1、提示：1 .控制要求 要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第 1次操作按鈕電動機啟動，第 2次操 作按鈕電動機停車，第 3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。2.任務(wù)分析PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序 OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進(jìn)行集中采集，并將采1 .控制要求要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第 1次操作按鈕電動機啟動，第 2 次操作按鈕電動機停車，第 3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。2 .任務(wù)分析PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工彳方式來執(zhí)行主循環(huán)程序OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期

2、的開始 CPU對所有的輸入端子上的信號進(jìn)行集中采集，并將采集結(jié)果 保存在過程映像輸入寄存器 （I）,在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序 執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的中間結(jié)果則直接保存在存儲器（M）或過程映像輸出寄存器（Q）中，并不立即送到輸出端子，而只有在當(dāng)前掃描周期結(jié)束前才將程序執(zhí)行的最終結(jié)果集中送到輸出端 子，對輸出端子進(jìn)行刷新。如果對這種掃描方式理解不清楚，在編程時就會出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。以電動機的單按鈕啟停控制為例，如果用如圖3-11所示的邏輯來實現(xiàn)看起來似乎可行-但是，如果仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)當(dāng)按一次按鈕時，首先掃描到第一個程序段，會使KM變?yōu)?-并寫入過程映像輸出寄存器；當(dāng)掃描到第

3、二個程序段時，由于KM的過程映像輸出寄存器已經(jīng)為1 ,所以又會使KM變?yōu)?,結(jié)果無論如何都無法啟動電動機。由于PLC循環(huán)掃描的工作特殊性，不能直接用簡單的邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕控制，必 須考慮在同一掃描周期內(nèi)是否會出現(xiàn)運行狀態(tài)的多次切換。3 .實施方案方案1用邊沿指令及異或邏輯實現(xiàn)首先根據(jù)控制按鈕 SB_1信號狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，使用上升沿檢測指令， 保證每按動一次控制按鈕，狀態(tài)標(biāo)志F1的狀態(tài)只在當(dāng)前掃描周期內(nèi)起作用。然后用狀態(tài)標(biāo)志F1與電動機（KM）當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行邏輯異或運算，由于按動控制按鈕當(dāng)前周期內(nèi)F1=1，用F1與KM相異或，就可以實現(xiàn)對電動機狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，如果直接用KM來代替F1,將無法

4、實現(xiàn)要求的功能。控word.制程序如圖3-12所示。遮遮遜產(chǎn)津同mJ金%WLf?wwWp8i tmyco itSB JKN1MMT H-HpF-H |(p圖3-11電動機的單按鈕啟停控制（錯誤方案）圖3-12 用邊沿指令及異或邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制方案2用異或邏輯實現(xiàn)首先根據(jù)按鈕的狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志F1,并用F2消除按鈕抖動帶來的影響，保證按一次按鈕只設(shè)置一次F1。然后用F1與電動機當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行異或邏輯， 并根據(jù)異或運算的結(jié)果 控制電動機的啟停：控制程序如圖 3-13所示。如果不設(shè)置標(biāo)志 F2 （去掉第3個程序段）， 則按動一次控制按鈕，電動機的狀態(tài)將會自動來回切換數(shù)次。方案3用位邏輯

5、指令實現(xiàn)與方案1不同，每按動一次控制按鈕 （SB_1）,都要根據(jù)電動機（KM）當(dāng)前的狀態(tài)來設(shè)定狀 態(tài)標(biāo)志（F2）。然后再用狀態(tài)標(biāo)志（F2）來控制電動機（KM）。控制程序如圖3-14所示。如果直 接用KM來代替F2,同樣不能實現(xiàn)要求的控制功能。方案4用計數(shù)器和比較指令實現(xiàn)首先用計數(shù)器對控制按鈕（SB_1）按動的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，如果計數(shù)器的當(dāng)前值為1,則啟動電動機（KM）;否則電動機停止。然后用比較指令判斷計數(shù)器的當(dāng)前值是否為2,如果為2,則對計數(shù)器復(fù)位。控制程序如圖3-15所示。電啊的單技輒控胭(方案表明值更明g堂庭異表邏相案地)網(wǎng)絡(luò)1世量狀態(tài)標(biāo)志FISB_IF2fl網(wǎng)絡(luò)& 用理財3H去持幼 )圖

6、3-13用異或邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制哆理機煦*撞機也黑里嘉次用位速輯指爭麗L二而-生置回副序志支SB_IKMF2II1 產(chǎn)何緒2控邠電動機F2 KMII)圖3-14用位邏輯指令實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制網(wǎng)曙2把書電動機SMOU ClKM1 Ik-l )J圖3-15用計數(shù)器和比較指令實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制方案5用SR觸發(fā)器實現(xiàn)首先對控制按鈕（SB_1）進(jìn)行上升沿信號的采集，然后對采集結(jié)果和電動機（KM）當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行邏輯異或運算，根據(jù)異或運算的結(jié)果控制電動機 觸發(fā)器，控制程序如圖 3-16所示。:電動機的苧按穎控蒯仃;案呈用:jR*方器事理1詞結(jié)1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)即KMT八（KM）的啟停。實

7、際電路等效為 SRKM)短布麗i鼠卷就痛粉憂重關(guān)同傳1 記御狂卷SB_I.乖酒盛加在黑；丁二乂二KMKMsi ouTsrSB_1T IIN圖3-16 用SR觸發(fā)器實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制方案6用RS觸發(fā)器實現(xiàn)根據(jù)方案5的設(shè)計思想，也可以用 RS觸發(fā)器實現(xiàn)，控制程序如圖3-17所示。電動帆的單擁眸腐（方案&：日八；觸工卷實現(xiàn)）網(wǎng)鱗1時婿卬題圖3-17 用RS觸發(fā)器實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制方案7按掃描順序?qū)崿F(xiàn)充分考慮PLC的順序循環(huán)掃描過程.逐步判斷：控制程序如圖3-18所示。方案8用互補的狀態(tài)標(biāo)志實現(xiàn)首先設(shè)置2個互補的狀態(tài)標(biāo)志 F1和F2,然后用F1和F2控制電動機（KM）的啟停。控制 程序

8、如圖3-19所示。方案9用循環(huán)移位指令實現(xiàn)首先給控制字輸入初值 2=1010_1010_1010_1010,然后用循環(huán)移位指令對控制字進(jìn)行循環(huán)移位，每按動一次控制按鈕控制字移動一位，并用控制字的其中任意一位控制電動機的啟停。控制程序如圖 3-20所示。4.方案調(diào)試對于上述各種控制方案可以分別在各子程序中設(shè)計完成，調(diào)試哪一個方案可以在循環(huán)主程序OB1中調(diào)用該子程序。然后執(zhí)行全編譯命令，并將編譯結(jié)果下載到PLC。將PLC切換到RUN模式，按動控制按鈕，觀察電動機的運行狀態(tài)。一后動機的*技麗麗山索7；拉捅a國序?qū)嵠冢痪W(wǎng)絡(luò)1 KM龍叫九閉臺瞬間f在當(dāng)加門班周陰內(nèi)裱置位F2F2I I1 / 1-(www.ai tmy*co m網(wǎng)絡(luò)3 KM為1后.在F一個扣捕周即內(nèi)，瓦1釋放以后日及百位網(wǎng)耳？ KM為I時，SH加臺M加,在當(dāng)前掃描周勘內(nèi)F2破總位陽4FlF2網(wǎng)錯4 KM舉扃.在下一個汽描周帆內(nèi).拜放理JB1F1掖用位也F?FI1網(wǎng)絡(luò)5控制電劫機KM陞KM-I I-C )I植_I嶇返K7s衢寸丁原/愉二i舊gr.YLfW酷左圖3-18按掃描順序?qū)崿F(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制)FI /“毛威同向加康斯雇按，裹臂電動機即單鷲鼠控制出塞用耳補的株志斶