。n（2）在調試的過程中，能根據故障的現象，按電氣原理圖分析故障的原因。n（3）在試車成功的模擬板上設置搖臂上升后不能夾緊的故障。 763訓練步驟及要求 n（1）按電氣元件明細表配齊電氣設備和元件，并逐個校驗。根據實訓條件部分元件可以代用。n（2）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。n（3）給各電氣元件按原理圖的符號作好標記，并給各電氣元件接線端作編號標記。n（4）根據電動機的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導線

48、規格、導線通道類型和導線數量，選配接線板的節數、控制板的尺寸及管夾。n（5）并根據原理圖的編號給各連接線端作好標記。 77n（6）在控制板上安裝電氣元件并布線。布線時應選擇合理的走向。n（7）安裝控制板外的所有控制元件，進行控制板外布線。n（8）檢查電路的接線是否正確及檢測線路的絕緣。n（9）接通電源，按機床的控制過程進行模擬操作。n（10）在調試的過程中，根據故障的現象，按電氣原理圖分析故障的原因。n（11）試車成功后，在模擬板上設置搖臂上升后不能夾緊的故障。 784注意事項 n（1）在安裝機床電氣設備時，應當注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯了，電動機的旋轉方向就要與規定的方向

49、不符，在開動機床時容易發生事故，Z3040型搖臂鉆床三相電源的相序可以用立柱和主軸箱的夾緊機構來檢查。可先按下松開按鈕SB5，若立柱和主軸箱都松開，表示電源的相序正確，否則將電源線路中任意兩根導線對調位置。電源的相序正確后，再調整升降M2的接線。n（2）不要漏接接地線。 793.4 銑床的電氣控制 n銑床可以用來加工平面、斜面和溝槽等，裝上分度頭后還可以銑切直齒齒輪和螺旋面，如果裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑及各種專用銑床。 803.4.1 萬能銑床的主要結構與運動形式 主軸變速盤溜板回轉盤十字手柄進給電動機進給變速手柄與變速盤升降臺主軸變速手

50、柄主軸電動機床身刀桿支架懸梁主軸工作臺縱向操作手柄 圖3-10 X62W臥式萬能銑床外形圖 813.4.2 X62W萬能銑床電氣線路分析 照 明快 速反 向正 向工 作 臺主 軸工 作冷 卻 泵主 軸制 動控 制 電 源 及 保 護冷 卻 泵反 向正 向工 作 臺制 動工 作主 軸短 路保 護電 源開 關13101112161514987654321KM 6SA13M 33M 23M 1SA5KM 4KM 3ELKM 3SB7SQ6SB6SQ4SQ2SQ1SQ2SA1SA2SA1SQ4SQ3KM 1SQ6FR2SA2SQ5KM 4KM 3SQ3SQ1KM 1SB3SB2SB5SB4KM 2KM

51、 4KM 1KM 5KM 2SA3KM 1KSKSKM 2SB5SB4SQ7FR3FR1SB1FU5M 3M 2M 1KSPETCFU3FR3YAFR2FR1KM 6KM 5KM 4KM 3FU2SA4RRKM 2KM 1FU1L1L2L3QSFU412347832569101112131415161718192021202223252627292428283031進 給短 路保 護821主電路 n主電路中M1是主軸電動機，M2為進給電動機，M3為冷卻泵電動機。電動機M1是通過換相開關SA4，與接觸器KM1、KM2進行正反轉控制、反接制動和瞬時沖動控制，并通過機械機構進行變速；工作臺進給電動機

52、M2要求能正反轉、快慢速控制和限位控制，并通過機械機構使工作臺能上下、左右、前后運動；冷卻泵電動機M3只要求正轉控制。 832控制電路分析 n（1）主軸電動機M1的控制 nSB2、SB3是分別裝在機床兩邊的啟動按鈕，可進行兩地操作，SB4、SB5是制動停止按鈕，SA4是電源換相開關，改變M1的轉向，KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動接觸器，SQ7是與主軸變速手柄聯動的沖動行程開關。 n（2）工作臺移動控制 n（3）圓工作臺的運動控制 n（4）照明電路 844X62W銑床電氣元件明細表如表3-7所示。 表3-7 X62W銑床電氣元件明細表 853.4.3 萬能銑床電氣線路常見故障的檢

53、查與排除 n1主軸電動機不能啟動 n（1）控制電路熔斷器FU3或FU4熔絲熔斷。n（2）主軸換相開關在SA4在停止位置。n（3）按鈕SB1、SB2、SB3或SB4的觸點接觸不良。n（4）主軸變速沖動行程開關SQ7的常閉觸點接觸不良。n（5）熱繼電器FR1、FR3已經動作，沒有復位。 86n（1）主軸無制動時要首先檢查按下停止按鈕后反接制動接觸器是否吸合，如KM2不吸合，則應檢查控制電路。檢查時先操作主軸變速沖動手柄，若有沖動，說明故障的原因是速度繼電器或按鈕支路發生故障。n（2）若KM2吸合，則首先檢查KM2、R的制動回路是否有缺兩相的故障存在，如果制動回路缺兩相則完全沒有制動現象；其次檢查速

54、度繼電器的常開觸點是否過早斷開，如果速度繼電器的常開觸點過早斷開，則制動效果不明顯。 2主軸停車時沒有制動87n這是由于速度繼電器的彈簧調得過松，使觸點分斷過遲引起的，只要重新調整反力彈簧就可以消除故障。 3主軸停車后產生短時反向旋轉884按下停止按鈕后主軸不停n（1）若按下停止按鈕后，接觸器KM1不釋放，則說明接觸器KM1主觸頭熔焊。n（2）若按下停止按鈕后，KM1能釋放，KM2吸合后有嗡嗡聲，或轉速過低，則說明制動接觸器KM2主觸頭只有兩相接通，電動機不會產生反向轉矩，同時在缺相運行。n（3）若按下停止按鈕后電動機能反接制動，但放開停止按鈕后，電動機又再次啟動，則是啟動按鈕在啟動電動機M1

55、后絕緣被擊穿。 895主軸不能變速沖動n故障原因是主軸變速行程開關SQ7位置移動、撞壞或斷線。 906工作臺不能作向上進給n檢查時可依次進行快速進給、進給變速沖動或圓工作臺向前進給，向左進給及向后進給的控制，若上述操作正常則可縮小故障的范圍，然后在逐個檢查故障范圍內的各個元件和接點，檢查接觸器KM3是否動作，行程開關SQ4是否接通，KM4的常閉聯鎖觸頭是否良好，熱繼電器是否動作，直到檢查出故障點。若上述檢查都正常，再檢查操作手柄的位置是否正確，如果手柄位置正確，則應考慮是否由于機械磨損或位移使操作失靈。 917工作臺左右（縱向）不能進給n應首先檢查橫向或垂直進給是否正常，如果正常，進給電動機M

56、2、主電路、接觸器KM3、KM4，SQ1、SQ2及與縱向進給相關的公共支路都正常，此時應檢查SQ6（15-16），SQ4（16-17）、SQ3（17-18），只要其中有一對觸點接觸不良或損壞，工作臺就不能向左或向右進給。SQ6是變速沖動開關，常因變速時手柄操作過猛而損壞。 928工作臺各個方向都不能進給n用萬用表檢查各個回路的電壓是否正常，若控制回路的電壓正常，可扳動手柄到任一運動方向，觀察其相關的接觸器是否吸合，若吸合則控制回路正常。再著重檢查主電路，檢查是否有接觸器主觸頭接觸不良，電動機接線脫落和繞組斷路。 939工作臺不能快速進給n工作臺不能快速進給，常見的原因是牽引電磁鐵回路不通，如線

57、頭脫落、線圈損壞或機械卡死。如果按下SB6或SB7后，牽引電磁鐵吸合正常，則故障是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調整不當。 943.4.4 檢修技能訓練 n1實訓目的n（1）學習用通電試驗的方法發現故障。n（2）學習故障分析的方法，并通過故障分析縮小故障范圍。n（3）排除X62W萬能銑床主電路或控制電路中人為設置的兩個電氣自然故障點。 952實訓內容n（1）充分了解機床的各種工作狀態，以及操作手柄的作用。并觀察機床的操作。n（2）熟悉機床的電氣元件的安裝位置、布線情況以及操作手柄在不同位置時，行程開關的工作狀態。n（3）人為設置故障點，指導學生從故障的現象著手進行分析，并采用正確的檢查步驟和檢

58、查方法查出故障。n（4）設置兩個故障點，由學生檢查，排除，并記錄檢查的過程。n要求學生應首先根據故障現象，在原理圖上標出最小故障范圍，然后采用正確的步驟和方法在規定的時間內排除故障。排除故障時，必須修復故障點，不得采用更換電氣元件，改動線路的方法。檢修時嚴禁擴大故障范圍或產生新的故障點。 963注意事項 n（1）操作前必須熟悉掌握電氣原理圖地的各個環節。n（2）帶電檢修時，必須由指導教師在現場監護。n（3）若沒有機床實物，則可事先在模擬扳或試驗臺上按原理圖安裝控制線路，并按控制要求檢查試車。 973.5 鏜床的電氣控制 n鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為

59、精確的零件，這些孔的軸線之間有嚴格的同軸度、垂直度、平行度與精確的距離。常用來加工箱體零件如主軸箱、機床的變速箱等。按用途不同，鏜床可以分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床和專門化鏜床等。 983.5.1 鏜床主要結構與運動形式 刀 具 溜 板后 立 柱尾 座平 旋 盤鏜 軸工 作 臺前 立 柱鏜 頭 架床 身上 溜 板下 溜 板 圖3-12 臥式鏜床外形圖 99鏜床的運動形式n鏜床的主運動是鏜軸和平旋盤的旋轉運動。n進給運動是鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。n輔助運動由工作臺的旋轉運動、后立柱的軸向移動及尾座的垂直移動。n臥式鏜床

60、的主運動和各種常速進給運動都是由一臺電動機拖動。主軸拖動要求能夠正反轉且為恒功率調速，一般采用單速或多速籠形三相感應電動機拖動。為了使主軸停車迅速準確，主軸電動機應設有電氣制動環節。為便于變速時齒輪順利地嚙合，控制電路中設有變速低速沖動環節。臥式鏜床的各部分快速進給運動是由快速進給電動機來拖動的。1003.5.2 鏜床電氣線路分析 主軸控制延時制動反轉正轉987654通電指示照明變壓器3反轉正轉快進電動機21主軸制動主軸運轉電源開關及主軸電動機13121110987654321FU2FU3KM4KA2KA1KA2KA1SQ7KA1KA2HLSQ3SQ1KA2SB3KA1SB2SB1SQ6SQ5