1、步電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到 一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可 以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖 頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5VDC12VO當對步進電機施加一系列 連續不斷的控制脈沖時，它可以連續不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相 或兩相繞組的通電狀態改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電 狀態的改變完成一個循環時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在

2、不同的通電方式下 運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。），雙（雙相繞組 通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-o。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Ao。）馳動方式：（4-1一2相驅動導線顏色123456785紅+4橙3黃2粉1藍左右 CCW旋轉方向（軸伸端視）步進電機分三種：永磁式（PM）,反應式（VR）和混合式（HB）永磁式步進一般為兩相, 轉矩和體積較小，步進角一般為7. 5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩 輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代己被淘汰; 混合式步進是指混合了永磁式和反應

3、式的優點。它乂分為兩相和五相：兩相步進角一般為 1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。紅線接電源5V,橙色電線接P1.3 口，黃色電線接P1.2 口，粉色電線接Pl. 1 口， 藍色接P1.0 口。由于單片機接口信號不夠大需要通過ULN2003放大再連接到相應的電機 接口，如下：步進電機驅動橙APl. 3黃 BP1.2粉 CP1.1藍 D P1.0十六制（P1 口）1000 |0x0811 000x0c01000x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09速度計算公式：運轉速度=脈沖頻率X60/步進電機分割數/減速比64 步

4、進電機分割數=360/6.625調速程序：#iiiclude<ieg5 2 .h>并 inc lude<intriiis. h>#defiiie uchar unsigned chai#defiiie uint unsigned int#defiiie st_mo Plsbitkl=P2A0;/ 正轉鍵sbit k2=P2T; 反轉鍵sbit k3=P2人2停止按鍵sb" k4=P2T;加按鍵sbit k5=P2A4;/ 減按鍵sbit dula=P2A5;/ 定義段碼位sbit wela=P2A6;/ 定位段碼位sbit alarm=P2A7;定義蜂鳴器位u

5、clw ccw=0x08.0x0c.0x04.0x06.0x02,0x03.0x01.0x09; 反轉uclw cw=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08; 正傳uclw code ducode=0x3f,0x06.0x5b.0x4f 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f0x6f;/定義段碼 uchar code wecode=Ox7f,Oxb£OxdfOxef,Oxf7,Oxfb,Oxfd.Oxfe;/ 定位段碼uclw tempdata8,speed=10;void delav(uchar z) 延時 1msuchai i.j

6、;fbr(i=z;i>O;i) fof(j=110;j>0;j-);void delav500us(void) /延時 500usint i;fbr(i=O;i<58;i+);void buzzei-Q 產生報瞥音uchai t;for(t=0;t<100;t+) delay5OOusQ; alann=! alarm; 產生脈沖alarm= 1; 關閉蜂鳴器void ccw_motor()/反轉子程序uchai i;血(1=0;&訐+)/旋轉一周內部旋轉一周for(i=0;i<8;i+)st_mo=ccwi; delay(speed);void cw_mo

7、tor()/正轉子程序uchai i;血(1=0;&訐+)/旋轉一周內部旋轉一周for(i=0;i<8;i+)st_mo=cwi; delay(speed);void diaplay(uchar fiist,uchai num) /LED 顯示函數 static uchai i;wela=l;wela=O;P0=wecode i+first;wela=l;wela=0;PO=tempdatai;dula=l;dula=O;1+;if(i=num)1=0；void mit()/定時器1、2初始化函數TMOD|=OX11;TH0=(655362000)/256;TL0=(65536-

8、2000)%256;THl=(65536-1000)/256;TLl=(65536-1000)%256;EA=1;ET0=l;ET1=1;TR0=l;TR1=1;PT0=l;邊沿觸發 如不設置LED顯示時會跳動void niainQuchai num;initQ；wlule(l)if(kl=O)buzzer();fbr(num=0 ;num<512卄) if(k3=0)buzzerQ; break; cw_motor(); if(k2=0) buzzer();fbr(num=O ;num<64 ;num+) 敢 k3=0)buzzerQ; break; ccw_motorQ;st_mo=0;void timerOQ mteimpt 1定時器 1TH0=(655362000)/256;/延時 2ms TL0=(655362000)%256;tempdata O=ducode speed% 10;tempdata 1 =ducode speedJ/10; diaplay(0,2);void timer IQ mtenupt 3定時器 2THl=(65536-1000)/256; /