1、人工智能機器人學導論1簡介:1作者簡介2機器人控制器與程序設計3簡介:3機器人制作入門篇6簡介:6作者簡介6機器人智能控制工程8簡介:8人工智能機器人學導論作者：Ricky 文章來源： 本站原創 更新時間：2006年05月03日 打印此文 瀏覽數： 2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biolog

2、ical Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and

3、 the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 簡介:本書系統地介紹了人工智能機器人在感知、導航、路徑規劃、不確定導航等領域的主要內

4、容。全書共分兩大部分。第一部分共八章，它定義了什么是人工智能機器人，并介紹了為什么需要人工智能。重點介紹了人工智能機器人中智能組織的三個主要結構范式：慎思式、反應式及慎思/反應混合式。這部分還專門介紹了反應式行為的感知和編程技術，以及多智能體群體之間的協調和控制等問題。第二部分共四章，其中三章講述了定性和定量導航、路徑規劃技術和在不確定性管理方面的工作。最后一章總結性地介紹了計算機視覺方面的最新技術在機器人中的應用，以及移動機器人在各個領域應用的發展展望。本書每章后均附有參考文獻和習題。許多章節還列舉了一些實例，用以說明本書講述的概念和方法在實際機器人中的應用。 本書內容豐富，反映了智能機器人

5、學的基礎和先進的理論和技術。本書可作為計算機、電子及自動化等專業本科高年級學生和研究生的教材或參考書，也可供從事智能機器人方面研究的教師和研究人員學習參考。 又名: Introduction to AI Robotics 作者: （美）墨菲 / 杜軍平 等譯者: 杜軍平 / 吳立成 / 胡金春 isbn: 7505399527頁數: 289定價: 29.00裝幀:平裝(無盤)出版年:2004-10-1出版社: 電子工業出版社作者簡介孫增圻，清華大學計算機系教授，博士生導師，中國人工智能學會副事事長，中國自動化學會常務理事，中國系統仿真學會理事，中國自動化學會機器人競賽工作委員會主任，IEEE控

6、制系統學會北京分會副主席。長期從事智能控制及機器人方面的教學和研究工作，在智能控制、機器人、模糊系統和神經網絡、計算機控制理論及應用、控制系統CAD等方面頗有研究，共有7項科研成果獲得國家教育部科技進步獎 機器人控制器與程序設計作者：Ricky 文章來源： 本站原創 更新時間：2006年05月03日 打印此文 瀏覽數： 1675 簡介:本書是機器人創意與制作系列之一。本書從機器人控制器的基本概念入手，主要介紹機器人控制機器軟件開發工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機器人各種功能機器人各種功能器件的連接方法、實時操作系統（RTOS）和人工智能、怎樣建立一個

7、機器人系統等。本書內容充實，覆蓋面廣，大量程序實例可供讀者參考。另外，本書的附錄還提供了機器人公司網址，機械零部件、硬件、材料供應商的地址，經典機器人專著等。 本書可作為大學生課外機器人創意設計與制作的輔導用書，也可以作為理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機控制、生產過程自動化等領域知識的參考書，還可作為廣大機電技術愛好者的指導書籍。又名: Myke Predko:Programming Robot Controllers作者: （美）邁克普瑞德科 / 宗光華 / 李大寨譯者: 宗光華 / 李大寨ISBN: 7030130219頁數: 403定價: 45.00出版社: 科學出

8、版社裝幀: 平裝(無盤)出版年: 2004-5-1機器人制作入門篇作者：Ricky 文章來源： 本站原創 更新時間：2006年05月03日 打印此文 瀏覽數： 7548 簡介:本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者制作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，并提供了調試電路和解決問題的辦法。本書除可作為機器人制作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。作者: （美）庫克 / 崔維娜 等isbn: 781077560X頁數: 466定價: 49元出版社: 北京航空航天大學出版社出版年:2005-7-1作者簡介 David Cook是摩托羅拉工程的一名經理。他有著20多年軟件開發的經驗，研制過

9、從競賽類電腦游戲到警用移動背景檢查裝置的各種產品。因為他的電子學和基礎機械學知識都是自學的，所以，David能夠用淺顯易懂的語言來描述他多年制作機器人的經驗，而不會讓人覺得學術味道太濃而產生畏難情緒。 機器人智能控制工程作者：Ricky 文章來源： 本站原創 更新時間：2006年05月03日 打印此文 瀏覽數： 2089 簡介: 本書系統、深入地介紹了機器人系統的智能控制理論方法、算法及應用。全書共分九章，內容包括機器人的基本控制方法、機器人的姿態與運動控制、機器人模糊神經網絡控制、機器人小腦模型CMAC的智能控制、機器人模糊自適應控制、機器人力/位置跟蹤智能控制、機器人智能魯棒控制、移動機器

10、人智能控制以及智能控制在水下機器人、視覺伺服機器人控制、智能移動機器人系統、多傳感器融合智能檢測機器人中的應用。本書內容新穎，注重理論與實際結合，理論闡述簡明清楚、深入淺出，算法推導嚴謹，力求使讀者能較快掌握和應用這門高新技術。 本書可作為高等院校自動化、計算機、機械工程、系統工程、信息工程、電子信息工程等專業研究生和高年級本科生教材，也可作為工程技術人員和科研工作者的參考書。作者: 王耀南isbn: 7030128230頁數: 412出版社: 科學出版社出版年:2004-6-1 機器人的創意設計與實踐作者：Ricky 文章來源： 本站原創 更新時間：2006年05月03日 打印此文 瀏覽數： 1504 本書可作為大學