1、摘要本設計的是一個基于單片機 STC89C52的出租車自動計費設計，附有復位電 路時鐘電路,鍵盤電路等。復位電路是單片機的初始化操作，除了正常的初始化外 為擺脫困境，通過復位電路可以重新開始。時鐘電路采用12MHz的晶振，作為系統 的時鐘源，具有較高的準確性。在上電時字符型液晶1602顯示最初的起步價，里程收費，等待時間收費三種 收費，通過按鍵可以調整起步價，里程收費，等待時間收費。通過按鍵模擬出租 車的運行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運行的時間，運行時暫停的時間， 通過計算可以得出總共的費用和總的路程。在這里主要是以STC89C5單片機為核心控制器，P1 口接1602液晶顯示模塊。

2、關鍵字 STC89C52 1602液晶；出租車計費器精選第一章緒論1.1出租車計價器概述我國在70年代開始出現出租車，但那時的計費系統大都是國外進口不但不 夠準確，價格還十分昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十 分突出，國內各機械廠家紛紛推出國產計價器。 出租車計價器的功能從剛開始的 只顯示路程(需要司機自己定價，計算后四舍五入)，到能夠自主計費，以及現 在的能夠打一發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。隨著城市旅游業(yè)的 發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個城市的文明程度。本次設計的目的在于現在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術的發(fā)展已成定局。而

3、部分小城市尚未普及，但隨著城市建設日益加快， 象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。1.2單片機的概述計算機系統已明顯地朝巨型化、 單片化、網絡化三個方向發(fā)展。巨型化發(fā)展 的目的在于不斷提高計算機的運算速度和處理能力，以解決復雜系統計算和高速數據處理，比如系統仿真和模擬、實時運算和處理。單片化是把計算機系統盡可 能集成在一塊半導體芯片上，其目的在于計算機微型化和提高系統的可靠性，這種單片計算簡稱單片機。單片機的內部硬件結構和指令系統主要是針對自動控制 應用而設計的所以單片機又稱微控制器 MCU(Micro Controll

4、er Unit)。用它可以 很容易地將計算機嵌入到各種儀器和現場控制設備中，因此單片機又叫做嵌入式 微控制器(Embedded MCU)。單片機自20世紀70年代問世以來，以其鮮明的 特點得到迅猛發(fā)展，已廣泛應用于家用電器、智能玩具、智能儀器儀表、工業(yè)控 制、航空航天等領域，經過 30 多年的發(fā)展，性能不斷提高，品種不斷豐富，已 經形成自動控制的一支中堅力量。 據統計，我國的單片機年容量已達13億片， 且每年以大約 16的速度增長， 但相對于國際市場我國的占有率還不到 1。這 說明單片機應用在我國有著廣闊的前景。 對于從事自動控制的技術人員來講， 掌 握單片機原理及其應用已經成為必不可少的學習

5、任務。單片機的應用十分廣泛，在工業(yè)控制領域、家電產品、智能化儀器儀表、計 算機外部設備， 特別是機電一體化產品中， 都有重要的用途。 其主要的用途可以 分為以下方面。顯示：通過單片機控制發(fā)光二極管或是液晶，顯示特定的圖形和字符。 機電控制：用單片機控制機電產品做定時或定向的動作。檢測：通過單片機和傳感器的聯合使用，用來檢測產品或者工況的意外發(fā)生。通信：通過RS-232串行通信或者是USB通信，傳輸數據和信號。科學計算：用來實現簡單的算法。那么單片機是不是解決上述應用的唯一選擇呢？當然不是！ 單片機最明顯的優(yōu)點是價格便宜， 從幾元人民幣到幾十元人民幣。 這是因為 這類芯片的生產量很大，技術也很成

6、熟。其次，單片機的體積也遠小于其他兩種方案。單片機本身一般用40 引腳封裝，當然功能多一些的單片機也有引腳比較多的，如68 引腳，功能少的只有 10多個或 20多個引腳，有的甚至只有 8 只引腳。當然，單片機無論在速度還是容量方面都小于其他兩種方案， 但是在實際工 作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能。 例如，控制電冰 箱的控制器就不需要使用嵌入式系統，用一片 51 就可以輕松實現。所以應用的 關鍵是看能否夠用，是否有很好的性能價格比。 51 系列的單片機已經面世十多 年，依然沒有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說明是它有廣闊的應用前景。 第二章 系統總體設計2.1 課程設計任務

7、基于單片機出租車模擬計價器，采用 at24c02存儲芯片+LCD1602液晶顯示 等設計而成。用24C02來存儲單價，通過按鍵來模擬增加里程，模擬出租車向前 開。通過液晶顯示器顯示當前的行駛狀態(tài)、行駛公里、行駛時間時間（時、分、 秒）、費用、單價、等信息。可以設置每公里單價，以及夜間單價和白天單價的 不同模式，設置后掉電無需重新設置，設置有等待 / 繼續(xù)計時模式。計費分行走 的里程*單價+等待的時間 *價格。2.2課程設計方案方案一：采用數字電子技術，利用555定時芯片構成多諧振蕩器，或采用外 圍的晶振電路作為時鐘脈沖信號，采用計數芯片對脈沖盡心脈沖的計數和分頻， 最后通過譯碼電路對數據進行譯

8、碼，將譯碼所得的數據送給數碼管顯示， 一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1.1所示：圖1方案一方案二：采用EDA技術，根據層次化設計理論，該設計問題自頂向下可分 為分頻模塊，控制模塊 計量模塊、譯碼和動態(tài)掃描顯示模塊，其系統框圖如圖 2所示：圖2方案方案三：采用MCU技術，通過單片機作為主控器，利用1602字符液晶作為 顯示電路，采用外部晶振作為時鐘脈沖，通過按鍵可以方便調節(jié)，一下是方案三 的系統流程圖，本方案主要是必須對于數字電路比較熟悉， 成本又高。方案圖如 圖3所示：圖3方案三方案總結：通過各個方案的比較本次采用方案三， 不但控制簡單，而且成本 低廉，設計電路簡單。第三章系統硬件設計3.

9、1振蕩電路單片機內部有一個高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電 容（電容和一般取20pF）。這樣就構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經過二分頻后作為系統的時鐘信號，再在二分頻的基礎上三分頻產生ALE信號，此時得到的信號時機器周期信號。振蕩電路如圖4所示:圖4振蕩電路3.2復位電路設計復位操作有兩種基本形式：一種是上電復位，另一種是按鍵復位。按鍵復位 具有上電復位功能外，若要復位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經電阻R1、R2分壓，在RESET端產生一個復位高電平。上電復位電路要求接通電源后， 通

10、過外部電容充電來實現單片機自動復位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平 只要能保持足夠的時間(2個機器周期)，單片機就可以進行復位操作。按鍵復 位電路圖如圖5所示。圖5復位電路3.3鍵盤接口電路(1)獨立式鍵盤：獨立式鍵盤中，每個按鍵占用一根 I/O 口線，每個按鍵電 路相對獨立。I/O 口通過按鍵與地相連，I/O 口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳 端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。I/O 口內部有上拉電阻時，外部可 不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖 6所示：FIHFll f12F1JfitF1J曲刑 Him niT

11、fnfinP3STI1lFL'IHLBCS圖6鍵盤接口電路3.4顯示電路341 1602LCD的基本參數及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780,帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應用中并無差別，兩者尺寸差別如圖7所示圖7 LM016L結構圖1LCD1602主要技術參數：容量:16 x個字符芯片工作電壓:4.5-5.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95 x 4.35(W x H)mm引腳功能說明：1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口 說明如表1所示：表1引腳接口說

12、明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數據2VDD電源正極10D3數據3VL液晶顯示偏壓11D4數據4RS數據/命令選擇12D5數據5R/W讀/寫選擇13D6數據6E使能信號14D7數據7D0數據15BLA背光源正極8D1數據16BLK背光源負極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源第3腳：VL為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時 對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令 寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進

13、行寫操作。 當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址， 當RS為低電平R/W 為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數據。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命 令。第714腳：D0D7為8位雙向數據線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負極。3.4.2顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路圖8顯示電路3.5單片機各引腳功能說明下面對STC89C52各引腳的功能進行較為詳細的介紹：1）電源引腳Vcc和VssVcc（40腳）：電源端為+5VVss（20腳）：接地端。2）時鐘電路引腳XTAL1和XTAL2XTAL2（18腳）：接外

14、部晶體和微調電容的一端。在單片機內部它是振蕩電路反向 放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時針電路時， 該引腳輸入外時鐘脈沖。要檢查89C52的振蕩電路是否正常工作，可用示波器查 看XTAL2端是否有脈沖信號輸出。XTAL1（19腳）：接外部晶體和微調電容的另一端。在片內，它是振蕩電路反向放 大器的輸入端。在采用外部時鐘時，該引腳必須接地。3）控制信號腳 RST ALE PSENln EA。RST（9腳）：RST是復位信號輸入端，高電平有效。在此輸入端保持兩個機器周 期（24個時鐘振蕩周期）的高電平時，就可以完成復位操作。ALE/PROG （30引腳）：地址鎖存允許信號

15、端。當 STC89C52上電正常工作后， ALE引腳不斷向外輸出正脈沖信號。此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6，當CPU訪問片外存儲器時，ALE輸出信號作為鎖存低8位地址的控制信號。在CPU訪 問片外數據存儲時，每取值一次（一個機器周期）會丟失一個脈沖。平時不訪問 片外存儲時，ALE端也以1/6的振蕩頻率固定輸出正脈沖，因而 ALE信號可以 用作對外輸出時鐘或定時信號。如果你想看一下STC89C52芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號輸出，如有脈沖信號輸出，則STC89C52基本上是好的。ALE的負載驅動能力為8個LS型TTL （低功耗高速TTL ）。PSEN （29腳）；程序存儲

16、允許輸出信號引腳，在訪問片外程序存儲器時，此 端定時輸出負脈沖作為讀片外存儲器的選通信號。此引腳接ERROM的0E端。PSEN端有效，即允許讀出ERROM/ROM 中的指令碼。CPU在從外部 ERROM/ROM 取指令期間，每個周期 PSEN兩次有效。不過，在訪問片外 RAM 時，要少產生兩次PSEN負脈沖信號。要檢查一個STC89C52/小系統上電后CPU 能否正常到ERROM/ROM中讀取指令碼，也可用于示波器看PSEN端有無脈沖 輸出。如有，說明基本上工作正常。EA/VPP（ 31腳）：外部程序存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當 EA引腳接高電平時，CPU只訪問片內ERROM/

17、ROM并執(zhí)行內部程序存儲器中 的指令。但在PC （程序計數器）的值超過 OFFFH （對8751/8051為4k）時，將 自動轉向執(zhí)行片外存儲器的程序。當出入信號EA引腳接低電平（接地）時，CPU 只訪問外部ERROM/ROM并執(zhí)行外部程序存儲器中的指令， 而不管是否有片內 程序存儲器。對于無芯片內的ROM的8031或8032,須外擴ERROM，此時必須 將EA引腳接地。如果使用有片內ROM的STC89C52外擴ERROM也是可以的， 但也要使EA接地。 4）I/O （輸入 / 輸出端口，P0, P1，P2, P3）P0 口： P0 口是一個漏極開路的8位準雙向I/O端口。P1 口： 8位準雙

18、向I/O端口。P2 口：即可以做地址總線輸出地址高 8位，也可以做普通I/O用，（此時為準 雙向口）。P3 口：雙功能口，即可以做普通I/O 口用（此時為準向口，也可以按每位定義 實現第二功能操作）。見表1。表2 P3 口的第二功能表引腳第二功能P3.0RXD （串行輸入口）P3.1TXD （串行輸出口）P3.2INT0 （外部中斷0）P3.3INT1 （外部中斷1）P3.4T0 （定時器0外部中斷）P3.5T1 （定時器1外部中斷）P3.6WR （外部存儲器寫選通）P3.7RD （外部存儲器讀寫通）第四章系統軟件設計4.1單片機資源使用在本次設計中像電路鍵盤用到了 P2 口，其中P2.0到P

19、2.5 口作為鍵盤的輸 入，顯示電路用到了 P1和P3 口，P1 口為液晶的數據口。4.2單片機軟件模塊設計4.2.1中斷子函數對于中斷程序，只要定時器計數滿就會產生中斷50ms中斷一次，共計20次，秒鐘加1，秒鐘計滿再分鐘加，當分鐘加到 99時全部清零。以下是中斷子 函數的流程圖如圖9所示：422判鍵子函數對于獨立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時一會兒,在判斷是否真的有鍵按下， 如果確實有鍵按下， 在判鍵釋放， 最后執(zhí)行鍵功能程 序。判鍵子函數的流程框圖如圖10所示:執(zhí)儺功能程序圖10判鍵子程序流程圖423顯示子程序1602液晶是字符型液晶，它的內部自帶字符庫，它可以寫兩行的

20、字符，同時每行可以寫40個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設定字符顯液晶顯示程序示，最后寫數據， 在每寫一次命令或數據都需要判斷液晶是否忙流程圖如圖11所示:LCD初始化LCD寫命令LCD判忙 |*寫數據判忙C結束）圖11顯示子程序流程圖4.3總程序流程框圖整體程序的流程框圖如圖12所示:71 = 1運行走時器初蛤化液晶初始化是V=2Va 1血re2-H51埶據處理r顯示畫數0液晶済屏*判斷按讎函數是Vl=3V=3¥ a 1口匕 3 +5暫偉勤據處里-顯示函埶皺晶清傅Tub u_ t> urt = i -是青零函數圖12整體程序的流程框圖第五章系統調試過程本設計需要用

21、Keil uVision2對C51程序進行編譯，生成“ .hex”文件，如下圖:圖13 Keil uVision2對C51程序進行編譯在Proteus軟件中畫出仿真電路（如圖），把Keil uVision2編譯后生成的“.hex”導入到單片機中，按“運行仿真”鍵進行仿真圖14仿真圖第六章 設計的效果（實物圖或仿真效果圖）RVInear電.1, Unc-setE*! tlx iBiiaistJuli *!剛円E LF2円it工L兀圖15仿真效果圖第七章 結論總結作為一名電信專業(yè)的大三學生，我覺得做單片機課程設計是十分有意義的， 而且是十分必要的。 在已度過的大學時間里， 我們大多數接觸的是專業(yè)課

22、。 我們 在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識， 如何去鍛煉我們的實踐能力？如何把 我們所學的專業(yè)基礎課理論知識運用到實踐中去呢？我想做類似的課程設計就 為我們提供了良好的實踐平臺。單片機作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學初我對這門課并沒有 什么興趣， 覺得那些程序枯燥乏味， 但在這次課程設計后我發(fā)現自己在一點一滴 的努力中對單片機的興趣也在逐漸增加。通過這次設計，我懂得了學習的重要性，了解到理論知識與實踐相結合的 重要意義， 學會了堅持、 耐心和努力， 這將為自己今后的學習和工作做出了最好 的榜樣。我覺得作為一名電信專業(yè)的學生， 單片機的課程設計是很有意義的。 更 重要的是如何把自己平

23、時所學的東西應用到實際中。雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎的東西都還沒有很好的掌握， 覺得很難， 也沒有很有效的辦法通過自身去理解， 但是靠著這一個多禮拜的 “學 習”，在小組同學的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產生了些許的興趣，自己 開始主動學習并逐步從基礎慢慢開始弄懂它。我認為這個收獲應該說是相當大的。覺得課程設計反映的是一個從理論到 實際應用的過程，但是更遠一點可以聯系到以后畢業(yè)之后從學校轉到踏上社會的 一個過程。小組人員的配合、相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的參考文獻1李廣弟，朱月秀,冷祖祁單片機基礎M第3版.北京航空航天大學出版社，2007 年1月2李華.MCS

24、-51系列單片機實用接口技術M.北京航空航天大學出版社，19963馬忠梅，張凱，馬巖，單片機的C語言應用程序設計，M，北京：北京航空 航天大學出版社， 2003.11；4胡輝，單片機原理及應用設計一21世紀高等院校規(guī)劃教材M,水利水電出版社， 2005.7； 劉守義，單片機應用技術M，西安：西安電子科技大學出版社，1996.8精選致謝本課程設計是在石蕊老師的悉心指導下完成的，石老師的淵博學識和豐 富經驗給我留下了深刻的印象。 從石老師那里我學到的不僅是專業(yè)知識與實際問 題科學解決的方法，更為重要的是勤奮和嚴謹治學的精神以及對學生的認真負 責，老師的諄諄教誨使我受益匪淺， 在此向石老師表示衷心的

25、感謝并致以崇高的 敬意！感謝家人給予我學業(yè)上和生活上的支持與照顧。 同時感謝給予我?guī)椭母?位老師、同學以及朋友們！精選附錄 1 程序清單#include <reg52.h>/ 調用單片機頭文件#define uchar unsigned char / 無符號字符型 宏定義 變量范圍 0255 #define uint unsigned int / 無符號整型 宏定義 變量范圍 065535uchar miao,fen = 0,shi; uchar flag_bai_hei; uchar value;uint bai_3l_price = 60; uint bai_3w_price

26、 = 18; uint bai_wait_price = 5;/ 白天的晚上的標志位/ 白天 3 千米內的單價6 元/ 白天 3 千米外的單價 /千米 1.8元/ 白天等待時的單價 / 分鐘 0.5 元uint wan_3l_price = 70; uint wan_3w_price = 22; uint wan_wait_price = 10;/ 晚上 3 千米內的單價 /千米 7元/ 晚上 3千米外的單價 / 千米 2.2元/ 晚上等待時的單價 / 分鐘 1元uint distance = 0; / 行使的距離 uint zong_jia; / 總的價 bit flag_300ms = 0

27、;bit flag_1s ;bit flag_time_en = 0;#include "lcd1602.h"1ms延時函數void delay_1ms(uint q)uint i,j;for(i=0;i<q;i+) for(j=0;j<120;j+);#include "iic.h"void write_iic_data() write_24c02(0,flag_bai_hei);write_24c02(1,bai_3l_price % 256); / 保存數據 write_24c02(2,bai_3l_price / 256); / 保存

28、數據 write_24c02(3,bai_3w_price % 256); / 保存數據 write_24c02(4,bai_3w_price / 256); / 保存數據 write_24c02(5,bai_wait_price % 256); / 保存數據 write_24c02(6,bai_wait_price / 256); / 保存數據 write_24c02(7,wan_3l_price % 256); / 保存數據 write_24c02(8,wan_3l_price / 256); / 保存數據 write_24c02(9,wan_3w_price % 256); / 保存數據

29、 write_24c02(10,wan_3w_price / 256); / 保存數據 write_24c02(11,wan_wait_price % 256); / 保存數據 write_24c02(12,wan_wait_price / 256); / 保存數據 自動初始化保存的數據 */void zidong_chushifa_iic()value = read_24c02(200);/ 新的單片機初始單片機內問EEPOMvalue = read_24c02(200); if(value != 0x91)value = 0x91;write_iic_data();write_24c02(

30、200,value); / 保存數據 delay_1ms(300);讀出來保存的數據void read_iic_data()flag_bai_hei = read_24c02(0);bai_3l_price = read_24c02(2);bai_3l_price = bai_3l_price * 256 + read_24c02(1); bai_3w_price = read_24c02(4);bai_3w_price = bai_3w_price * 256 + read_24c02(3); bai_wait_price = read_24c02(6);bai_wait_price = b

31、ai_wait_price * 256 + read_24c02(5);wan_3l_price = read_24c02(8);wan_3l_price = wan_3l_price * 256 + read_24c02(7); wan_3w_price = read_24c02(10);wan_3w_price = wan_3w_price * 256 + read_24c02(9); wan_wait_price = read_24c02(12);wan_wait_price = wan_wait_price * 256 + read_24c02(11);獨立按鍵處理函數#define

32、key_io P2 uchar key_can;void key()static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0; key_io |= 0x3f;if(key_new = 0)/ 按鍵松開 if(key_io & 0x3f) = 0x3f) key_value +;else key_value = 0;if(key_value >= 5) / 按鍵松開松手檢測 key_value = 0;key_new = 1; / 按鍵松開后進入等待按鍵狀態(tài) elseif(key_io & 0x3f) != 0x3f) / 按鍵按

33、下key_value +;elsekey_value =0;if(key_value >= 5) / 按鍵按下消抖 key_value = 0;key_new = 0; / 按鍵松開后進入等待松開按鍵狀態(tài) key_can = 20;if(key_new = 0) && (key_old = 1)switch(key_io & 0x3f)case 0x3e: key_can = 1; break; / 得到按鍵值case 0x3d: key_can = 2; break; / 得到按鍵值case 0x3b: key_can = 3; break; / 得到按鍵值ca

34、se 0x37: key_can = 4; break; / 得到按鍵值case 0x1f: key_can = 5; break; / 得到按鍵值case 0x2f: key_can = 6; break; / 得到按鍵值 / write_sfm2(2,0,key_can); / 按鍵按下顯示按鍵值 key_old = key_new;#include "menu.h"對應菜單內的處理函數*/void menu_dis()if(menu_1 = 0)if(key_can = 6) distance +;write_sfm4(1,0,distance);if(key_can

35、 = 5) / 清零 從新計價flag_time_en = 0;shi = 0;fen = 0;miao = 0;zong_jia = 0;distance = 0;if(key_can = 2)flag_time_en = flag_time_en;if(flag_300ms = 1)flag_300ms = 0;if(distance <= 30)/3 公里內的價格if(flag_bai_hei = 0)if(fen <= 3) zong_jia = bai_3l_price;elsezong_jia = bai_3l_price + (shi * 60 + fen - 3)

36、* bai_wait_price;elseif(fen <= 3) zong_jia = wan_3l_price;else zong_jia = wan_3l_price + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;else /3 公里外的價格if(flag_bai_hei = 0)if(fen <= 3) zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance- 30) / 10 ;else zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) / 10 + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;elseif(fen <= 3) zon