1、汽車底盤構造與維修第一章 概述 第一節 汽車工業發展概況 第二節 汽車底盤 第三節 汽車維修的基本方法第一節 汽車工業發展概況一、世界汽車工業發展簡史一、世界汽車工業發展簡史第一階段：十九世紀末到二十世紀初（第一階段：十九世紀末到二十世紀初（1886-1908），世界汽車工業起源于歐洲。），世界汽車工業起源于歐洲。 1.1886年1月29日，德，工程師，戴姆勒、卡爾.本茨，發明了世界上第一輛汽車。 2.法國對汽車技術的發展作出了巨大的貢獻。 3.英國對汽車的外形的改觀作出了貢獻。第二階段：二十世紀初到二十世紀六十年代（第二階段：二十世紀初到二十世紀六十年代（1908-1960），美國汽車工業獨

2、步天下），美國汽車工業獨步天下。 1.1912年，福特，T型生產線，大大提高生產效率，降低了成本，使汽車進入家庭成為可能。 2.自由競爭的結果形成三大汽車公司（一戰、二戰鞏固了世界汽車的霸主地位）。 3.美國“捆在汽車輪子上的國家。” 4.中東民族紛爭爆發世界石油危機-美國爆發經濟危機-汽車工業走向衰敗。第三階段：二十世紀六十年代到二十世紀九十年代（第三階段：二十世紀六十年代到二十世紀九十年代（1960-1996），亞洲興起，三足），亞洲興起，三足鼎立，逐鹿世界汽車工業。鼎立，逐鹿世界汽車工業。 1.日本借助石油危機，美國爆發經濟危機，汽車新技術的發展，創造了亞洲神話。 2.美國痛定思痛，大刀

3、闊斧改革汽車工業，設計理念-復蘇。 3.世界汽車工業的新星-后起之秀-韓國。第四階段：二十世紀九十年代至今（第四階段：二十世紀九十年代至今（1996-），全球購并浪潮席卷世界汽車工業。），全球購并浪潮席卷世界汽車工業。 戴-克萊斯勒，通用-大宇，雷諾-日產，標志-雪鐵龍，寶馬-羅浮。 二、我國汽車工業發展簡史二、我國汽車工業發展簡史第一階段第一階段 初創階段（初創階段（1949-1965）1、新中國汽車工業的誕生：1956.10.1解放CA10B。2、特點：緩慢。第二階段第二階段 成長階段（成長階段（1966-1980）1、一汽、二汽的成長2、特點：緩慢。第三階段第三階段 全面發展階段（全面發

4、展階段（1981-至今）至今）1、初期合資。特點（散、亂、差）1984年北京切諾基汽車有限公司。1984年天津夏利。1985年上海大眾。1987年一汽大眾。1987年二汽神龍。1985.年44.2萬輛。2、提升水平和質量。3、迅猛發展。 第二節 汽車底盤一、汽車底盤的功用二、汽車底盤的組成 第三節 汽車維修的基本方法一、常用維修機具1、工具 （媒體資料）2、主要量具1）檢驗零件的量具通用量具：普通量具（鋼尺、卷尺、角尺、折尺）精密量具（游標卡尺、千分尺、百分表）專用量具：界限量規（塞規、卡規、長度規）樣板規（花鍵量規、齒厚量規、齒距量規） 2）游標卡尺（）用途：測量長、寬、高、槽深、內外徑。（

5、）精度：0.1、0.05、0.02。（）測量原理（）讀數方法3）千分尺（）用途：測零件的外徑（）分類：千分尺有內徑千分尺、外徑千分尺和深度千分尺。常用的規格有千分尺有內徑千分尺、外徑千分尺和深度千分尺。常用的規格有0-25、25-50、50-75、75-100、100-125。（）測量原理：精度為精度為0.01mm 微分筒旋轉一周-前進或后退（相對于固定套筒）0.5。 微分筒沿圓周均分為50份-每轉過一份0.5/50=0.01。（）讀數舉例：、百分表（）用途:比較性量具測量形狀公差、位置公差。精度：0.01。（）測量原理（）讀數舉例 二、汽車拆裝的基本方法二、汽車拆裝的基本方法 （占總工作量的

6、（占總工作量的50%以上）以上）（一）、合理組織拆卸作業。（一）、合理組織拆卸作業。 流水作業法、定位作業法。（二）、合理安排工藝順序。平行、交叉。（二）、合理安排工藝順序。平行、交叉。（三）、正確使用拆裝工具和設備。（三）、正確使用拆裝工具和設備。 1、螺紋緊固件。 2、過盈配合連接件。 3、專用工具。（四）、正確拆裝順序，標記號。（四）、正確拆裝順序，標記號。（五）、注意事項（五）、注意事項 1、趁熱放油。 2、40 以下拆發動機。 3、多螺栓的堅固件。 4、斷頭螺栓的拆卸。 三、汽車維修的基本方法三、汽車維修的基本方法（一）常見故障的診斷（一）常見故障的診斷1、人工經驗診斷。2、儀器設備

7、診斷。3、智能系統診斷。（二）汽車維護（二）汽車維護1、原則：、原則：“ 預防為主、強制維護預防為主、強制維護”。2、分類 新的汽車維修制度將車輛維護分為日常維護、一級維護、二級維日常維護、一級維護、二級維護；車輛修理分為：車輛大修、總成大修、車輛小修及零件修理護；車輛修理分為：車輛大修、總成大修、車輛小修及零件修理。 3、主要內容（清潔、檢查、補給、潤滑、緊固、調整） 日常維護：即行車前、行車中、收車后的日常性作業，由駕駛員負責執行。其作業中心內容是清潔、補給和安全檢視。 一級維護：由專業維修工負責執行。其作業中心內容除日常維護作業外以清潔、潤滑、緊固為主，并檢查有關制動、操縱等安全部件。

8、二級維護：由專業維修工負責執行。其作業中心內容除一級維護作業外，以檢查、調整為主，并拆檢輪胎進行輪胎換位。檢測診斷和技術鑒定，根據結果可附帶小修項目。 季節性維護可結合定期維護進行。 冷卻系、潤滑系、點火系、燃料供給系。 新車走合期維護，新車1000-1500公里。（三）汽車修理（三）汽車修理1、原則：、原則：“ 視情修理視情修理”。2、分類、分類 新的汽車維修制度將車輛修理分為：車輛大修、總成大修、車輛小修及零車輛大修、總成大修、車輛小修及零件修理。件修理。（1） 車輛大修：它是新車或經過大修后的車輛在行駛一定里程(或時間)后，經過檢測診斷和技術鑒定用修理或更換車輛任何零部件的方法，恢復車輛

9、的完好技術狀況，完全或接近完全恢復車輛壽命的恢復性修理。 （2）總成大修：它是車輛的總成經過一定使用里程(或時間)后，用修理或更換總成任何零部件(包括基礎件)的方法，恢復其完好技術狀況和壽命的恢復性修理。 （3）車輛小修：它是用修理或更換個別零件的方法，保證或恢復車輛工作能力的運行性修理主要是消除車輛在運行過程或維護作業過程中發生或發現的故障或隱患。 （4） 零件修理：它是對因磨損、變形、損傷等不能繼續使用的零件進行修理。3、送修標準、送修標準 （1）整車。載貨汽車：以發動機為主結合車架或其他兩個總成。 客車（轎車）：以車廂為主結合發動機總成。 （2）發動機總成。A 發動機功率或氣缸壓縮壓力低

10、于標準值的75%時。 b 發動機氣缸磨損的圓度誤差達到0.05-0.063時。 c 發動機氣缸磨損的圓柱度誤差達到0.175-0.250時。 d 汽車燃料、潤滑油超量消耗。（20%以上） e 異響、振動、排氣冒藍煙。 （3）變速器總成（ 附傳動軸） （4）車架總成 （5）驅動橋總成4、汽車和總成送修的規定、汽車和總成送修的規定（1）汽車和總成送修時，承修單位和送修單位應簽訂合同。（2）汽車送修是應具備行駛能力，裝備齊全、不得拆換。（3）總成松修時應該裝合狀態下，附件、零件不得拆換和短缺。（4）汽車和總成送修時，應將有關的技術檔案一并送承修單位。第二章 汽車傳動系概述 學習目標： 1、掌握汽車傳

11、動系的功用、組成和類型。 2、掌握汽車傳動系的布置形式。 3、掌握汽車行駛的原理。 第一節 傳動系的組成和功用 第二節 傳動系的布置形式 第三節 汽車行駛的基本原理第一節 傳動系的組成和功用一、功用和類型一、功用和類型1、基本功用：、基本功用：將發動機發出的動力按照需要傳給驅動車輪，使汽車行駛。 功用：具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。2、類型：按結構和傳動介質不同，汽車傳動系的類型分為機械傳動，液力機械傳動、液壓傳動、電動傳動等。現代汽車上普遍采用機械式和液力機械式傳動系。二、組成離合

12、器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋和半軸。離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋和半軸。 第二節 傳動系的布置形式汽車傳動系的布置形式根據汽車總體結構形式、汽車行駛系及傳動系本身的結構形式等因素有多種。一、一、 汽車的驅動形式汽車的驅動形式汽車傳動系的布置形式主要與發動機的安裝位置及汽車驅動形式有關。汽車的驅動形式通常用汽車車輪總數驅動車輪數（車輪數系指輪轂數）來表示。普通汽車多裝四個車輪，常見的驅動形式有42、44；重型貨車多裝六個車輪，其驅動形式有66、64和62。此外，也有用汽車車橋總數驅動車橋數來表示汽車的驅動形式。二、傳動系的布置形式1、發動機前置、后輪驅動發動機前置、后輪驅動（FR型）

13、是目前普通汽車廣泛采用的一種傳動系布置形式。它一般是將發動機、離合器和變速器連成一個整體安裝在汽車前部，而主減速器、差速器和半軸則安裝在汽車后部的后橋殼中，兩者之間通過萬向傳動裝置相連。這種布置形式，發動機散熱條件好，便于駕駛員直接操縱發動機、離合器和變速器，操縱機構簡單，維修方便，且后驅動輪的附著力大，易獲得足夠的牽引力。2、發動機前置、前輪驅動 變速器、主減速器和差速器制為一體并同發動機、離合器一起集中安裝在汽車前部。發動機有縱向布置和橫向布置之分。這種布置形式，除具有發動機散熱條件好，操縱方便等優點外，還省去了很長的傳動軸，傳動系結構緊湊，整車質心降低，汽車高速行駛穩定性好。但上坡時前輪

14、附著力減小，易打滑，下坡制動時前輪載荷過重，高速時易發生翻車現象。故主要用于質心較低的轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪100型轎車。 3、發動機后置、后輪驅動 發動機、離合器和變速器制為一體布置在驅動橋之后。這樣可以大大縮短傳動軸的長度，傳動系結構緊湊，質心有所降低，前軸不易過載，后輪附著力大，并能更充分地利用車廂面積。但由于發動機后置，其散熱條件差。發動機、離合器、變速器的遠距離操縱使操縱機構變得復雜，維修調整不便。除多用在大型客車上外，某些微型或輕型轎車也采用這種布置形式。發動機也有橫向布置和縱向布置之分。 4、全輪（越野）汽車傳動系布置形式 為了充分利用所有車輪與地面之間的附著力，以獲得盡

15、可能大的牽引力，越野汽車必要時可采用全輪驅動。與發動機前置、后輪驅動的42汽車相比較，其前橋既是轉向橋也是驅動橋。為了將發動機傳給變速器的動力分配給前后驅動橋，在變速器后增設了分動器，并相應的增設了從變速器通向分動器、從分動器通向前后兩驅動橋之間的萬向傳動裝置。由于前驅動橋又是轉向橋，所以左右兩根半軸均分為兩段，并用轉向驅動橋上的萬向節相連。5、發動機中置后輪驅動（MR）：部分客車和賽車第三節 汽車行駛的基本原理一、汽車的驅動力1、驅動力的產生 2、傳動系機械效率、傳動系機械效率T%100)1 (%1002PPPPPTeTeT二、汽車的行駛阻力二、汽車的行駛阻力1、滾動阻力Ff : 輪胎內部摩

16、擦產生的遲滯損失。這種遲滯損失表現為阻礙車輪運動的阻力偶。2、空氣阻力1）定義：汽車直線行駛時受到的空氣阻力在汽車行駛方向上的分力。 空氣阻力Fw正比于氣流相對運動的動壓力：2）影響 Fw 的因素：CD 和 A由于乘坐空間的制約A變化不大但CD變化較大，195070年 CD =0.40.6、1990年CD =0.250.4、 概念車CD =0.2 CD大小對轎車（高速）汽車的性能影響極大 、帕薩特 (Passat ) CD= 0.283）分類：壓力阻力和摩擦阻力 壓力阻力主要受形狀、擾動和誘導阻力組成。 形狀阻力主要與汽車的形狀有關，約占58。干擾阻力：汽車突出部件，如后視鏡、門把手、導水槽、

17、驅動軸、懸架導向桿等，約占14。 內循環阻力：發動機冷卻系、車身通風等氣流流過汽車內部，占12。 誘導阻力：空氣升力在水平方向的分力，占7。 摩擦阻力：9。3、坡道阻力4、加速阻力三、汽車行駛的驅動-附著條件1、汽車行駛的驅動條件2、汽車行駛的附著條件1）汽車的附著力 2）汽車行駛的附著條件3、汽車行駛的方程（充分必要條件）第三章 離合器學習目標1、掌握離合器的功用、要求及工作原理。2、掌握摩擦片式離合器的結構和檢修內容。3、掌握膜片彈簧式離合器的結構和檢修內容。4、掌握離合器操縱機構的調整方法。5、分析離合器的主要故障。第一節 離合器概述第二節 摩擦片式離合器的結構第三節 離合器的操縱機構第

18、四節 離合器的拆裝、調整與檢修第五節 離合器的故障診斷第一節 離合器概述一、離合器的功用及要求（一）功用： 1) 使發動機與傳動系逐漸接合，保證汽車平穩起步；2) 暫時切斷發動機的動力傳動，保證變速器換檔平順；3) 限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。（二）要求：1) 保證可靠地傳遞發動機的最大轉矩又能防止傳動系過載。2) 接合時應平順柔和，保證汽車平穩起步。3) 分離時應迅速徹底，便于起動和換檔4) 旋轉部分的平衡性好，且從動部分的轉動慣量小。5) 具有良好的通風散熱能力，防止離合器溫度過高。6) 操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞。二、摩擦離合器的組成、工作原理和分類1、組成：主動部分：飛輪、離合

19、器蓋、壓盤從動部分：從動盤、從動軸壓緊機構：壓緊彈簧操縱機構：離合器踏板、分離拉桿、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等1、組成：主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤從動部分：從動盤、從動軸壓緊機構：壓緊彈簧操縱機構：離合器踏板、分離拉桿、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等2、工作原理1)接合狀態 飛輪、壓盤、從動盤三者在壓緊彈簧的作用下壓緊在一起，發動機的轉矩經飛輪、壓盤通過摩擦力矩傳至從動盤，再經從動軸（變速器的一軸）向變速器傳遞動力。2)分離過程踩下離合器踏板，分離拉桿右移，分離叉推動分離套筒左移，通過分離 軸承使分離杠桿內端左移、外端右移，使壓盤克服彈簧右移，離合器主、從動部分分離，中

20、斷動力傳動。3) 接合過程緩慢抬起踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下逐漸壓緊從動盤，傳遞的轉矩逐漸增加，從動盤開始轉動，但仍小于飛輪轉速，壓力不斷增加，二者轉速逐漸接近，直至相等，打滑消失，離合器完全接合。 3、離合器的自由間隙和踏板自由行程離合器的自由間隙和踏板自由行程離合器自由間隙：離合器在正常接合狀態下，分離杠桿內端與分離軸承之間應留有一個間隙，一般為幾個毫米。（如果沒有自由間隙，會導致離合（如果沒有自由間隙，會導致離合器打滑）器打滑）踏板自由行程：自由間隙反映到離合器踏板上，使踏板產生一個空行程，稱為踏板自由行程。踏板自由行程的調整：改變分離拉桿的長等。 離合器的自由間隙離合器在正常接合狀態

21、下，分離杠桿內端與分離軸承之間的間隙。 踏板自由行程消除離合器自由間隙和分離機構、操縱機構零件的彈性變形所需要離合器踏板的行程。第二節 摩擦片式離合器的結構一、周布彈簧離合器1、主動部分2、從動部分3、壓緊機構4、操縱機構二、膜片彈簧離合器1、特點：2、結構：三、中央彈簧離合器四、從動盤和扭轉減震器1、從動盤的結構第三節 離合器的操縱機構一、機械式操縱機構機械式操縱機構1、桿系傳動 如：EQ1090、CA1091等。 2、繩索傳動機構 如：桑塔納、捷達等。 二、液壓式操縱機構液壓式操縱機構應用日益廣泛，如Santana2000GSI、CA7220、AUDI100、BJ2020等。三、彈簧助力式

22、操縱機構如圖所示為捷達轎車鋼絲繩索傳動離合器操縱機構。當駕駛員踏下離合器踏板時，拉線（鋼絲繩索）拉動離合器分離杠桿，進行分離操縱。為了減輕駕駛員的勞動強度，在有些轎車離合器的操縱機構中，增設了彈簧助力裝置。例如，捷達轎車離合器的操縱機構采用了彈簧助力裝置（即彈簧助力機構式操縱機構），如圖所示。 離合器處于接合位置的初始狀態時，銷軸A位于銷軸B與踏板軸C連線的下方。當踩下離合器踏板時，銷軸B圍繞踏板軸C順時針轉動，當轉到A、B、C 三點處在同一直線上時，助力彈簧對踏板不起助力作用。繼續踩離合器踏板時，銷軸A繞踏板軸C繼續轉動，當B點轉到A、C點連線的上方時，則處于壓縮狀態的助力彈簧推動離合器踏板

23、繞踏板軸C順時針轉動，對踏板施加一個附加作用力矩，此力矩與駕駛員踩踏板的力矩方向一致，從而起到助力作用。當駕駛員松開離合器踏板時，隨著離合器踏板的回位，銷軸B又回到A、C點連線的下方時，處于壓縮狀態的助力彈簧又推動離合器踏板繞踏板軸 逆時針轉動，促使離合器踏板快速回位。 捷達轎車離合器操縱機構的彈簧助力裝置1離合器分離杠桿 2、4固定點 3離合器繩索總成 5助力彈簧 6離合器踏板A助力彈簧導向桿與離合器踏板支架連接銷軸 B助力彈簧導向桿與離合器踏板連接銷軸 C離合器踏板軸 離合器的拆裝與調整一、離合器的拆卸1、拆下變速器總成，離合器外殼。2、在飛輪上和離合器殼體做好標記，以保證平衡。3、拆下離

24、合器蓋和飛輪的聯接螺栓，取下離合器蓋、壓盤總成和從動盤總成。4、在壓盤上和離合器殼體做好裝配標記。5、利用專用工具進行壓盤總成的分解。二、離合器的裝復1、三、主要機件的檢修1、壓盤的檢查、壓盤的檢查1）壓盤若出現翹曲、破裂或過度磨損，應及時更換。2）離合器壓盤平面度不應超過0.2mm，檢查方法是用鋼直尺壓在壓盤上，然后用塞尺測量。3）溝槽深度不超過0.30mm。磨削加工后壓盤厚度不小于標準厚度2mm。4）維修后應進行平衡檢查，不平衡量不超過15-20g.mm。2、從動盤的檢查從動盤的檢查1）從動盤摩擦片是否有裂紋、鉚釘外露、減振器彈簧斷裂、花鍵轂磨損嚴重等情況，如果有則更換從動盤。2）檢查從動

25、盤的端面圓跳動（如下圖）。在距從動盤外邊緣2.5mm處測量，離合器從動盤最大端面圓跳動為0.4mm。 3）檢查從動盤摩擦片的磨損程度。摩擦片的磨損程度可用游標卡尺進行測量。鉚釘頭埋入深度應不小于0.30mm。如果檢查結果超過要求，則應更換從動盤。注意：檢查的是鉚釘頭的深度，即淺處的深度注意：檢查的是鉚釘頭的深度，即淺處的深度 。 3、膜片彈簧的檢修膜片彈簧的檢修1）膜片彈簧因長久負荷而疲勞，造成彎曲、折斷或彈力減弱而影響動力的傳遞。如彎曲必須校正，折斷應予更換，磨損 時用卡尺測量膜片彈簧的深度和寬度。 2） 膜片彈簧內端高度差不超過0.5mm。4、飛輪的檢修飛輪的檢修1）飛輪端面圓跳動的檢修:

26、將百分表吸附在發動機機體上，百分表表針抵在飛輪的最外圈，轉動飛輪，測量飛輪的端面圓跳動，應小于0.1mm。如果端面圓跳動超過標準，應修理或更換飛輪。 2）飛輪上軸承的檢修:用手轉動軸承，在軸向加力，如果有阻滯或有明顯間隙感，則應更換軸承。 5、分離軸承的檢查分離軸承的檢查用手固定分離軸承內圈，轉動外圈，同時在軸向施加壓力，如有阻滯或有明顯間隙感時，應更換分離軸承。第五節 離合器的故障診斷一、離合器打滑一、離合器打滑現象現象：汽車用低速擋起步時，放松離合器踏板后，汽車不能靈敏起步或起步困難；汽車加速行駛時，車速不能隨發動機轉速的提高而提高，感到行駛無力，嚴重時產生焦臭味或冒煙等現象。 診斷流程圖

27、診斷流程圖:二、分離不徹底分離不徹底現象現象：發動機怠速運轉時，踩下離合器踏板，掛擋有齒輪撞擊聲，且難以掛入；如果勉強掛上擋，則在離合器踏板尚未完全放松時，發動機熄火。 診斷診斷：離合器分離不徹底主要可以從離合器踏板自由行程、分離杠桿高度、從動盤等幾個方面考慮。三、離合器異響離合器異響現象現象：離合器分離或接合時發出不正常的響聲。 診斷診斷：離合器異響主要可以從磨損過度、松曠、過緊、運動中刮碰等方面加以考慮。 診斷流程圖診斷流程圖四、離合器結合不平穩（起步發抖）離合器結合不平穩（起步發抖）現象現象：汽車用低速擋起步時，按操作規程逐漸放松離合器踏板并徐徐踩下加速踏板，離合器不能平穩接合且產生抖振

28、，嚴重時甚至整車產生抖振現象。 診斷診斷：起步發抖主要可以從起步時離合器在接合過程中不平穩來考慮，即發動機在勻速轉動，而由于離合器接合不平穩使離合器的轉動不平穩，從而反應為離合器乃至整車的抖振。 模塊3 手動變速器學習目標1、掌握手動變速器的功用和工作原理2、掌握典型三軸（五檔）、二軸（四檔）變速器的動力傳遞路線3、了解變速器主要部件的檢修4、了解同步器、分動器的相關內容第一節 概述第二節 手動變速器的變速傳動機構第三節 同步器第四節 手動變速器的操縱機構第五節 手動變速器的拆裝第六節 手動變速器的故障診斷與檢修第一節 概述一、變速器的功用 1、變速變矩改變傳動比，擴大汽車牽引力和速度的變化范

29、圍，以適應汽車不同條件的需要。 2、實現倒車在發動機曲軸旋轉方向不變的條件下，使汽車能夠倒向行駛。 3、中斷動力傳遞利用空檔中斷發動機向驅動輪的動力傳遞，以使發動機能夠起動和怠速運轉，并滿足汽車暫時停車和滑行的需要。二、變速器的分類 1. 按傳動比的變化方式 有級變速器：采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。 無級變速器：傳動比是連續變化的。 綜合式變速器：部分無級式。 2. 按操縱方式 手動變速器(MT) 自動變速器(AT) 手動自動一體變速器 三、普通齒輪變速器的基本工作原理1、變速原理 1）傳動比 i12=n1/n2=z2/z1 i121，減速； i121，增速。 2）對于多級傳動 i12

30、=n1/n2=z2/z1 i34=n3/n4=z4/z3 i14=i12 i34=n1/n4=(z2z4)/(z1z3)2、變向原理3、手動變速器工作原理（三軸式）、手動變速器工作原理（三軸式）手動變速器的工作原理，就是通過撥動變速桿，切換中間軸上的主動齒輪，通過大小不同的齒輪組合與動力輸出軸結合，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。下面先看一下簡化的手動變速器的構造圖。 3、手動變速器工作原理（三軸式）、手動變速器工作原理（三軸式） 發動機的動力輸入軸是通過一根中間軸，間接與動力輸出軸連接的。如圖所示，中間軸的兩個齒輪（紅色）與動力輸出軸上的兩個齒輪（藍色）是隨著發動機輸出一起轉動的。但是如果沒有同

31、步器（紫色）的接合，兩個齒輪（藍色）只能在動力輸出軸上空轉（即不會帶動輸出軸轉動）。圖中同步器位于中間狀態，相當于變速器掛了空檔。 3、手動變速器工作原理（三軸式）、手動變速器工作原理（三軸式）當變速桿向左移動，使同步器向右移動與齒輪（如下圖所示）接合，發動機動力通過中間軸的齒輪，將動力傳遞給動力輸出軸。 3、手動變速器工作原理（三軸式）、手動變速器工作原理（三軸式） 一般的手動變速器都有好幾個檔位（如下圖的5檔手動變速器），可以理解為在原來的基礎上添加了幾組齒輪，其實原理都是一樣的。如當掛上1擋時，實際上是將（1、2擋同步器）向左移動使同步器與1擋從動齒輪（圖中）接合，將動力傳遞到輸出軸。細

32、心的朋友會發現，R檔（倒車檔）的主動齒輪和從動齒輪中夾了一個中間齒輪，就是通過這個齒輪實現汽車的倒退行駛。 第二節 手動變速器的變速傳動機構普通齒輪變速器，其基本組成包括：傳動機構和操縱機構兩部分。一、普通齒輪變速器（一）三軸式變速器（EQ1092）1、基本結構2、各檔齒輪的傳動過程、各檔齒輪的傳動過程 1）一檔動力傳動路線 動力由第一軸常嚙合齒輪中間軸常嚙合齒輪中間軸一、倒擋齒輪第二軸一、倒擋齒輪 第二軸。使其與第一軸同向旋轉。2）二檔動力傳動路線 結合套右移與第二軸二擋齒輪齒圈嚙合。動力由第一軸常嚙合齒輪 中間軸常嚙合齒輪 中間軸二擋齒輪 第二軸二擋齒輪 第二軸。使其與第一軸同向旋轉。 3

33、）三檔動力傳動路線： 結合套9左移與第二軸三擋齒輪的齒圈嚙合。動力由第一軸常嚙合齒輪 中間軸常嚙合齒輪 中間軸三擋齒輪 第二軸三擋齒輪 第二軸。使其與第一軸同向旋轉。4）四檔動力傳動路線： 結合套4右移與第二軸四擋齒輪的齒圈嚙合。動力由第一軸常嚙合齒輪 中間軸常嚙合齒輪 中間軸四擋齒輪 第二軸四擋齒輪 第二軸。使其與第一軸同向旋轉。5）五檔動力傳動路線 結合套4左移與第二軸五擋齒輪的齒圈嚙合。動力直接由第一軸傳到第二軸。傳動比為一，此擋稱為直接擋。6）倒檔動力傳動路線 右移第二軸上的一、倒擋齒輪與倒擋齒輪嚙合。動力由第一軸常嚙合齒輪 中間軸常嚙合齒輪 中間軸一、倒擋齒輪 倒擋中間齒輪 第二軸一

34、、倒擋齒輪 第二軸。使其與第一軸反向旋轉。3、變速器換擋裝置變速器換擋方式有三種：直齒滑動齒輪式換擋、接合套式換擋和同步器式換擋。直齒滑動齒輪式換擋、接合套式換擋和同步器式換擋。1）直齒滑動齒輪式換擋裝置 移動齒輪直接換擋結構，齒輪一般為直齒，內孔有花鍵孔套在花鍵軸上，由撥叉移動齒輪與另一軸上的齒輪進入嚙合或退出嚙合。這種換擋結構最簡單，除齒輪本身之外不需要其他的零件。但由于一對即將進入嚙合的齒輪軸齒上的圓周速度不相等，使其強行進入嚙合時，在輪齒齒端必然產生較大的沖擊，易于磨損，產生噪聲，嚴重時將使齒端損壞，所以在變速器中一般很少采用。 2）接合套式換擋裝置接合套換擋，是利用移動套在花鍵轂上（

35、固定在軸上）的接合套（內齒環）與做在傳動齒輪上的接合齒圈（外齒）相嚙合或退出來進行換擋。由于接合套與對應接合齒圈的圓周速度（或角速度）不相同，二者強行進入嚙合時，在齒端也要產生沖擊力。但由于接合套與接合齒圈整個圓周上所有的齒都同時進入嚙合，故分攤到每對齒的齒端上的沖擊力就較小，不像移動齒輪換擋時，全部沖擊力僅由一二個齒來承受。接合套式較移動齒輪式有較大改進，但還是不能避免換擋沖擊。這種換擋方式常用于某些變速器的一、倒擋.（3）同步器式換擋裝置接合套換擋時，由于接合套與接合齒圈的角速度不一致，在強行掛擋時就產生沖擊。同步器是在接合套換擋結構的基礎上改進而成的。同步器的基本工作原理就是換擋時，在接

36、合套與接合齒圈的角速度不一致（不同步）時，二者不能進入嚙合，只有二者角速度達到相等（同步）時才能進入嚙合。也就是說，接合套與接合齒圈不同步就掛不上擋，只有達到同步時才能掛上擋，因而掛擋時就不會產生沖擊。 （二）二軸式變速傳動機構（二）二軸式變速傳動機構對于發動機前置前輪驅動（FF型）或發動機后置后輪驅動（RR型）汽車中的傳動系，由于總布置的需要，常采用兩軸式傳動機構的變速器。目前，我國常見的幾種國產轎車均采用發動機前置前輪驅動，如桑塔納、捷達、奧迪、富康等轎車。前置發動機又有縱向布置和橫向布置兩種形式，故與其配用的兩軸式變速器也有兩種不同的結構形式。當縱置時，主減速器齒輪和差速器齒輪就布置在離

37、合器和變速器之間，主減速器齒輪為一對圓錐齒輪，如奧迪100型轎車、桑塔納2000GLS型轎車的傳動系（見圖1和圖2）；當橫置時，由于主減速器的主動齒輪和從動齒輪軸線平行，故采用一對圓柱齒輪，如夏利轎車、捷達型轎車的傳動系（見圖3）圖1桑塔納2000型汽車前輪驅動縱置變速器傳動示意圖捷達轎車四擋變速器傳動示意圖 1、二軸變速器結構圖 2、各檔齒輪的傳動過程 1）一檔動力傳動路線一、二檔同步器右移使1檔從動齒輪與輸出齒輪軸接合。動力從離合器傳到一擋主動齒輪，經一擋從動齒輪，再通過主減速器主動齒輪，主減速器從動齒輪至驅動輪輸出。 2）二檔動力傳遞路線 一、二檔同步器左移接合二檔從動齒輪。動力從離合器

38、傳到二擋主動齒輪，經二擋從動齒輪，再通過主減速器主動齒輪，主減速器從動齒輪至驅動輪輸出。3）三檔動力傳遞路線 三、四檔同步器右移鎖到輸出齒輪軸上的三檔從動齒輪上。動力從離合器傳到三擋主動齒輪，經三擋從動齒輪，再通過主減速器主動齒輪，主減速器從動齒輪至驅動輪輸出。4）四檔動力傳遞路線 三、四檔同步器左移鎖到輸出齒輪軸上的四檔從動齒輪上。動力從離合器傳到四擋主動齒輪，經四擋從動齒輪，再通過主減速器主動齒輪，主減速器從動齒輪至驅動輪輸出5）倒檔動力傳遞路線 當換檔桿位于倒檔位置時，倒檔惰輪換到與輸入齒輪軸上倒檔主動齒輪和倒檔從動齒輪（既一、二檔同步器套，同步器套帶有沿其外緣加工的直齒。）相嚙合。動力

39、從離合器傳到倒擋主動齒輪，經倒擋惰輪，再倒擋從動齒輪，通過主減速器主動齒輪，主減速器從動齒輪至驅動輪輸出。第三節 同步器同步器起什么作用？同步器起什么作用？變速器在進行換檔操作時，尤其是從高檔向低檔的換檔很容易產生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了避免齒間沖擊，在換檔裝置中都設置同步器。 第三節 同步器同步器同步器工作原理工作原理 當同步鎖環內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉速迅速降低(或升高)到與同步鎖環轉速相等，兩者同步旋轉，齒輪相對于同步鎖環的轉速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步鎖環齒圈接合，并進一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成

40、換檔過程。第三節 同步器同步器有常壓式、慣性式、自行增力式等類型。目前應用最廣泛的是慣性式同步器。同步器有常壓式、慣性式、自行增力式等類型。目前應用最廣泛的是慣性式同步器。根據慣性式同步器中所采用的鎖止機構不同，常用的有鎖環式慣性同步器和鎖銷式慣性根據慣性式同步器中所采用的鎖止機構不同，常用的有鎖環式慣性同步器和鎖銷式慣性同同步器兩種。步器兩種。 慣性式同步器是依靠摩擦作用實現同步的，在其上面設有專設機構保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。 慣性同步器按結構又分為鎖環式和鎖銷式兩種。轎車和輕、中型貨車的變速器廣泛采用鎖環式慣性同步器，其細部結構多種多樣,

41、但工作原理是一樣的。 1、慣性鎖環式同步器 1）結構 2）原理2、慣性鎖銷式同步器第四節 手動變速器的操縱機構一、功用與要求功用：順利換擋。要求：準確、安全、可靠工作。1、要有自鎖裝置，防止自動脫檔或掛檔。 2、要有互鎖裝置，防止同時掛上兩個檔位。 3、要有倒檔鎖裝置，防止誤掛倒檔。二、變速器操縱機構的構造1、遠距離操縱式 變速桿在駕駛員座位近旁穿過駕駛室底板安裝在車架上，中間通過一系列的傳動桿與變速器相連。具有變速桿占據駕駛室空間小，乘坐方便等優點。多用于平頭汽車以及發動機后置的汽車 。2、直接操縱式 直接操縱式變速器的變速桿及其換檔操縱裝置都設置在變速器蓋上，駕駛員可直接操縱變速桿來撥動變

42、速器蓋內的換檔操縱裝置進行換檔。它具有換檔位置容易確定、換檔快、換檔平穩等優點。 三、鎖止裝置 1、自鎖裝置 多數變速器的自鎖裝置由自鎖鋼球和自鎖彈簧組成。每根撥叉軸的上表面沿軸向分布有三個凹槽，當任何一根撥叉軸連同撥叉軸向移動到空檔或某一工作檔位的位置時，必有一個凹槽正好對準自鎖鋼球。于是自鎖鋼球在自鎖彈簧壓力作用下嵌入該凹槽內，撥叉軸軸向位置被固定，從而撥叉連同滑動齒輪(或接合套)也被固定在空檔或某一工作檔位上，不能自行脫出。換檔時，駕駛員對撥叉軸施加一定軸向力，克服自鎖彈簧2的壓力將鋼球由撥叉軸的凹槽中擠出推回孔中，撥叉軸和撥叉軸向移動。2、互鎖裝置主要由互鎖鋼球及互鎖銷組成。互鎖銷裝在

43、中間撥叉軸的孔中，其長度相當于撥叉軸直徑減去互鎖鋼球的半徑，互鎖鋼球裝于變速器蓋的橫向孔中。 在空檔位置時，左右撥叉軸在對著鋼球處有深度相當于鋼球半徑的凹槽，中間撥叉軸則左右均開有凹槽，凹槽中開有裝鎖銷的孔。 這種互鎖裝置可以保證變速器只有在空檔位置時，駕駛員才可以移動任一個撥叉軸掛檔。若某一撥叉軸被移動而掛檔時，另兩個撥叉軸便被互鎖裝置固定在空檔位置而不可能再軸向移動。3、要有倒檔鎖裝置 倒檔鎖的作用是駕駛員掛倒檔時，必須對變速桿施加較大的力，才可換上倒檔，起提醒作用，以防誤掛倒檔。變速器上多采用彈簧鎖銷式倒檔鎖。 倒檔鎖一般由倒檔鎖銷和倒檔鎖彈簧組成。倒檔鎖銷的桿部裝有倒檔鎖彈簧，其右端的

44、螺母可調整彈簧的預緊力和倒檔鎖銷的長度。 駕駛員要掛倒檔時，必須用較大的力使變速桿的下端壓縮倒檔彈簧，將倒檔鎖銷推向右方后，才能使變速桿下端進入倒檔撥塊的凹槽內，以撥動一、倒檔撥叉軸而推入倒檔 手動變速器的故障診斷與檢修一、變速器常見故障與診斷隨著行駛里程的增加，以及不正常的操作，使其零件的磨損、變形隨之加大，會出現異常響聲、掛擋困難、跳擋、亂擋、發熱、漏油等故障。（一）變速器異響主要是由于軸承磨損松曠和齒輪間不正常的嚙合而引起的噪聲。大致表現在空擋發響和掛擋后發響。1、空擋發響故障現象： 發動機怠速運轉，變速器處于空擋位置有異響，踏下離合器踏板時響聲消失。故障原因：1）變速器與發動機安裝時曲

45、軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼體變形。2）第二軸前軸承磨損、污垢、起毛。3）變速器常嚙合齒輪磨損，齒側間隙過大，或個別齒輪牙齒破裂。4）常嚙合齒輪未成對更換，嚙合不良。5）軸承松曠、損壞，齒輪軸向間隙大。6）拔叉與接合套間隙過大。2、掛擋后發響故障現象：變速器掛入擋位后發響。當汽車以40KM/h以上車速行駛時，發出一種不正常聲響，且車速愈高聲響越大，而當滑行或低速時響聲減小或消失。故障原因：1）軸的彎曲變形，軸的花鍵與滑動齒輪轂配合松曠。2）齒輪嚙合不當，或軸承松曠。3）操縱機構各聯接處松動，變速叉變形。4）主、從動錐齒輪配合間隙過大。故障診斷： 變速器產生響聲，是由齒輪或軸的振動及

46、其他聲源開始，然后擴散到變速器殼壁產生共振而形成的，診斷步驟為：1）發動機怠速運轉，變速器空擋有異響，踩下離合器踏板后聲響消失，多為常嚙合齒輪嚙合不良。2）變速器各擋均有聲響，多為基礎件、軸、齒輪、花鍵磨損使形位誤差超限。3）掛入某擋，聲響嚴重，則說明該擋齒輪磨損嚴重。（二）變速器跳擋故障現象： 汽車行駛中，變速桿自動跳回空擋位置（一般多在中、高速負荷時突然變化或汽車劇烈振動時發生）。故障原因：1）變速器齒輪或齒套磨損過量，沿齒長方向磨成錐形。2）變速叉軸凹槽及定位球磨損，以及定位彈簧過軟或折斷，使自鎖裝置失效。3）變速器軸、軸承磨損松曠或軸向間隙過大，使軸轉動時齒輪嚙合不足而發生跳動和軸向竄

47、動。4）操縱機構變形松曠，使齒輪在齒長位置嚙合不足。故障診斷：1）發現某擋跳擋時，仍將變速桿掛入該擋，然后拆下變速器蓋察看齒輪嚙合情況，如嚙合良好，應檢查換擋機構。2）用手推動變速桿，如無阻力或阻力甚小，說明自鎖裝置失效，應檢查自鎖鋼球和變速叉軸上的凹槽是否磨損過甚，自鎖鋼球彈簧是否過軟、折斷，如是則應更換。3）如齒輪未完全嚙合，應檢查撥叉是否磨損或變形，如是彎曲應校正。4）如換擋機構良好，應檢查齒輪是否磨成錐形，軸承是否松曠，必要時應拆下修理或更換。（三）掛擋困難故障現象： 掛擋時，不能順利掛入擋位，常發生齒輪撞擊聲。故障原因：1）變速叉軸彎曲變形。 2）自鎖或互鎖鋼環破裂、毛糙卡滯。 3）

48、變速聯接桿調整不當或損壞。 4）同步器耗損或有缺陷。 5）變速器軸彎曲變形或花鍵損壞。 除了變速器故障外，離合器分離不徹底，齒輪油規格不符，也會造成掛擋困難。故障診斷：1）檢查變速叉軸是否彎曲變形，自鎖和互鎖鋼球是否損壞，彈簧是否過硬。2）檢查操縱機構是否有變形或卡滯。3）如上述檢查正常，應檢查是否損壞。主要檢視同步器是否散架，同步器錐環內錐面螺旋槽是否磨損，滑塊是否磨損，彈簧彈力是否過軟。4）如同步器正常，應進而檢視變速器第一軸是否彎曲，其花鍵是否耗損。（四）變速器發熱故障現象： 汽車行駛一段路程后，用手觸摸變速器時，有燙手感覺。故障原因：1）軸承裝配過緊。2）齒輪嚙合間隙過小。3）缺少齒輪

49、油或齒輪油粘度太小。故障診斷： 應結合發熱部位，逐項檢查予以排除。（五）變速器亂擋故障現象： 汽車起步掛擋或行駛中換擋，所掛擋與需要擋位不符，或雖然掛入所需擋位但不能退回空擋，或一次掛入兩個擋位。故障原因：1）換擋桿與換擋桿撥動端松曠、損壞或換擋桿撥動端內孔磨損過大。變速控制器彈簧壓縮量達不到規定的要求。2）換擋滑桿互鎖銷磨損過大，失去互鎖作用。故障診斷：1）變速換擋桿如能任意擺動，且能打圈，則為夾箍銷釘折斷或失落所致。2）掛擋時，變速換擋桿稍偏離一點位置，就會掛上不需要的擋位，這是換擋桿撥動端工作面磨損過大之故。3）如同時能掛上兩個擋位，這是互鎖機構失效所致。（六）變速器漏油故障現象： 變速

50、器內的齒輪油從軸承蓋或接合部位滲漏出來。 故障原因：1）變速器各部密封襯墊密封不良、油封損壞，或緊固螺栓松動。2）變速器殼體破裂。3）齒輪油過多。4）變速器放油螺栓或通氣孔堵塞。故障診斷： 可根據油跡部位來診斷漏油原因。二、變速器零件的檢修（東風EQ1090E型汽車 ）1、齒輪與花鍵的檢修齒輪的損傷形式：齒面磨損、齒端磨損、疲勞剝落、腐蝕斑點、輪齒破碎或斷裂等。其原因主要是由于齒輪間的摩擦、齒輪工作時所受的機械應力以及潤滑油變質腐蝕所致。修理齒輪時應按照以下要求：1）輪齒工作表面上有小斑點，如果面積不超過齒面面積的20%-25%時，允許繼續使用。2）齒頂有細小剝落，允許繼續使用，但必須整修和磨

51、光其鋒邊利角。3）輪齒表面如有不大于0.25mm痕跡或階梯形磨損時，允許修平使用。4）輪齒磨損超過0.25mm，嚙合間隙超過0.50mm，長度方向上磨損超過全齒長的30%時，必須予以更換。5）齒輪上無論何處產生裂紋，必須更換。2、第一軸在工作過程中，由于受轉矩、彎矩、沖擊和滑磨等影響，變速器軸往往產生彎曲變形、軸頸磨損及鍵齒磨損等。第一軸的檢驗與修理要求如下：1）將第一軸裝在車床中心頂尖上，用百分表檢查其彎曲度，若其中部擺差超0.10mm時，應進行校正或更換。2）常嚙合齒磨損超過0.25mm，且嚙合齒隙超過0.50mm時，應予以更換。3）直接傳動接合齒磨損超過0.40mm，嚙合齒隙超過0.60

52、mm，且其長度方向上的磨損超過全長的30%時，應予以更換。4）花鍵磨損超過使用極限時應予更換。5）軸承、軸承擋圈及軸頸如有損壞或軸頸磨損超過軸頸與軸承配合間隙允許的極限時（國產載貨汽車一般不超過0.07mm），必須更換。6）軸體上不得有任何性質的裂紋，否則應更換。3、中間軸1）中間軸中部擺差大于0.10mm時應進行校正或更換。2）各軸頸磨損超過0.02mm時，應采用鍍鉻修復或更換。3）帶齒輪的中間軸，其輪齒磨損超過0.25mm、嚙合齒超過0.50mm時，應予以更換中間軸。 4）軸體上不得有任何性質的裂紋。4、第二軸（如圖 所示）1）軸中部擺差大于0.10mm時應進行校正或更換。2）軸頸1磨損超

53、過0.02mm時，應采用鍍鉻修復或更換。 變速器第二軸損傷情況 1小軸頸 2、3花鍵齒 4后螺紋 3）花鍵2、3磨損超過使用極限時應予以更換。4）軸體上不得有任何性質的裂紋，后螺紋4的損傷超過兩牙時，必須重新清螺紋配螺母堆焊后加工螺紋。（5）變速器換擋拔叉變速器換擋拔叉（簡稱變速叉）的損壞主要是叉的彎曲和扭曲。其檢驗可按圖所示方法進行。一旦產生彎曲和扭曲變形，可采用敲擊或冷壓方法進行校正。當變速叉上端導動塊凹槽磨損及下端端面磨損后，往往影響齒輪的正常嚙合，使齒面產生不均勻磨損，嚴重時將導致變速器產生自動脫擋故障，因此變速叉上端導動塊凹槽及下端端面磨損超過其使用極限，或其相應的配合間隙超過使用極

54、限時，必須修復或更換新件。（6）變速叉軸和定位互鎖裝置變速叉軸的彎曲、磨損，定位球凹槽、互鎖銷凹糟的磨損以及定位球、互鎖銷的磨損和定位彈簧的疲勞損傷等達到一定程度時，也將導致變速器出現自動脫擋等故障。變速叉軸彎曲變形可用百分表或平板進行檢查，如圖5所示。測量的擺差值或縫隙值若超過車輛的使用極限（國產中型貨車通常為0.20mm）時，應進行冷壓校正或更換。變速叉軸磨損超過0.15mm時，或與變速器蓋上叉孔配合間隙超過0.25mm時，均應將叉軸經車、磨后鍍鉻修復或予以更換。定位球凹槽、互鎖銷凹槽軸向磨損有明顯溝痕或其深度超過0.70mm以上時，可堆焊高硬度合金后用砂輪進行修整。定位球、互鎖銷磨損嚴重，定位彈簧疲勞損傷或折斷，均應更換。定位彈簧的自由長度彈性檢查方法是將彈簧放入變速器蓋上的定位孔內，當彈簧與孔的上邊緣平齊或接近平齊即為合適，否則為不合適，應及時更換。 變速器叉垂直度的檢驗1墊塊 2 角尺 3變速叉 4變速器蓋7、