1、江西理工大學應用科學學院電力拖動綜合課程設計專 業：自動化班 級：學 號：姓 名：設計題目： 交流電動機拖動設計-C設計報告格式25分設計內容45分答辯考勤總 計 得 分封面3頁面 布 局5目錄格式3圖 表 質 量4間行距、字體5頁眉 頁 腳5設計題目 分析5系統控制方案8設備計 算、選 型7電氣原理圖調節器參數整定或程 序設計101020主電路5控制電路5總圖52012年11月、八 、，刖言現代工業的電力拖動一般都要求局部或全部的自動化，因此必然要與各種控制元件組成的自動控制系統聯系起來，而電力拖動則可視為自動化電力拖動系統的簡稱。在這 一系統中可對生產機械進行自動控制。隨著近代電力電了技術

2、和計算機技術的發展以及現代控制理論的應用，自動化電力拖動正向著計算機控制的生產過程自動化的方向邁進。以達到高速、優質、高效率地生 產。在大多數綜合自動化系統中，自動化的電力拖動系統仍然是不可缺少的組成部分。 另外，低成本自動化技術與設備的開發，越來越引起國內外的注意。特別對于小型企業， 應用適用技術的設備，不僅有益于獲得經濟效益，而且能提高生產率、可靠性與柔性， 還有易于應用的優點。自動化的電力拖動系統更是低成本自動化系統的重要組成部分。通常把電力電子技術分為電力電子器件制造技術和變流技術兩個分支。變流技術也稱為電力電子器件的應用技術，它包括用電力電子器件構成各種電力變換電路和對這些電路 進行

3、控制的技術，以及由這些電路構成電力電子裝置和電力電子系統的技術。一、串級調速系統31.1主電路方案的確定31.2系統靜態及動態要求41.3串級調速原理及基本類型41.4電動機供電方案的確定 6二、電動機容量校核 82.1最大轉差率82.2轉子整流器的最大輸出電壓 82.3最大直流整流電流 92.4最大直流整流電阻 92.5定子電阻92.6電動機額定轉矩102.7折算到轉子側的漏抗 10三、整流二極管的選擇 103.1整流二極管電壓的選擇 103.2整流二極管電流的選擇11四、逆變變壓器的參數計算114.1概述114.2逆變壓器二次側參數的初步計算 114.3逆變變壓器計算 14五、硅整流元件及

4、晶閘管的選擇 155.1參數計算155.2調速系統的保護15六、平波電抗器電感量的計算 186.1轉子直流回路平波電抗器的作用 186.2電感的計算186.3啟動方式的確定19七、雙閉環控制系統的參數計算 207.1雙閉環系統靜態參數計算 207.2雙閉環系統的動態參數計算21八、系統總體結構設計238.1供電系統的設計結構238.2調節器的設計結構24設計心得25參考文獻26交流電動機拖動設計題目某提升機最大負載功率為PL=48kw，調速范圍要求d=4,選用晶閘管串級調速雙閉 環系統，整流器才用三相橋式整流電路，逆變器采用三相橋式全控電路。要求：1. 選擇電機。2. 逆變變壓器參數計算。3.

5、 整流電路和逆變電路器件的選型4. 平波電抗器電感的計算晶閘管串級調速的雙閉環控制系統一、串級調速系統1.1主電路方案的確定對于交流異步電動機轉差功率消耗型調速系統，當轉速較低時轉差功率消耗較大， 從而限制了調速范圍。如果要設法回收轉差功率，就需要在異步電動機的轉子側施加控 制，此時可以采用繞線轉子異步電動機。常見的繞線轉子異步電動機用轉子回路串電阻 調速，這種調速方法簡單、操作方便且價格便宜，但在電阻上將消耗大量的能量，效率 低，經濟性差，同時由于轉子回路附加電阻的容量大，可調的級數有限，不能實現平滑 調速。為了克服上述缺點，必須尋求一種效率較高、性能較好的繞線轉子異步電動機轉 差功率同饋型

6、調速方法，串級調速系統就是一個很好的解決方案。串級調速是通過繞線式異步電動機的轉子回路引入附加電勢而產生的。 它屬于變轉 差率來實現串級調速的。與轉子串電阻的方式不同，串級調速可以將異步電動機的功率 加以應用（回饋電網或是轉化為機械能送回到電動機軸上），因此效率高。它能實現無 級平滑調速，低速時機械特性也比較硬。特別是晶閘管低同步串級調速系統，技術難度 小，性能比較完善，因而獲得了廣泛的應用。1.2系統靜態及動態要求若采用雙閉環調速系統，則可以近似在電機最大電流（轉矩）受限的條件下，充分 利用電機的允許過載能力，使電力拖動系統盡可能用最大的加速度起動，到達穩態轉速 后，又可以讓電流迅速降低下來

7、，使轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩態運行，此時 起動電流近似呈方形波，而轉速近似是線性增長的，這是在最大電流（轉矩）受到限制 的條件下調速系統所能得到的最快的起動過程。采用轉速電流雙閉環調速系統，在系統 中設置了兩個調節器，分別調節轉速和電流，二者之間實行串級聯接，這樣就可以實現 在起動過程中只有電流負反饋，而它和轉速負反饋不同時加到一個調節器的輸入端，到 達穩態轉速后，只靠轉速負反饋，不靠電流負反饋發揮主要的作用，這樣就能夠獲得良 好的靜、動態性能。與帶電流截止負反饋的單閉環系統相比，雙閉環調速系統的靜特性在負載電流小于 Idm時表現為轉速無靜差，這時，轉速負反饋起主調作用，系統表現為電流

8、無靜差。得 到過電流的自動保護。顯然靜特性優于單閉環系統。在動態性能方面，雙閉環系統在起 動和升速過程中表現出很快的動態跟隨性，在動態抗擾性能上，表現在具有較強的抗負 載擾動，抗電網電壓擾動。1.3串級調速原理及基本類型假定異步電動機的外加電源電壓 Ul及負載轉矩Kl都不變則電動機在調速前后轉 子電流近似保持不變。若在轉子回路中引入一個頻率與轉子電勢相同，而相位相同或相 反的附電勢Eadd則轉子電流為sE - EI 二 sEr° - Eadd:.常數（式 1 _ 1）V jR；+（SXr。）2式中：尺：轉子回路電阻；SXro :轉子旋轉時轉子繞組每相漏抗；Er0 :轉子開路相電勢；電

9、動機在正常運行時，轉差率 s很小，故Rr > SXr0。忽略SXrO有,SEro 一 Eadd 二常數式 1 - 2上式中，Kr0為取決于電動機的一個常數，所以，改變附加電勢可以改變轉差率S,從而實現調速。設當Eadd = o時電動機運行于額定轉速，即n二nn , s二Sn ,由（式1-2）可見, 當附加電動勢與轉子相電勢相位相反時 Eadd （前取負號），改變Eadd的大小，可在 額定轉速以下調速，這種調度方式稱為低同步串級調速，且附加電勢與轉子相電勢相位 相同時（Eadd前取正號），改變Eadd的大小，可在額定轉速以上調速，這種調度方 式稱為超同步串級調速（即S <0 ）。串級

10、調速四種基本狀態方式下能量傳遞方式如圖1-1所示，圖中不計電動機內部各種損耗，即認定定子輸入功率P即為轉子輸出功率。古IF圖1-1串級調速系統的基本狀態方式晶閘管低同步串級調速系統是在繞線轉子異步電動機轉子側用大功率的晶閘管或二極管，將轉子的轉差頻率交流電變為直流電，再用晶閘管逆變器將轉子電流返回電源1.4電動機供電方案的確定變電壓調速是直流調速系統用的主要方法， 調節電樞供電電壓所需的可控制電源通 常有3種：旋轉電流機組，靜止可控整流器，直流斬波器和脈寬調制變換器。旋轉變流 機組簡稱G-M系統，用交流電動機和直流發電機組成機組，以獲得可調的直流電壓。適 用于調速要求不高，要求可逆運行的系統，

11、但其設備多、體積大、費用高、效率低、維 護不便。用靜止的可控整流器，例如，晶閘管可控整流器，以獲得可調直流靜止可控整 流器又稱V-M系電壓。通過調節觸發裝置 GT的控制電壓來移動觸發脈沖的相位，即可 改變Ud,從而實現平滑調速，且控制作用快速性能好，提高系統動態性能。直流斬波器 和脈寬調制交換器采用PWM用恒定直流或不可控整流電源供電，利用直流斬波器或脈 寬調制變換器產生可變的平均電壓。受器件各量限制，適用于中、小功率的系統。根據 本此設計的技術要求和特點選 V-M系統。在V-M系統中，調節器給定電壓，即可移動觸發裝置 GT輸出脈沖的相位，從而方 便的改變整流器的輸出，瞬時電壓 Ud=由于要求

12、直流電壓脈動較小，故采用三相整流 電路。考慮使電路簡單、經濟且滿足性能要求，選擇晶閘管三相全控橋交流器供電方案。 因三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波高，因而所需的平波電抗器的電感量 可相應減少約一半，這是三相橋式整流電路的一大優點。并且晶閘管可控整流裝置無噪 聲、無磨損、響應快、 體積小、重量輕、投資省。而且工作可靠，能耗小，效率高。 同時，由于電機的容量較大，又要求電流的脈動小。綜上選晶閘管三相全控橋整流電路 供電方案。在一般情況下，晶閘管變流裝置所需的交流電供電壓與電網往往不一致。另外為了 減小電網與晶閘管裝置的相互干擾，要求能夠隔離，所以通常要配用整流變壓器。為了 抑制諧波干擾，

13、一般采用'接法的整流變壓器。考慮到異步電動機輸出的最大轉矩的降低，功率因數的降低和轉子損耗增大等因 素，不論對于新設計的或是改造的都應對異步電動機的容量進行重新選擇的計算，串級 調速異步電動機的容量P計算如下：P = KPd式中，Ki串級調速系數，一般取1.2左右。對于在長期低速運行的串級調速系統，該取大一點；Pd 按照常規運算方式計算的電動機容量。從產品手冊中選擇的電動機容量 P > Pd本設計采用內反饋串級調速電機及其控制裝置技術手冊提供的有關數據設計而成。該電機定額為連續定額S1,基本防護等級為IP23，基本冷卻方法為IC01,基本結構和 安裝方式為IBM3o控制電機型號J

14、RNT1512-4最高/最低轉速1480/690r/mi n額定功率48kW效率95%定子電壓/電流380V/85.9A功率因數0.87轉子電壓/電流340V/81A控制裝置型號JC4-800A/800V表1-1繞線式異步電動機由于調速范圍小，且對動、靜態性能有一定性能要求，選用晶閘管串級調速雙閉環 調速系統比較合適。整流器采用三相橋式全控整流電路。、電動機容量校核2.1最大轉差率smaxni - nminni式中：ni :電動機的同步轉速，近似等于電動機的額定轉速;nm i n串級調速系統的最低工作轉速;D :調速范圍D=4d max-"3K UV E r 0 1 -2.2轉子整流

15、器的最大輸出電壓型號KitKutKuvKivKilK stKlk二相帶中線0.367血0.670.5770.4721.3510.866三相橋0.36742.1.350.8150.8161.0520.5雙三相橋串聯0.3672.70.8161.5781.0340.36 0.52雙三相橋并聯0.1841.350.4180.7891.0310.26 0.32表2-1變流器主電量計算系數式中：Er0 :轉子開路相電勢；Kuv :整流電壓計算系數，見表2-1;則4鈿二】出曲4*(1-%'=344. 252.3最大直流整流電流d max-11 2N十MKV式中： 入M ：電動機的電流過載倍數，近似

16、等于轉矩過載倍數2；I2N :轉子線電流額定值；Kiv :整流電壓計算系數，見表2-1；IdN：轉子整流器輸出直流電流額定值；ldN= I2N/ Kiv ；1.1：考慮到轉子電流畸變等因素的影響而引如的系數；1 d max1.1 漢 2漢 810 813= 219.188A2.4最大直流整流電阻0 .032211E 2n S n一 3400 .0133x3 I 2n、怎 8110.95 380 0.0133屁 85.92.5定子電阻'1 = 0.0323"定轉子繞組的變比kM=0'5U1nE2n0.95 380340折算到轉子側的定子電阻0.032321.0611 =

17、 0.0287“-20.0323-0.0323 2210 x 2 k313, I1.06(380 、窩 x22.6電動機額定轉矩9655冥尸殆竺竺_艸宓5114S02.7折算到轉子側的漏抗三、整流二極管的選擇3.1整流二極管電壓的選擇設每個橋臂上串聯的整流二極管數目為 N=3，則每個二極管的反向重復峰值U krm式中:U krm2 33KuTE2n> KavNKut :電壓計算系數,UT見上表2-1；E2n :轉子開路相電勢K AV :均壓系數,般取0.9。對于元件不要串聯時取1 ；D有關,由上式可見，整流二極管所承受的最高電壓與最低電壓與系統的調速范圍 調速范圍越高，元件承受的電壓越高

18、。則:1.5xl.35x340x萬溝/ -0.9x33.2整流二極管電流的選擇在大容量串級調速系統中，需要將幾個整流二極管并聯使用。設并聯支路數為Np = 3則每個整流二極管的電流計算如下：I1.5 2 K IT I d maxFK AC Np式中：K IT :電流計算系數，見表2-1;I dmax :轉子整流器最大直流整流電流；K AC :均流系數。其值可取0.80.9，對于元件不并聯的情況下取1 ;0.184219 .188二 14 .937 A0.93四、逆變變壓器的參數計算4.1概述對于不同的異步電動機轉子額定電壓和不同的調速范圍、要求有不同的逆變變壓器二次側電壓與其匹配；同時也希逐轉

19、子電路與交流電網之間實行電隔離，因此一般串級 調速系統中均需配置逆變變壓器。4.2逆變壓器二次側參數的初步計算逆變壓器二次側電壓根據最低轉速時轉子最大整流電壓與逆變器最大電壓相等的原則確定:U d maxU t 2-K UV COS 卩 min式中：U"：逆變變壓器二次側線電壓；Udmax :轉子整流器最大輸出直流電壓；KUV :整流電壓計算系數，見表2-1；即,伍小：最小逆變角，一般取30°-344. 2L_一 =593- 31V0.67 x 0.866逆變變壓器折算至直流側電抗,取 uk% 二 5%Xr=UQ = (L21則，折算到直流側等效電阻t = 0.01= 0.

20、01a/3 I 2n平波電抗器直流電阻3403 81 1二 0.02411廠0衛1穿"013 81340 門- 0.024門在串級調速狀態運行時的額定轉速當S=1時，電動機定子折算到直流側的等效電阻為1.73i，故電動機額定轉矩1 -:"'mx1M kn 二廠U d0 - J73"云 Xm ,I dnI dn1考慮到換相重疊角1 dn_ 9.565 Mkn is。9.565 11.73E2 11.73r1m -3 、J1dn1| dn的影響，并經線性化處理，上式中 Idn為 1.73 12n盧“AW何3筱“。.。緲嚴鈿嚴宀嘶葉2781N m轉矩降低系數為M

21、 knM278-0.96291串級調速狀態運行時最高轉速的確定 直流回路總等效電阻為R=2rM rT rdm mX Xt式中，電動機折算到直流側的等效電阻，可按功率相等的原則進行折算,23I 2n2r1 =，dn2r1.7312n2rM0.658R - 1.73 0.0287 0.03220.019 0.024 3 0.0931 -最大電流時的電動勢系數為:Ud0-1.73r13Xm /| dm1.35 340 - 1.73 0.0287 - 0.441丿 219.188ni15000.306V (r/min)最大轉速:nmaxd0保 340- 219.188 0.658r/minCe0.30

22、6二 1027r/minn min1nma= 342 r / min3 i max轉速降低系數Kn=n max 二 1027nn-0.691480Pl26電動機校驗kW 二 37.68kW : 45kWKn 0.69Pn K4 0.69kW= 31.05kW> 26kW即，所選電動機符合要求。所以，I d = I dm時，換相重疊角為2I dm X m1 x 2E2n2 219188°.441= 53.260系統工作在第一工作區。4.3逆變變壓器計算Smaxni一 nmin鋰叫0.77逆變變壓器二次側線電壓$ax E 2nU 2Tncos - min又因為I 2T = I 2n

23、逆變變壓器計算容量為n11500°.77 34°V = 303V cos3081AS廠3U2TnI303 81 103kW 二 42.5A逆變變壓器一次側電流I 1TSt3U 1n42500 A二 64.57 A=0.01 U 2Tn = 0.01亦I 2T303303 - 0.02 11、381X T = 0.0511 二 0.108 11T381因此R修正為R.十 0.664門n maxU do T dm R'1.35 340 - 219.188 0.664Ce0.306=1024 r / min符合前面所取的n max值五、硅整流元件及晶閘管的選擇5.1參數計

24、算I T (AV )二(1.5 2) K 1 I dm式中 Ki = 0.368 (三相橋式電路、電感性負載)I T(AV- (1.5 2) 0.368 219.188 121 161A l(AV)取 I T( Av) = 150 A因為U m =血U 2Tn =任沢 303V = 428VU t =（2 3）U m 二 856 1284V 取 U t T20CV選擇硅整流元件ZP150-12六只，晶閘管KP150-12六只。5.2調速系統的保護晶閘管有換相方便，無噪音的優點。設計晶閘管電路除了正確的選擇晶閘管的額定 電壓、額定電流等參數外，還必須采取必要的過電壓、過電流保護措施。正確的保護是

25、 晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關鍵。過電壓保護不能從根本上消除過電壓的根源，只能設法將過電壓的幅值抑制到安全限度之內， 這是過電壓保護的基思想。抑制過電壓的方法不外乎三種：用非先行元件限制過電壓 的 幅度；用電阻消耗產生過電壓的能量；用儲能元件吸收產生過電壓的能量。實用中常視 需要在電路的不同部位選用不同的方法，或者在同一部位同時用兩種不同保護方法。以過電壓保護的部位來分，有交流側過壓保護、直流側過電壓保護和器件兩端的過電壓 保護三種。1、交流側過電壓保護本設計采用阻容保護 即在變壓器二次側并聯電阻 R和電容C進行保護。如圖5-1所示:2S圖5-1阻容保護電路圖變壓器接法單相三相、二次Y聯結

26、三相二次D聯結阻容裝置接法與變壓器二次側并聯丫聯結D聯結丫聯結D聯結電容CC1/3C3CC電阻RR3R1/3RR表5-1變壓器連接及阻容選擇對于三相電路，R和C的值可按表 5-1換算。本系統采用D-Y連接。S=1.9299KVA,U2=120V變壓器勵磁電流百分數lem取值：當S=110KVA時，對應的lem=41,所以Iem取3232C> 6lemS/U2= 6X3X34X103/1202=14.17 F選取20療的鋁電解電容器。變壓器短路電壓比選取：S=110KVA , lem =15,所以I "取3。C > 2.3 U2/S =2.3 1送02/1.9299 103

27、 =9.37 Q即，選取電阻為ZB1-10的電阻。2、直流側過電壓保護直流側保護可采用與交流側保護相同保護相同的方法，可采用阻容保護和壓敏電阻 保護。但采用阻容保護易影響系統的快速性，并且會造成加大。因此，一般不采用阻容 保護，而只用壓敏電阻作過電壓保護，如圖(3-2)所示。Uima= (1.8-2.2) Udc=(1.8-2.2) 230=414-460V選MY31-440/5型壓敏電阻。允許偏差+10%( 484V)。晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護查表5-2;晶閘管額定電流/叭1020501002005001000電容/ pF0.10.150.20.250.512電阻/ Q100804

28、0201052圖5-2 壓敏電阻保護的接法抑制晶閘管關斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯阻容保護電路方法。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值的1.11.15倍得 c=0.1 折，R=10(n。選R為0.2療的CZJD-2型金屬化紙介質電容器。2PR=fCUm2X10-6=50 02 X0-6 殺 120)2 X0-6=0.45 10-6W即，選R為20Q普通金屬膜電阻器，RJ-0.5。3、器件兩端的過電壓保護快速熔斷器的斷流時間短，保護性能較好，是目前應用最普遍的保護措施。快速熔 斷器可以安裝在直流側、交流側和直接與晶閘管串聯。1) 交流側快速熔斷器的選擇12=5.37A 選取RLS-10快

29、速熔斷器，熔體額定電流 6A。2) 晶閘管串連的快速熔斷器的選擇l=l2=5.37A，It= 3.11A選取RLS-10快速熔斷器，熔體額定電流4A。3) 電壓和電流上升率的限制電壓上升率：正相電壓上升率 較大時，會使晶閘管誤導通。因此作用于晶閘管的 正相電壓上升率應有一定的限制。造成電壓上升率 過大的原因一般有兩點：由電網侵入的過電壓；由于晶閘管換相 時相當于線電壓短路，換相結束后線電壓有升高，每一次換相都可能造成過大。限制過大可在電源輸入端串聯電感和在晶閘管每個橋臂上串聯電感，利用電感的濾波特性，使 降低。電流上升率：導通時電流上升率太大，則可能引起門極附近過熱，造成晶閘管損 壞。因此對晶

30、閘管的電流上升率 必須有所限制。產生過大的原因，一般有：晶閘管導通時，與晶閘管并聯的阻容保護中的電容突然 向晶閘管放電；交流電源通過晶閘管向直流側保護電容充電； 直流側負載突然短路等等。 限制，除在阻容保護中選擇合適的電阻外，也可采用與限制相同的措施，即在每個橋 臂上串聯一個電感。限制 和 的電感，可采用空心電抗器，要求 L（2030）曠I;也可采用鐵心電抗器，L 值可偏大些。在容量較小系統中，也可把接晶閘管的導線繞上一定圈數，或在導線上套 上一個或幾個磁環來代替橋臂電抗器。所以，為了防止每個橋臂上串聯一個 30田的電感。六、平波電抗器電感量的計算6.1轉子直流回路平波電抗器的作用一，使串級挑

31、速在最小工作電流下仍能維持電流的連續；二，減小電流脈動，把直流回路中的脈動分量在電動機轉子中造成的附加損耗控制 在允許的范圍內。6.2電感的計算、電動機等效電感|_M一 Xm 1°32 fl°4gmH"4mH250、逆變變壓器等效電感一 Xt 1°32二仁三、按電流連續要求的電感量|_ d 1K | 學2 - 2(L Lt)3| d min式中，| d m in5 % | dn = 5.35 AK 0.693 （三相橋式全控電路）即,303L d =0.693-2(1.40.34) =19.24mH13 0.05 106.7四、按限制電流脈動要求的電感量

32、(U dm /U 2)210 3 U 2 Tn /、32 ( _ m _ t )S i I dn式中,U dm最低次諧波電壓幅值;U 2逆變變壓器二次側相電壓有效值;d最低次諧波頻率，對于三相橋式電路;Si 電流脈動系數，要求S i =0.05;U dm =0.8U 2（三相橋式全控電路）；則,d1°8_10303 八32(1.4 0.34) = 7.7mH23000.05 106.7選取平波電抗器，當I d=106.7A時電感量為8mH , I d=5.35A時電感量不小于20mH6.3啟動方式的確定用串級調速裝置啟動時，啟動電流I STU d0 _U 2TnC0S ' m

33、inR=1.35 340 -303 cos 30-0.664= 296A219.188An=315r/m in由于I ST Idm，則需要在轉子回路中串聯頻敏變阻器啟動，待S=0.79,時串級調速裝置再投入運行。七、雙閉環控制系統的參數計算7.1雙閉環系統靜態參數計算(1)取速度給定電壓U gn10V速度反饋系數KfnUgnnmax-nmin10 二 0.0146V (r/min)， 1027-342(2)取電流給定電壓Ugi10V電流反饋系數K fnU gi10I dm219.188"046 V/A(3)取電流調節器輸出電壓最大值Ukm = 5V ；晶閘管電壓放大倍數Kv =U2T

34、nCOs：min303 cos30U km52.48 52(4)晶閘管逆變器的滯后時間常數Tv 二 0.0017s= 1.7ms低速時靜差率要求的速度降nmin0.01342 二 3.42r/min由于采用了抑止零點漂移的pi調節器，故穩態時的速度降必須滿足:fnK fi I dn0.0463.42因為,Kn R010 k'199 10 - 990k若取Kn"®Rn - 1 1 0B1電流環Kn = 110Ri= 1 1 0 0°靜差率K ft I dnKnKfn0146 106.7 = 3.08r/min110 0.046s3.080.0090 ： 0.

35、01Hmin3427.2雙閉環系統的動態參數計算由前述分析可知，KLn與TLn均為轉差率s的函數，故電流環為非定常系統，但當Smax時的KLn與T Ln值可按定常系統設計，保證系統具有良好的性能。電流環參數計算 由E'公式知，將S = Smax代入可以推得m m仃3*2 Xm Smax仃3Td 石 Xt二 1.9310 2 1.4 0.34 1 1.93 二 26ms由于要求電流環超調量小，故電流環按典型 I型系統設計。Coi 二 1uf10 1ms= 2.5ms4T廠 T0i Tv = 25 1.7= 4.2ms25.9ms故,K2KvKfiRi13.482 52 0.146 4.2

36、二 0.23K j = 2.3 1二 4.05FR速度環參數計算由于系統要求抗擾性能及跟隨性能好，轉速環按典型u型系統設計，且取h=5oTo2T。廠 5ms4 T 0nR°2uFTn - T0n2丁口 - 134ms67 ms轉速環截止頻率= 45s4又因為119二廠168 s1 1滿足2 T v及2 T U的條件，故電流環可等效為慣性環節Kn則若按h 12 22T0i T n5 12 22 50.01341 = 6 7 i0"28.3T u二 668 s兩種計算結果基本一致，取 心二670s 。統飛輪矩按電動飛輪矩的1.5倍考慮，即GD2=1.5X 0.1=0.15N - m八、系統總體結構設計8.1供電系統的設計結構三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負載和反電動勢阻感負載供電（即用于直流電機傳動），下面主要分析阻感負載時的情況，對于帶反電動勢阻感負載的情況，只需 在阻感負載的基礎上掌握其特點，即可