1、礦井提升機電控系統作者：西安利雅得電氣股份有限公司提升機電控系統包括：電氣傳動系統；可編程控制器（PLC）控制系統；高低壓供電系統；液壓制動控制系統；信號、裝/卸載控制系統；上位工控機監控系統；提升機數字監控器后備保護系統。 一、電樞回路方案 隨著晶閘管元件技術的發展，元件質量可靠且價格低，因此電樞回路多選用電樞可逆，恒磁供電的主回路方案，因為這種方案系統簡單、可靠，便于使用和維護。 1、6脈動電樞可逆電路6脈動電樞可逆電路由三相全控反并聯整流橋電路構成，整流變壓器連接組別/Y-11。 2、并聯12脈動電樞可逆電路由兩組相位差30°電角度的6脈動電樞可逆電路組成并聯12脈動電樞可逆電

2、路，整流變壓器可為兩臺雙繞組變壓器，聯結組別分別是/-12和/Y-11，也可以是一臺三繞組（雙副繞組）變壓器。因為整流變壓器的副繞組之間相位相差30°電角度，而兩組整流橋電壓的瞬時值不相等，所以加入兩臺電抗器使兩臺變流裝置得以均流。 3、串聯12脈動電樞可逆電路由兩組相位差30°電角度的6脈動電樞可逆電路串聯組成12脈動電樞可逆電路，整流變壓器可為兩臺雙繞組變壓器，聯結組別分別是/-12和/Y-11，也可是一臺三繞組（雙副繞組）變壓器。串聯12脈動方案用于需要滿載半速運行的場合。當任一個串聯回路的某一部分故障時，可切除故障回路，變為6脈動運行，即為滿載半速運動。但在滿載半速

3、運行的場合，其整流變壓器必須為兩臺雙繞組變壓器，以便切除故障回路。 二、全數字調節系統 隨著科學技術的不斷進步，在電氣傳動控制領域中，全數字控制技術得到普遍的發展和應用。在礦井提升電控系統中調節系統已普遍采用全數字調節控制系統。 全數字調節系統具有以下功能： 1、可調加減速度給定值設定。 2、“S”形防沖給定積分器。 3、速度閉環控制。 4、電流閉環控制。 5、轉矩值設定。 6、前饋控制。 7、自適應控制。 8、觸發脈沖控制。 三、綜合控制 除了傳動系統的可靠運行，整個提升系統的控制、監視及保護措施的完備與否在礦山安全生產中的作用也是至關重要的。典型的礦井提升機電控系統采用PROFIBUS-D

4、P現場總線，將多套PLC、遠程I/O、6RA70直流調速裝置、上位工控機等組成一個完整的提升機綜合控制。 四、操作方式副井：半自動：手動（按鈕）開車，自動停車；手動：手動開車，手動（自動）停車；檢修：手動開車； 驗繩：手動開車主井：自動： 自動開車，自動停車； 半自動：手動（按鈕）開車，自動停車； 手動：手動開車，手動（自動）停車；檢修：手動開車； 驗繩：手動開車 操作方式選擇：操作臺上裝有可編程控制觸摸屏，設有操作方式選擇按鈕，可選擇各種操作方式。 五、制動方式 1、正常停車工作制動； 2、本次提升完畢后安全制動； 3、先電氣制動后安全制動； 4、立即安全制動。 六、交流變頻調速系統 交流電

5、動機交-交變頻調速系統在20世紀70年代奠定了理論基礎，80年代在礦井提升機上應用，首先是交-交變頻同步電動機系統投入運行，而且實現了多微機全數字控制。這些系統都是具有優良的控制性能、運行效率高、GD 小和維護工作量少等優點，特別適用于大容量、低轉速的礦井提升機上。目前傳動功率已經可達到50008000kW，將同步電動機轉子外裝的摩擦式提升機的滾筒合為一體的機電一體化方案具有體積更小、重量更輕的優點，可以明顯地降低投資費用，成為低速大容量礦井提升機傳動的發展方向。 由于礦井提升機要求四象限運行，并且負載變化較大，故比較適合采用電源自然換相的交-交直接變頻調速系統。 從礦井提升機各種拖動方案的對比可以知道，繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻的交流調速方案與G-M直流調速方案，由于控制性能較差、效率較低、維護工作量大等原因，不是今后的發展方向，對現行正在服務的系統應根據性能逐步進行改造和更新，從我國目前大型傳動裝置的自行裝備