1、目錄一、設計題目21、牛頭刨床的機構運動簡圖 22、工作原理 2二、原始數據3三、機構的設計與分析41、齒輪機構的設計 42、凸輪機構的設計 103、導桿機構的設計 16四、設計過程中用到的方法和原理 261、設計過程中用到的方法 262、設計過程中用到的原理 26五、參考文獻27六、小結280220一、設計題目牛頭刨床傳動機構1、牛頭刨床的機構運動簡圖TTTTZ2帶傳動電動機Z1圖12、工作原理牛頭刨床是對工件進行平面切削加工的一種通用機床，其傳動部分由電動機經帶傳動和齒輪傳動zo乙、zi、一Z2，帶動曲柄2作等角速回轉。刨床工作時，由導 桿機構2、3、4、5、6帶動刨刀作往復運動，刨頭右行

2、時，刨刀進行切削，稱為工 作行程；刨頭左行時，刨刀不進行切削，稱為空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的時間，固結在曲柄 Q軸上的凸輪7通過四桿機構 8 9、10與棘輪11和 棘爪12帶動螺旋機構（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨 刀繼續切削。1、原始數據設計數據分別見表1、表2、表3.表1齒輪機構設計數據設計內容齒輪機構設計符號noido1d02Z0Z1Z1'm)1m' 2n2單位r/minmmmmmmmmr/min方案I14401003002040103.5860方案n144010030016401341064方案川14401003001950153

3、.5872表2凸輪機構設計數據設計內容凸輪機構設計符號LO2O4Lo4D0a S 02S 0S 01s 0r0rr擺桿運動規 律單位mmmmoooooommmm方案I15013018452057510708515等加速等減 速方案n16515015452107010709520余弦加速度方案川1601401845215750709018正弦加速度方案W15513520452057010759020五次多項式表3導桿機構設計數據設計內容導桿機構尺度綜合和運動分析符號1Kn2LO2AHLbc單位r/minmm方案I1.46601103200.25L O3B方案n 1.3964902900.3L O

4、3B方案川1.42721154100.36L O3B表4機構位置分配表位置號位置組號學生號a于ABCD11 36 8 ' 102 5 8 10 7'17 4 7 8 101 5 7 7 9 1221z 4 7 8 111 36 8 7 112 5 7 7 9 1117 3 6 8 7 1132 5 7 / 9 121z 4 7 9 121 36 8 7 122 4 7 8 10三、機構的設計與分析1、齒輪機構的設計d02d01z0 z1'n01n02(11)得Z2n 01 d01Z0Z1'd02Z1 n 21440 1°° 16 13 =39

5、300 40 64已知條件設計內容齒輪機構設計符號n01d01d02ZoZ1乙m°1m'2n2單位c'mi nmmmmmmmmr min方案n144010030016401341064設計內容與步驟（1）計算齒輪z2的齒數（2）選擇傳動類型z0 16 z1 40 :按滿足不根切、重迭系數；_ 1.2、齒頂圓齒厚Sa _ 0.4m、節點位于單齒嚙合區4個條件從封閉圖中選擇變位系數x0 = 0.4 0 0 x1 - -0.2 5 0x0 x1 = 0.400 -0.250 = 0.150 0( 12)故 z0 16 z1 40 采用正傳動。z1 13 z2 39 :按滿足

6、不根切、重迭系數；-1.2、齒頂圓齒厚sa _ 0.4m、節點位于單齒嚙合區4個條件從封閉圖中選擇變位系數x1 =0.3 0 0 x2 - -0.400x1 X2 二 0.300 -0.400 - -0.100 ： 0（ 13）故 z1 13 Z2 39 采用負傳動。（3）驗算不根切最小變位系數h；（17z。）1U1716） age一 八 Zo Z1 ： x 0 min0.060（ 14）1717X。=0.4000.060不會發生根切x 1 minha 17 -Z11 17-401717(15)x1 = -0.250-1.350不會發生根切'' ha17-Z!117-13 Z!

7、Z2 : X1fmin?-0.240（ 16）1717x1 =0.3000.240不會發生根切 x2二-0.40 -1.290不會發生根切X 2 minha17 -Z217117-3917-1.290（17）（4）計算中心距變動系數（y）和齒頂高降低系數（ y） z0 z1 :由無側隙嚙合方程inv= 2tanxx0 x1"z0-z1inv（ 18）得 inv ：' =0.016854由表得 inv20 45' =0.016710 , inv20 50' =0.016920，則插值:20 50 -20 45: -20 45（19）0.016920 -0.016

8、7100.016854 -0.016710得 ：=20 48.4' -20.081m 漢（z 0 十 Z"i ）標準中心距為 a- = 112mm（ 110）2cos：112 cos 20實際中心距為 a 二amm = 112.588mm（ 111）cos"cos 20.081 5a - a 112.588 -112中心距變動系數為 y0.147（ 112）m4齒頂高降低系數為厶y=：X0 *1 -y =0.150-0.147 = 0.003（ 113） 乙 z2 :由無側隙嚙合方程in =2ta n：燈x； x2z1 z2產i nv：（114）得 inv : &#

9、39; =0.013504由表得 inv19 20： =0.013418，inv19 25 =0.013598，則插值19 25 -19 20:-19 20（115）0.013598 -0.0134180.013504 -0.013418得 :'=19 22.4 =19.3 7 3m 工（z * + z ）標準中心距為 a12 = 260mm（ 116）2cos：260 cos20實際中心距為 a =amm = 258.984mm(117)cos 才 cos19.373°a - a 258.984 - 260中心距變動系數為y0.1016(118)m10齒頂高降低系數為yFN

10、 x2 y-_0.100- - 0.1010.0016 ( 119)(5) 計算齒輪的幾何尺寸Zo 乙小齒輪（mm）大齒輪（mm）d1 =mz0 =64d2 = mz1 =160ha1 = (h： +x0 _ Ay m =5.588ha2 = (h： +Xr _Ay m = 2.988hf1 =(h： +c"-x° m =3.4hf2 = (h： +c* -x1 m =6da1 =d1 +2ha1 = 75.176da2 =d2 +2ha2= 165.976df1 =d1 -2hf1 =57.2df2 =d2 2hf2 =148dm =d1 cosa =60.140db2

11、= d2 cosa =150.351s1 = m5、-+2x0ta na = 7.445<2丿s2 = m込+2x1tana5.552<2丿© = m一一 2x0ta na | = 5.115 <2丿e2 =m-2x 1 ta na |=7.008<2丿p = s *= 12.56p 2 = S2 * e? = 12.56d； =d1 cosa/cos"= 64.033d； =d2cosa/cos" = 160.083表3-1Z；Z2:小齒輪（mm）大齒輪（mm）di = mz； =130d2 = mzi = 390h a1 = (h： +

12、 x；_ Ay m = 12.984ha2 = (h： +x2 _y m = 5.984hf1 =(h： +c x； m =9.5hf2 = (h； + c" -x2 m =16.5da1 =d1 +2ha1 =155.968d：2 =d2 +2h：2= 401.968df1 =d 2hf1 =111df2 =d? 2 hf 2 = 357dm = d1 cosa =122.160db2 = d2 cosa = 366.480（ji、5Is =+ 2x 1 tana 1=17.884s2=m+2x2ta na 1=12.788<2丿<2丿（n,（n、e- =- 2x 1

13、ta na i =13.516e2=m2x2ta na i = 18.612、2 丿<2丿p1+© =31.4p2 =s2 +e2 =31.4d； = d 1 cosa / cos" = 129.492d； =d2cosa/cos" =388.476表3-2（6）檢驗齒頂圓齒厚和重迭系數 Zo Zi :由漸開線齒廓壓力角的定義得：rr齒頂圓壓力角：亠0 =arccos匹=36 52（ 120） : ai = arccos = 25 3（ 121）ra0ra1小齒輪的齒頂圓齒厚sa0 =s0 ra0 -2ra0 inv a0 -inv：£ （ 122

14、）r。37 588=7.4452 37.588 inv36 52 -inv20=1.862mm0.4mra1,、大齒輪的齒頂圓齒厚sa1 =3 - -2ra1 inva1 -inv>（ 123）A82 988=5.5522 82.988 inv 25 3 - inv 2080=3.224mm0.4m重迭系數；=Z° tan : a0 tan- Z1 tantan：2二（124）=16 tan36.871 -tan20.08140 tan25.053 -tan20.081】2二= 1.628 1.2所以，校核滿足條件。 z； z2:由漸開線齒廓壓力角的定義得：帖rb2齒頂圓壓力角

15、 aa= arccoA =38乞6.5" (125) cta2=arcco = 24°15" (126)Qra2小齒輪的齒頂圓齒厚sa=s*-2ra in v：y-i nv*( 127)1ri1177 984-17.8442 77.984 inv38 26.5 - inv 2065=4.621mm0.4mr o大齒輪的齒頂圓齒厚sa2 二s2 -2ra2 inv a2 -inv* i( 128)2二 12.788 2°°.984 一 2 200.984 inv24 15 - inv20195=8.228mm 0.4m重迭系數z= Z；(tano

16、ta; tana')+z2(tanc(a2 tan。#2兀(129)-13 tan 38.442 -tan19.37339 tan24.257 -tan19.373 丨 2二= 1.5301.2所以，校核滿足條件。(7)按比例繪出單、雙齒對嚙合區 Z0 Z1:選取比例尺叫=1mm/mm圖中粗實線部分為雙齒對嚙合區，其余為單齒對嚙合區。PnBP 胡2卩2 =0.628叫P1P2 z1z2 :選取比例尺.=1mm/mm圖中粗實線部分為雙齒對嚙合區，其余為單齒對嚙合區。麗二B7P2 二0.53蟲麗二0.47力叫Ji2、凸輪機構的設計已知條件設計內容凸輪設計符號L 0204L 04D*I

17、67; 026。§01&r°rr擺桿運動規律單位mmmmommmm方案I15013018452057510708515等加速等減速設計內容與步驟（1）計算各分點的角位移值推程運動階段擺桿按等加速運動規律上擺（0 9）:=2 12.鳥 （21）其中 J.0 =75，、： = 0 37.5，取 7.5 為一個分度值，則6( '07.51522.53037.5(°)00.361.443.245.769擺桿按等減速運動規律上擺（9 18）=-2- /：-2（22）其中 o =75，、： =37.5 75 '，取7.5 為一個分度值，則：）37.54

18、552.56067.575護(°)912. 2414.7616.5617.6418回程運動階段擺桿按等加速運動規律下擺（189）-2 I.2二韋（23）其中o -70，-0 35，取5為一個分度值，則6( 05101520253035® 1817.81617.26516.34715.06113.40811.3889擺桿按等減速運動規律下擺（9 0）9 = 2報0-腐/碼 （24）其中60 = 70 6 =35'70 取5 '為一個分度值，則6(=)3540455055606570® (r96.6124.5922.9391.6530.7350.184

19、0（2） 選取 叫=2mm mm，由r° =85mm作出凸輪的基圓，以凸輪軸心02為圓心，以L0204為 半徑作一圓，擺桿的回轉軸心在反轉過程中依次所占據的位置即在此圓上，如圖所示。（3）用反轉法作圖繪制凸輪的理論輪廓與實際輪廓，如圖所示。（4）由定性分析可知，最大壓力角出現在遠休止階段，如圖所示。從圖中量得:-max =18，而擺動推桿L I - 45，所以:-max - ： I丨故壓力角滿足力學條件，符合設計要求。（5）用解析法計算凸輪理論輪廓和實際輪廓，計算值與圖解法的相應點的值進行比較，并計算誤差。2 2 2 2 2 2擺桿的初始位置角：:0 二 arccos"4

20、0204r° 二 arccos1301508534.412（ 25）2L04DL02042如30如50滾子中心處D點的直角坐標為x = L 0204 sin （110一 6L 04D sin（70+ 6 ®”（26）y =L°204 cos（110 _6）+L04d cos（70 _ + 6 %I計算理論輪廓推程階段：點 4 :、. =235 ,=5.76X4 = L 0204 sin110 -、L°4DSin 70、一= 150 sin 110 -235 -130 sin 70235 -34.412 -5.76二 6.598mmy4 二 L0204 c

21、os110心亠 L04Dcos70'；2 i：0'= 150 cos110 -235130 cos 70235 -34.412 -5.76-97.755mm從圖中量得 x4 = 6.8mm , y4 = -97.6mm誤差：嘆4x4 -x4100 00 二6.598 -6.86.598100 00 = 3.06 00J4 _4 "00% =-97.755-(-97.6 :y4-97.755X47 410000 = 0.16 00點 8：、. =265 ,=16.56x8 = L0204 sin 110 -、； - L°4d sin 7° 、： -=

22、 150 sin11° -265 -130 sin 70265 -34.412 -16.56=62.161mmy8 = L 0204 COS110-、： L 04D COS 70 J. -'o= 150 cos110 -265130 cos70 265 -34.412 -16.56-104.435mm從圖中量得 X8 = 63.1mm , y - -104.2mm誤差：加8 =X8 X8“00% =62.161 -63.1。00% = 1.51%X862.16108 =1y8 y8“00% =-104.435-(-104.2»100% = 0.23%y-104.43

23、5回程階段:點17 :6 = 320 =,=11.388 =乂仃=L0204 Sin110 -、-L04dSin 70、- l -jf<5<? jf<5<50<? = 150 sin 110 -320 -130 sin 70320 -34.412 -11.388二 110.396mmy17 二 Lq204 cos110”-"汕Lq4d cos70、"-譏-#O O= 150 cos110 -320130 cos 70320 - 34.412 - 0.735-4.815mm1X17X17"00% =X 171y17 y17"0

24、0% =y 17"717 二誤差：317二110.396 110.4110.396100 00 = 0.004 00從圖中量得 x17 = 110.4mm， y17 - -5.8mm-4&5-5.8!00 0 20.46 00-4.815點23 :、，350，即=0.735x 23 = L 0204 sin 110 - L 04d sin 7° 、； - - 0 - ' i= 150 sin 110 -350 -130 sin 70350 -34.412 -0.735二 75.266mmy 23 = L 0204 cos10 -L 04 d COS 70 &

25、#39;J. - '0 '： ' := 150 COS110 -350130 cos70 350 - 34.412 - 0.735-42.961mm1x 23 X 23X10000 =x 231y 23 y 23漢 100% =y 2375.266 -76.275.266y 23誤差： -x 2342.961 -41.242.9611OO°o = 1.24°o1OO°o=4.110o從圖中量得 x23 = 76.2mm , y23 = 41.2mmn計算實際輪廓推程階段：W1卡點 4：=235，: =5.76， = 2 -2：-：-0 ,

26、=4T-150cos110 -、-130cos70djd、4幀二Lo2o4COs110 -'Deos70°業 二L0204 sin 110“QL04DSin 70、®-譏1 d、= 150sin 110 -、-130sin 70、- 0 1sin 日=一(dx 6 )/J(dx d6 f +(dyf = -0.970cost = (dy；® 譏dxf +(dy d5 f = 0.242因為凸輪的工作線為內等距線，所以x4 = x4 -rr cos 二=6.598-15爼：0.242 = 10.228mmy4 二 y4 -rrsin - -97.755 -1

27、5 - 0.970 二-83.205mm從圖中量得 x4 = 10.2mm， y4 =-84.4mm1 11x 4 - x 4x 100 00 =1x 41 1 1y 4 y 4x100 % =1y 4 = y 4誤差：:-X 4-83.205 - (- 84 .4 :10 .228 -10.210 .228-83.205點 8：=265 ',16.56，二-2、0、2，100 00 = 0.27 00100 °。= 1 .44 00d 4、0_、. ddxd、._L 0204 cos 110-、. - L 04d cos 70 . 0=-150cos(110 J)-130

28、85(70 + -®。-®】1 -乎=L 0204 sin11°-L04Dsin7 - ；0- ；：= 150sin(110 ' §)130sin(70 ： + 6 護0 甲：1 一d :1 d、“一、sin Q = -(dx 6)/J(dx d襯 +(dy= 0.965cos日=(dy/5)/J(dx d6 f +(dy丫因為凸輪的工作線為內等距線，所以二 0.262x8 = x8 -rr cos J - 62.161 -15 0.262 二 58.231mmy8 二 y8 一 rr sin v - -104.435 -15- 0.965 -

29、-89.96mm從圖中量得x8=58.2mm, y -90.4mm誤差： x 8X 8 - X8IX8y8 一 丫8y8100 00 二100 00 =58.231 -58.258.2 31100 °。工 0.05 00一89 .96 -(一 90 .4 ：-89.9 6100 00 = 0.71 00回程階段:dtp點 17：、=320 ,: =11.388，孑=-2、2；，一d§4.6'20dxd、.一L 0204 cos(110 6) L 04D cos 70、. -°djd、.d-150cos110”=130cos70：；L -譏-1 幕 V 6。

30、、.-130sin 70-譏少=L0204 sin 110_” ；一L°4DSin 70：'譏 d、.= 150sin 110sin日=-(dx列 j(dx+(dy d6f = 0.309cos日=(dy/5 丫 J(dx d6 $ +(dy d襯 =0.951 因為凸輪的工作線為內等距線，所以x17 =x17 rr cos v - 110.396 15 0.951 = 96.131mmy17 = y17 - rr si nv_ -4.815 -15 0.309 _ -9.45mm從圖中量得 x4 = 96.4mm， y4 = -11.8mm誤差： x仃二y 17 二x 17

31、 一 x 17x 17y 17 一 y 17y17100 00 二96.131 -96.4100 00 =96.1311000 0 工 0.2800 9.45 (11 .8：-9.45100 % 二 19.9 00點 23：=350， 0.735，? = 2、。-、2、；， = 一4d660dxf d(p、=-L 0204 cos(110- 6 )- L 04D cos(70 _ +e 1 - |do< do二-150cos110 -130cos70、- 0 巧14 02一 = L 0204 sin(110-6J-L04D Sin(70+ 6-% -申 1-do<do J= 150

32、s in(110 =-§)-130s in(70' +6 - ®0 -申；1 + 4 檢l冠0sin 日=-(dx 6)' Q(dx/d6 f + (dy d6 f = 0.621 cos日= (dy/6 丫 J(dx d6 丫+(dy 丫 =0.784因為凸輪的工作線為內等距線，所以x23 = x23-rr cos j - 75.266 -15 0.784 = 63.506mmy23 = y23 - rr sin v - 42.961 -15 0.621 = 33.646mm從圖中量得 x；3 = 64.1mm， y；3 =31.8mm誤差：.)X 23x

33、 23 X 23X 23100 00 -63.506 - 64.163.506100 °。= 0.94 00L 0203L AO2cos AO2O3380mmcos73.171-y 23y 23 y 23y 23100 % = 33.646 31 .8 x 100 % = 5.49 %33.6463、導桿機構的設計已知條件設計內容導桿機構尺度綜合和運動分析符號K門2L O2AHL bc單位rminmm方案I1.46601103200.25L O3B（1）確定導桿和機架的長度180 * + 日K -11 46 1 由 k = -33.659”， 由得 AO2O373.1712 3 2（

34、 1）得二=180=180= 33.659由對稱性可知：Lb -HL O3BLbb /2320cos O3BB - 2cos O3BB - 2cos 73.171553mmLBc =0.25L03B = 0.25 553 ： 138mm180-8K +11.46 + 1(2) 確定滑枕導路的位置根據傳力最有利條件可知，在B和B '位置處的傳動角應相等，由此可知滑枕導路應位于 h 2處。圖4曲柄位置圖(3) 導桿機構的運動分析畫機構運動簡圖根據前面求得的六桿機構各桿尺寸選取比例尺 =2mm/mm，在1號圖紙上畫出機構位置圖，并按所分配的5個曲柄位置畫出機構的 5個相應位置。其中一個位置用

35、粗實線畫出，其它4個位置則用虛線畫出。作圖時，曲柄位置圖的作法(圖4)為：取1和8/為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1/和7為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、3、412等，是由位置 1起沿曲柄轉向即 3 2方向將曲柄圓周作 12等分的位置。用圖解法求解速度加速度2兀n2曲柄的角速度為-'2- =2二rad/s60I曲柄位于2位置時2 2第一個點A : L O3A = . L O2O3O2O3 'L O2A cos 73.17130=1444001210019048.9=419mmLO3BL O3A妙1.3198419V V VA3A 2A 3A 2大?。?？2L O

36、2A?方向：_o3a _ o2a o3aVA2 = 2LO2A =2- 110mm/s = 690.8mm/sL O3B取 =8mm/s/mm.做速度矢量圖.由速度影像法得 Vb =422.4mm/sV C5= VC4 =VBV C 4 B大?。?V?方向：/DE_ O3B _ BC繼續做速度矢量圖Vc -v pc =8 50.5mm/s = 404mm/sVb422 4話 rad/s".76rads大小方向naA3aA2L O2AVC4BL BCL BC=8 13.4rad/s2 * = 0.78rad/s2138-*naA3aA2ka A 3A 2ra A 3A 22.'

37、'3Lo3AAr O3-O3A=0.762419mm /s2= 2：2 110mm/s22.''2Lo2AAr O22 '3Va3A2-AB2=242mm/s2=4338.2mm /s/ABkaA3A2=2 '3 Va3A2 =23v Qa?= 40mm/s/mm .做加速度矢量圖2由加速度影像法得：a 3852mm/sa C 5 二aBna C 5B+ £a C 5B大小:?V?方向:/ DEVC > B-CBaC5B - ；LBc =0.78 L O2A 138mm/s2 = 84.0mm/s2繼續做加速度矢量圖.a。-代p c =

38、40 95.5mm/s2 = 3820mm/s2aA3L O3AJa na3L O3A40 54.7rad/s2 =6.92rad/s2419aC5BBC4 cnL bc40 17 rad/ s2 二 4.93rad/s2138n 曲柄位于5位置時:第二個點A1 : L O3A1=L O2O3 ' L O2A1 - 2L O2O3 L O2A1 cos(360" 120” 73.171= "444001210081401 =488mmL O3B1L O3A1竺=1.1332488Va3 二 Va2VA 3A 2大小方向-O3A - O2A/O3A二 2LO2A =2

39、二 110mm/s = 690.8mm/s取 =8mm/s/mm.做速度矢量圖.由速度影像法得 Vb =768mm/sV C5 二 VC4=VB VC4B大小：方向：/DE-O3B - BC繼續做速度矢量圖 Vcpc =8 95.7mm/s = 765.6mm/sVbL O3B768rad/s = 1.39rad s553VC4B土型=dJrad/s2 =0.26rad/s2L BCL BC138aA3巴 na；3L O3AL O3A40 9488rad/s22=0.74rad/sac5BL BCC nL BC40 27138rad/s2= 7.8rad/s2aA3 = anA 3aA3 二a

40、A2k*a A 3A 2ra A 3A 2大?。?3L O3A?2.''2LO2A2 '3VA3A2?方向：A O3O3AA丿O 2_ AB/ABa；3 =灼 2繼續做加速度矢量圖.ac -幕pc =40 13.5mm/s = 540mm/s LO3a =1.392 x 488mm/s2 =942.9mm/s22222aA2 = 2 L02A = 2， 110mm/s4338.2mm/saA3A2 =2灼3VA3A2 =23 4v a2a3 =2x1.39x8x14mm/s2 =311.4mm/s22取=40mm/s/mm .做加速度矢量圖由加速度影像法得：a1180m

41、m/sa C 5 二V-na Ba C 5Baa C 5B大小:?V?方向:/DEVC > B_ CBnaC5B = 4L bc =0.26138mm/s = 9.3mm/s川曲柄位于7 位置時:第三個點A 2 :L O3A22O2O32O2A 2-2 LO2O3LO2A2 cos101=�=415mmL O3B2LO3A2嚨九3325V V VA3A 2A 3A 2大?。海?L O2A?方向：_o3a _ o2a o3aVA2 = 2LO2A =2- 110mm/s = 690.8mm/s取 =8mm/s/mm.做速度矢量圖.由速度影像法得

42、Vb = 416mm/sV C5 二 VC4=VbVC4B大?。?？V？方向：/DE-O3B-BC繼續做速度矢量圖Vc -v pc =8 41mm/s = 328mm/sVbL O3B416rad/s =0.75rad s553大小方向naA3aA2L O2AVC4BL BC-*naA32.''3Lo3AAr O3kaA3A2 Cb 8 11 rad/s2 二 0.64rad/s2L BC138aA2ka A 3A 2ra A 3A 2-O3A=0.752 415mm /s2=2- 2 110mm/s22.''2Lo2AAr O22 '3Va3A2-AB2

43、=233.4mm/s2=4338.2mm/s/AB22=2 3VA3a2 = 2 3 乂 a2a3 =2 0.75 8 76.6mm/s = 919.2mm/s取.虬=40mm/s/mm .做加速度矢量圖2aB 二 3802mm/sa C 5 二aBna C 5B+ £a C 5B大小:?V？方向:/ DEVC > B-CB由加速度影像法得:aC5B - ；LBc =0.64 L O2A 138mm/s2 = 56.5mm/s22 2繼續做加速度矢量圖.a。-代p c = 40 95mm /s = 3800mm/saA3L O3AL O3A40 512rad/s 4152二 4

44、.92rad/siv 曲柄位于8位置時:aC5BBCJa cnL BC40 11.1 if 2 rad/s1382= 6.43rad/s第四個點A 3 : L O3A322=_ L O2O3 ' L O2A3 - 2L O2O3 L O2A3 COs 77二-18806=371mmL O3B3L O3A 3空"4906371Va3Va2VA 3A 2大小方向-O3A - O2A/O3A二 2LO2A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取 =8mm/s/mm.做速度矢量圖由速度影像法得 Vb =76mm/sV C5 二 VC4=VB VC4

45、B大小：方向：/DE-O3B - BC繼續做速度矢量圖 vcpc = 8 9mm/s = 72mm/sVbL O3Brad/s 二 0.14rad s553VC4B土型 nJrad/s2 =0.16rad/s2L BCL BC138aA3巴 na；3L O3AL O3A40 103.23712 2rad/s =11.13rad/sac5BL BCc nL bc40 44.5rad/s2 -12.90rad/s2138aA3 = anA 3aA3 二aA2k*a A 3A 2ra A 3A 2大小：23L O3A?2.'LO2A2 '3VA3A2?方向：A O3O3AA丿O 2_

46、 AB/ABa；3 =灼 2繼續做加速度矢量圖.a。-打pc =40 151.5mm/s = 6060mm/s，LO3a =0.142 x371mm/s2 = 7.3mm/s22222aA2 = 2 L02A = 2， 110mm/s 4338.2mm/saA3A2 =2灼3VA3a2 =23 比 a2a3 =2漢0.14漢8匯85.5mm/s2 =191.5mm/s22 取J =40mm/s/mm .做加速度矢量圖由加速度影像法得：a6160mm/sa C 5 二V-na Ba C 5Baa C 5B大小:?V?方向:/DEVC > B_ CBnaC5B = 4LBc =0.16138

47、mm/s =3.5mm/s曲柄位于10位置時:第五個點A 4 :L O3A4-Lo2O32 Lo2A422Lo2O3Lo2A4 cos 17=-79947=277 mmL O3B4LO3A4V V VA3A 2A 3A 2大?。海?L O2A?方向：_o3a _ o2a o3aVA2 = 2LO2A =2- 110mm/s = 690.8mm/spc =15 83.5mm/s = 1252.5mm/s取 = 15mm/s/mm.做速度矢量圖.由速度影像法得 Vb = 1260mm/s大小方向naA3L O3AaA2L O2AVbL O3BVC4BL BC-*naA32

48、.''3Lo3AAr O3kaA3A260rad/ 2.28rad s553土公 二魚°rad/s2 =1.09rad/s2L BC138aA22.''2Lo2A-O3AAr O2= 2.282 277mm/s2=2二2 110mm/s2ka A 3A 22 '3Va3A2-AB2=1440.0mm /s2二 4338.2mm/sra A 3A 2/AB22=2 3VA3A2 = 2 3 乂 a2a3 = 2 2.28 15 18.5mm/s = 1265.4mm/s取= 70mm/s/mm.做加速度矢量圖2aB 二 6706mm/sa C 5 二aBna C 5B+ £