1、2002年 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統課 型新 授授課日期2002.授課時數2（總第 ）教學目標1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點；2、熟悉液壓基本回路的功能和應用范圍；3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環狀態。教學重點液壓基本回路的工作原理和工作特點；功能和應用范圍；回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環狀態。教學難點回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環狀態。板書設計液壓基本回路及液壓系統一、基本回路概述 2、升降缸緩沖裝置的液壓系統1、定義 3、Z6312D型拋沙機液壓系統2、類型 4

2、、YT4543型液壓滑臺的液壓系統(1) 方向控制回路 三、舉例分析(2) 壓力控制回路(3) 速度控制回路(4) 順序動作回路3、回路特點4、核心元件二、液壓傳動系統應用實例1、機械手液壓傳動系統教學程序教 學 內 容教學方法與教學手段課前復習新課導入泵、缸、閥的圖形符號、工作原理和應用特點；液壓輔助件的圖形符號和功能；泵的型號的選擇；缸的速度和推力的計算。由應用實例導入新課教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段新課講授一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型： 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動作回路（一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動

3、方向的回路。1、 換向回路關鍵（核心）元件：換向閥。2、閉鎖回路（1）“0”或“M”型滑閥機能的閉鎖回路關鍵（核心）元件：三位四通換向閥。性能特點：由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結構簡單。備注：調節行程開關發訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。（2）用液控單向閥的閉鎖回路關鍵（核心）元件：液控單向閥。性能特點：液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。（二）壓力控制回路1、 調壓回路作用：調節系統或某一部分壓力以實現減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用：節省消耗減少油液發熱。穩壓，限壓。(2)壓力調定回路關鍵（核心）元件:溢流閥。性能特點：效率較高。應用場合:一般用于油量不大場合。(3

4、)多級壓力回路關鍵（核心）元件:溢洗閥性能特點：在遠程調壓回路中，遠程控制口所接的溢洗閥的調定值，應低于主油路上溢洗閥的調定值。應用場合:各階級需不同壓力的場合。2、減壓回路關鍵（核心）元件：減壓閥。明膠片教學明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段3、增壓回路關鍵（核心）元件：增壓缸。補油箱作用：工作油缸活塞上升時，增壓缸左移、補油箱向f腔補油。4、卸載回路（1）“M”和“H”的滑閥機能的卸載回路關鍵（核心）元件：三位四通換向閥。（2）用二位二通換向閥的卸載回路關鍵（核心）元件：二位二通換向閥。作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉向油箱，節約驅動液壓泵電動機的動力消耗，減少系

5、統發熱，并可延長液壓泵的使用壽命。應用場合：應用于功率較小，負載功率不大的液壓系統中。（三）速度控制回路作用：調節工作行程速度：不同速度轉接。1、節流調速回路（1）進油節流調速回路關鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點：結構簡單，使用方便；速度穩定性差；低速低載時系統效率低；運動平穩性能差。應用場合：應用于功率較小，負載變化不大的液壓系統中。（2）回油節流調速回路關鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點：調速特性同上，但運動平穩性比前一種好，經節流閥而發熱的油液回油箱，易散熱。應用場合：應用于功率較大，負載變化較大或運動平穩性要求較高的液壓系統。2、容積調節回路關鍵（核心）元件：變量閥。性能特點

6、：功率高，回路發熱量小。應用場合：用于功率較大液壓系統。3、容積節流調速回路關鍵（核心）元件：變量閥+節流閥。性能特點：工作穩定，功率較高應用場合：應用于功率較大，負載變化較大或運動平穩性要求較高的液壓系統。明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段4、速度換接回路（1）慢速與快速換接回路關鍵（核心）元件：調速閥。（2）二次進給回路(三)順序動作回路1、用壓力控制的順序動作回路(1)順序閥的順序動作回路核心元件：順序閥回路特點:這種順序動作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調定值。為保證嚴格的動作順序，應使順序閥的調定壓力大于先動作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa（

7、2）壓力繼電器的順序動作回路核心元件：壓力繼電器回路特點：這種順序動作回路簡單易行，應用普遍；為防止壓力繼電器誤發信號，其壓力調定值一方面要比先動作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調定壓力低（3-5）*105Pa。2、用行程控制的順序動作回路（1）電器行程開關的順序動作回路核心元件：電器行程開關回路特點：順序動作的可靠性取決于電器元件，電器線路比較復雜，但順序動作改變較方便，行程調整也較方便。（2）行程閥的的順序動作回路核心元件：行程閥回路特點：這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺附近，改變順序動作較困難。二液壓傳動系統應用實例（系統圖見教材） 液壓

8、傳動系統應用實例及有關內容如下：1、YT4543型液壓滑動臺的液壓傳動系統主要回路及核心元件：（1）容積節流調速回路：限壓式變量、葉片泵、調速閥（2）換向回路：電液動換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學 明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段典型例題單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流2、機械手液壓傳動系統加緊缸完成手指的夾緊和松開動作，升降缸完成手臂的上升或下降動作，回轉缸完成手臂的回轉動作。主要元件作用：（1）單向閥：防止電機停止工作時，系統中的油液倒流回油箱，空氣進入系統，影響運動的平穩性。（2

9、）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥：使系統實現遠程卸荷，機械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統該系統是應用二位二通閥4與可調節流閥5并聯的緩沖液壓回路。緩沖原理：當活塞上升或下降至端位時，由行程開關控制閥4的電磁鐵個得電，液壓缸回油經可調節流閥5而流回油箱，實現緩沖。單向順序閥的作用：防止活塞下降時，因經重力而出現加速運動的現象。4、Z6312D型拋砂機液壓系統系統的工作情況：有缸（10）、缸（12）的擺動，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態。主要元件作用：（1）電磁溢洗閥（3）：在7DT斷電時，起溢流穩壓作用；在7DT通電時，起遠程卸荷作用。（2）單向節流閥：控制缸（11）快速向上，慢

10、速向下運動。（3）單向閥（5）：防止系統油液倒流，保護液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖，設泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計算活塞桿對工作的最大推頂力F。這種回路屬于什么回路？解題分析 由題圖可知，該系統是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進入活塞缸的右腔，以產生較大的推頂力以夾 明膠片教學 明膠片教學 明膠片教學 明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段緊工作。解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3F=p3A

11、3=（p1A1A3）/A2=20*105*（40*10-4）2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點撥 解析該題的關鍵是能識別增壓缸，并能運用增壓原理（即F1=F2）進行解題。例題2 圖15-2液壓系統自動工作程序見運動循環圖 試完成以下解答：1、 動循環圖填寫電磁鐵動作表。2、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。3、 設快進時負載為FK，提供電量為Q，試導出快進速度uK的壓力表在快進時的指示壓力pK的數學式。4、 設機床工作臺和工件共重10KN，工作臺與導軌摩擦系數f=0.2。工作時切削力為28KN?？爝M時uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10

12、*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時閥9上的壓力降p=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成：1) 選擇泵的型號并計算驅動泵的電動機功率（泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。2) 確定閥4的最小調定壓力py至少應為多大？工作時有無油液從閥4溢流回油箱？5、 分析系統有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。解題分析 該液壓系統可以完成：快進一工作二工作快退快進停止卸載工作循環。從題意可知，該題的綜合性很強，包含了液壓回路部分的很多知識點，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動作表見下列：工作

13、程序電磁鐵1DT2DT3DT4DT快進+較快進+工進+快退+停止卸栽 明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段1.油箱；粗濾油器；溢流閥；二位三通電磁換向閥；壓力表；調速閥. 由QQ-QAuKuK（A1-A2）得uKQ/（A1-A2）由FK=pKA1-pKA2=pK（A1-A2）得pK=FK/（A1-A2）4.（1）設工進時總負荷為F， 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進時力平衡方程pA1=F+6pA2 得p=（30000+5*105*8*10-3）/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK（A1-A2）

14、=0.25*（10-8）*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa，額定流量為40升/分67*10-5m3/s。P電=（P泵.Q額）/總=（5*105*67*10-5）/0.84271W4.3KW （2）溢流閥最小調定壓力py=p泵=51*105Pa。工進時油液從該閥溢回油箱5.組成系統的主要液壓基本回路及核心元件：1) 換向回路（閥5）；2) 調壓回路（閥4）；3) 卸載回路（閥5）4) 回油節流調速回路（閥9）5）速度換接回路（閥9、10）名師點撥 本題第二問是基本題。求解第一、第三問的關鍵是讀懂

15、回路的快速進給是采用差動連接，學生應掌握差動缸的工作原理。本題的第四問比較難。求解第四問中的第一問的關鍵是所選擇的泵的流量和壓力應滿足系統中的最大流量和最大壓力的需要，即泵的流量應由差動快進時所需要的流量確定，泵的壓力應由工進時系統所需要的壓力確定。求解第四問中的的關鍵是學生應真正理解節流調速回路中溢流閥的作用，即溢流穩壓的作用這樣的問題就能迎刃而解。教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段課堂小結布置作業液壓基本回路的工作原理和工作特點；液壓基本回路的功能和應用范圍；分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環狀態。書后練習習題集補充練習教后記年

16、 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統課 型新 授授課日期2002.授課時數2（總第 ）教學目標1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點；2、熟悉液壓基本回路的功能和應用范圍；3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環狀態。教學重點液壓基本回路的工作原理和工作特點；功能和應用范圍；回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環狀態。教學難點回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環狀態。板書設計液壓基本回路及液壓系統 （三）速度控制回路教學程序教 學 內 容教學方法與教學手段課前復習新課導入泵、缸、閥的圖形符號、工作原理和應

17、用特點；液壓輔助件的圖形符號和功能；泵的型號的選擇；缸的速度和推力的計算。由應用實例導入新課教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段新課講授一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型： 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動作回路（一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動方向的回路。2、 換向回路關鍵（核心）元件：換向閥。2、閉鎖回路（1）“0”或“M”型滑閥機能的閉鎖回路關鍵（核心）元件：三位四通換向閥。性能特點：由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結構簡單。備注：調節行程開關發訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。（2）用液控單向閥的閉鎖回路關鍵（

18、核心）元件：液控單向閥。性能特點：液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。（二）壓力控制回路2、 調壓回路作用：調節系統或某一部分壓力以實現減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用：節省消耗減少油液發熱。穩壓，限壓。(2)壓力調定回路關鍵（核心）元件:溢流閥。性能特點：效率較高。應用場合:一般用于油量不大場合。(3)多級壓力回路關鍵（核心）元件:溢洗閥性能特點：在遠程調壓回路中，遠程控制口所接的溢洗閥的調定值，應低于主油路上溢洗閥的調定值。應用場合:各階級需不同壓力的場合。2、減壓回路關鍵（核心）元件：減壓閥。明膠片教學明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段3、增壓回路關鍵（核心）元件

19、：增壓缸。補油箱作用：工作油缸活塞上升時，增壓缸左移、補油箱向f腔補油。4、卸載回路（1）“M”和“H”的滑閥機能的卸載回路關鍵（核心）元件：三位四通換向閥。（2）用二位二通換向閥的卸載回路關鍵（核心）元件：二位二通換向閥。作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉向油箱，節約驅動液壓泵電動機的動力消耗，減少系統發熱，并可延長液壓泵的使用壽命。應用場合：應用于功率較小，負載功率不大的液壓系統中。（三）速度控制回路作用：調節工作行程速度：不同速度轉接。1、節流調速回路（1）進油節流調速回路關鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點：結構簡單，使用方便；速度穩定性差；低速低載時系統效率低；運動平穩性能

20、差。應用場合：應用于功率較小，負載變化不大的液壓系統中。（2）回油節流調速回路關鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點：調速特性同上，但運動平穩性比前一種好，經節流閥而發熱的油液回油箱，易散熱。應用場合：應用于功率較大，負載變化較大或運動平穩性要求較高的液壓系統。2、容積調節回路關鍵（核心）元件：變量閥。性能特點：功率高，回路發熱量小。應用場合：用于功率較大液壓系統。3、容積節流調速回路關鍵（核心）元件：變量閥+節流閥。性能特點：工作穩定，功率較高應用場合：應用于功率較大，負載變化較大或運動平穩性要求較高的液壓系統。明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段4、速度換接回路（1）慢速與快

21、速換接回路關鍵（核心）元件：調速閥。（2）二次進給回路(三)順序動作回路1、用壓力控制的順序動作回路(1)順序閥的順序動作回路核心元件：順序閥回路特點:這種順序動作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調定值。為保證嚴格的動作順序，應使順序閥的調定壓力大于先動作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa（2）壓力繼電器的順序動作回路核心元件：壓力繼電器回路特點：這種順序動作回路簡單易行，應用普遍；為防止壓力繼電器誤發信號，其壓力調定值一方面要比先動作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調定壓力低（3-5）*105Pa。2、用行程控制的順序動作回路（1）電器行程

22、開關的順序動作回路核心元件：電器行程開關回路特點：順序動作的可靠性取決于電器元件，電器線路比較復雜，但順序動作改變較方便，行程調整也較方便。（2）行程閥的的順序動作回路核心元件：行程閥回路特點：這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺附近，改變順序動作較困難。二液壓傳動系統應用實例（系統圖見教材） 液壓傳動系統應用實例及有關內容如下：1、YT4543型液壓滑動臺的液壓傳動系統主要回路及核心元件：（1）容積節流調速回路：限壓式變量、葉片泵、調速閥（2）換向回路：電液動換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學 明膠片教學教后記教學

23、程序教學內容教學方法與教學手段典型例題單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流2、機械手液壓傳動系統加緊缸完成手指的夾緊和松開動作，升降缸完成手臂的上升或下降動作，回轉缸完成手臂的回轉動作。主要元件作用：（1）單向閥：防止電機停止工作時，系統中的油液倒流回油箱，空氣進入系統，影響運動的平穩性。（2）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥：使系統實現遠程卸荷，機械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統該系統是應用二位二通閥4與可調節流閥5并聯的緩沖液壓回路。緩沖原理：當活塞上升或下降至端位時，由行程開關控制閥4的電磁鐵個得電，液壓缸回油經可調節流閥5而流回油箱，實現緩沖。單向順序閥的作用

24、：防止活塞下降時，因經重力而出現加速運動的現象。4、Z6312D型拋砂機液壓系統系統的工作情況：有缸（10）、缸（12）的擺動，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態。主要元件作用：（1）電磁溢洗閥（3）：在7DT斷電時，起溢流穩壓作用；在7DT通電時，起遠程卸荷作用。（2）單向節流閥：控制缸（11）快速向上，慢速向下運動。（3）單向閥（5）：防止系統油液倒流，保護液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖，設泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計算活塞桿對工作的最大推頂力F。這種回路屬于什

25、么回路？解題分析 由題圖可知，該系統是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進入活塞缸的右腔，以產生較大的推頂力以夾 明膠片教學 明膠片教學 明膠片教學 明膠片教學教后記教學程序教學內容教學方法與教學手段緊工作。解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3F=p3A3=（p1A1A3）/A2=20*105*（40*10-4）2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點撥 解析該題的關鍵是能識別增壓缸，并能運用增壓原理（即F1=F2）進行解題。例題2 圖15-2液壓系統自動工作程序見運動循環圖 試完成以下解答：6、 動循

26、環圖填寫電磁鐵動作表。7、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。8、 設快進時負載為FK，提供電量為Q，試導出快進速度uK的壓力表在快進時的指示壓力pK的數學式。9、 設機床工作臺和工件共重10KN，工作臺與導軌摩擦系數f=0.2。工作時切削力為28KN。快進時uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時閥9上的壓力降p=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成：3) 選擇泵的型號并計算驅動泵的電動機功率（泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。4) 確定閥4的最小調定壓力py至少應為多大？工作時有無油液從閥4溢流回油箱？10、 分析系統有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。解題分析 該液壓系統可以完成：快進一工作二工作快退快進停止卸載工作循環。從題意可知，該題的綜合性很強，包含了液壓回路部分的很多知識點，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動作表見下列：工作程序電磁鐵1DT2DT3DT4