1、高速公路運營管理高速公路運營管理學習情景五：學習情景五：認識高速公路安全管理認識高速公路安全管理教學目的教學目的p 理解交通管理的概念、意義、特點；理解交通管理的概念、意義、特點；p 熟悉交通控制與管理系統的組成，交通熟悉交通控制與管理系統的組成，交通事故的特點；事故的特點；p 掌握交通流及其特征，交通管制的內容掌握交通流及其特征，交通管制的內容;p 高速公路交通事故的原因分析。高速公路交通事故的原因分析。010102020303目錄目錄概述高速公路交通控制與管理高速公路交通安全管理第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、一、交交通通安安全全管管理理概概念念 高高速速公公路路的的交交通通管管理理是是對對高高

2、速速公公路路的的車車流流按按有有關關規(guī)規(guī)則則和和要要求，求，合合理理地地引引導、導、限限制制和和組組織織交交通通流流，運運用用各各種種現現代代技技術術進進行行交交通通安安全全管管理理和和事事故故處處理理，以以保保障障交交通通快快速、速、安安全、全、舒舒適、適、暢暢通通的的總總稱。稱。 它它包包括括交交通通控控制制與與管管理理、交交通通事事故故安安全全管管理理兩兩大大方方面。面。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、交通安全管理的任務二、交通安全管理的任務（1）經常進行交通巡邏、檢查，發(fā)現高速公路上出）經常進行交通巡邏、檢查，發(fā)現高速公路上出現問題，及時向中心控制室報告信息?，F問題，及時向中心控制室報告信息

3、。（2）當發(fā)生交通事故時，按中心控制室排除事故指）當發(fā)生交通事故時，按中心控制室排除事故指令，及時趕赴現場疏導交通、處理交通事故，進行事令，及時趕赴現場疏導交通、處理交通事故，進行事故勘察、調查，和消防部門一起進行救援、救護、救故勘察、調查，和消防部門一起進行救援、救護、救災，配合路政部門清障保通，參與有關行政訴訟和法災，配合路政部門清障保通，參與有關行政訴訟和法事處理，依法履行事處理，依法履行“治安管理處罰治安管理處罰”職權。職權。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、二、交交通通安安全全管管理理的的任任務務（3）參參與與交交通通控控制制與與管管理，理，對對不不良良氣氣候候條條件件的的交交通通進進行行控

4、控制制和和限限制；制；對對交交通通擁擁擠擠問問題，題，采采取取必必要要措措施。施。（4）糾糾正正交交通通違違章，章，負負責責交交通通執(zhí)執(zhí)法，法，協協助助高高速速公公路路收收費費工工作，作，協協助助通通訊、訊、監(jiān)監(jiān)控、控、收收費費等等部部門門進進行行治治安安管管理。理。（5）對對高高速速公公路路行行車車安安全全進進行行宣宣傳、傳、教教育，育，對對違違章章司司機機進進行行培培訓訓和和處處罰。罰。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、高速公路的交通流概念及特征二、高速公路的交通流概念及特征1有關概念有關概念（1）交通量：單位時間內通過公路某橫斷面的車輛數）交通量：單位時間內通過公路某橫斷面的車輛數稱為交通量或流

5、量稱為交通量或流量 ，單位為輛，單位為輛h。（2）車輛速度：單位時間內車輛運行的距離稱為速度。）車輛速度：單位時間內車輛運行的距離稱為速度。（3）交通密度：指單位路段的車輛數，也可以用路段）交通密度：指單位路段的車輛數，也可以用路段上所有車輛的長度總和與路段長度的比率（即車道占用上所有車輛的長度總和與路段長度的比率（即車道占用率）來表示。率）來表示。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述（4）交交通通量、量、密密度度和和速速度度的的關關系系p速速度度V和和密密度度K的的關關系：系：VA-BK 式式中：中：A、B為為常常數。數。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述（4）交交通通量、量、密密度度和和速速度度的的關關系系p 交交

6、通通量量Q和和密密度度K的的關關系：系：Q(A-B)K； KKM 的的點，點，表表示示不不擁擁擠擠情情況；況； KKM的的點，點，表表示示擁擁擠擠情情況。況。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述（4）交交通通量、量、密密度度和和速速度度的的關關系系p 交交通通量量Q和和速速度度V的的關關系：系：QV(A-1)B(AV-V)/B。上上部部為為不不擁擁擠擠部部分，分，Q,V直直到到Q=Qm，V=Vm為為止；止；下下部部分分為為擁擁擠擠部部分：分：Q,V直直到到Q=0，V=0為為止；止；第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、二、高高速速公公路路的的交交通通流流概概念念及及特特征征2高高速速公公路路的的交交通通流流特特征征（1

7、）速速度度密密度度流流量量特特征征p自自由由行行駛駛狀狀態(tài)：態(tài)：車車速速為為80l00kmh，車車輛輛密密度度不不大大于于每每公公里里約約25輛，輛，車車流流量量不不大大于于每每分分鐘鐘30輛。輛。p不不穩(wěn)穩(wěn)定定狀狀態(tài)：態(tài)：車車速速為為4080kmh。車車輛輛密密度度每每公公里里為為2540輛，輛，車車流流量量每每分分鐘鐘約約為為3040輛。輛。p擁擁擠擠阻阻塞塞狀狀態(tài)：態(tài)：車車速速小小于于40km/h，密密度度大大于于每每公公里里45輛，輛，車車流流量量每每分分鐘鐘低低于于30輛。輛。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述（2）車車輛輛跟跟蹤蹤特特征征p當當Q20輛輛min時，時，約約有有一一半半的的車車輛

8、輛車車頭頭間間距距不不大大于于2s，即即處處于于跟跟蹤蹤行行駛駛狀狀態(tài)。態(tài)。p當當Q30輛輛min時，時，路路上上85的的車車輛輛處處于于跟跟蹤蹤行行駛駛狀狀態(tài)。態(tài)。p當當Q40輛輛min時，時，車車輛輛都都處處跟跟蹤蹤行行駛駛狀狀態(tài)。態(tài)。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述（3）車車道道分分布布特特征征p單單向向雙雙車車道，道，平平均均每每條條車車道道的的飽飽和和狀狀態(tài)態(tài)流流量量為為1950輛輛/h；p各各方方向向為為34條條車車道道時，時，每每車車道道的的飽飽和和流流量量為為17501850輛輛/h；p單單向向三三車車道道時，時，關關閉閉一一條，條，通通行行能能力力下下降降50，關關閉閉兩兩條，條，通通

9、行行能能力力僅僅為為三三車車道道的的31。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述三、三、高高速速公公路路交交通通擁擁擠擠與與阻阻塞塞p在在理理想想條條件件下，下，高高速速公公路路每每車車道道的的通通行行能能力力大大約約為為1800輛輛h。當當交交通通需需求求超超過過這這一一數數值值時，時，就就會會發(fā)發(fā)展展為為瓶瓶頸，頸，從從而而發(fā)發(fā)生生經經常常性性阻阻塞、塞、擁擁擠擠。p當當路路上上發(fā)發(fā)生生交交通通事事故、故、車車輛輛事事故、故、貨貨物物掉掉落、落、不不利利氣氣候候條條件件或或其其他他有有害害事事件，件，則則可可引引起起非非經經常常性性阻阻塞塞。p要要解解決決擁擁擠擠或或阻阻塞，塞，必必須須充充分分利利用用高

10、高速速公公路路交交通通控控制制系系統，統，借借助助交交通通管管制制手手段，段，合合理理地地分分配、配、疏疏散、散、限限制制交交通通流。流。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述四、四、高高速速公公路路交交通通控控制制方方式式p1主主線線控控制，制，控控制制的的目目的的主主要要在在于于保保證證最最佳佳車車流流速速度，度，防防止止撞撞車車事事故，故，提提高高通通行行能能力力有有限限的的道道路路的的使使用用效效果。果。（如：如：限限制制車車道道使使用；用；開開辟辟交交通通走走廊；廊；可可逆逆車車道道等。等。）p2進進口口及及出出口口控控制，制，進進口口控控制制是是將將可可能能引引起起主主線線阻阻塞塞的的車車流流封封

11、閉閉在在入入口口之之前，前，出出口口控控制制是是利利用用出出口口迅迅速速疏疏導導已已經經發(fā)發(fā)生生的的阻阻塞。塞。p3交交通通走走廊廊控控制，制，即即將將高高速速公公路路與與周周圍圍疏疏散散道道路、路、街街道道實實行行綜綜合合控控制，制，利利用用各各種種信信號號提提供供設設施施誘誘導導車車流流方方向，向，提提供供優(yōu)優(yōu)化化路路線，線，從從而而形形成成交交通通走走廊，廊，使使交交通通走走廊廊的的通通行行能能力力與與交交通通需需要要之之間間達達到到最最優(yōu)優(yōu)平平衡衡 。 p4其其他他輔輔助助控控制制措措施施 。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理 高速公路主要存在的交通問題：高速公

12、路主要存在的交通問題： 交通安全交通安全和和交通擁堵交通擁堵問題。問題。1.1.交通需求超過容量交通需求超過容量2.2.不受限制的入口匝道不受限制的入口匝道3.3.出口匝道排隊出口匝道排隊4.4.收費站收費收費站收費交通擁擠的分類交通擁擠的分類運行因素運行因素 幾何因素幾何因素 1.1.車道減少車道減少2.2.交織路段短交織路段短3.3.道路橫斷面窄道路橫斷面窄4.4.標志短缺標志短缺5.5.視線不良視線不良6.6.互通式立交不合標準互通式立交不合標準 1.1.事件和交通事故事件和交通事故2.2.不利的氣候條件不利的氣候條件3.3.作業(yè)區(qū)影響作業(yè)區(qū)影響市區(qū)高速公路最常市區(qū)高速公路最常見的偶發(fā)性

13、問題見的偶發(fā)性問題 常發(fā)性交通擁擠常發(fā)性交通擁擠偶發(fā)性交通擁擠偶發(fā)性交通擁擠第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理 交交通通擁擁擠擠的的分分類類駕駛員的駕駛員的判斷錯誤判斷錯誤公路的公路的幾何特征幾何特征交通量交通量增大增大車輛故障車輛故障交通流的交通流的相互作用相互作用險惡的險惡的氣候條件氣候條件駕駛員不熟駕駛員不熟悉高速公路悉高速公路駕駛方法駕駛方法2 2）交通安全問題）交通安全問題第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理 常常見見交交通通安安全全問問題題第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理解解決決高高速速公公路路交交通通問問題題

14、的的方方法：法：有有兩兩種種方方案案可可供供選選擇：擇：1、新新建建高高速速公公路路或或在在原原有有線線路路上上附附加加支支線，線，但但成成本本很很高。高。2、對對高高速速公公路路上上的的交交通通運運行行進進行行控控制，制，成成本本僅僅占占公公路路全全部部投投資資的的5%10%。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理控制交通需求控制控制交通需求控制通過幾何改善來提高通行能力通過幾何改善來提高通行能力管理旅行需求管理旅行需求主要技術：主要技術：1 1、入口匝道控制、入口匝道控制2 2、高速公路干道控制、高速公路干道控制3 3、優(yōu)先通行權控制、優(yōu)先通行權控制4 4、通道控制、通

15、道控制常發(fā)性交通問題的控制策略常發(fā)性交通問題的控制策略第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理一、主線控制一、主線控制實現目標的基本原理：實現目標的基本原理： 依據交通依據交通 流模型判斷交通流模型判斷交通 流運行狀態(tài)流運行狀態(tài) 確定控制目確定控制目 標狀態(tài)值及控標狀態(tài)值及控 制方法，使交通制方法，使交通 流趨于目標狀流趨于目標狀 態(tài)態(tài)由統計資料或由統計資料或采用交通感應采用交通感應方法獲得當前方法獲得當前交通流狀態(tài)變交通流狀態(tài)變 量值量值第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理一、主線控制一、主線控

16、制p我國主線控制目前多用于交通量大的主要干線。我國主線控制目前多用于交通量大的主要干線。p正常情況下高速公路營運更傾向管理，交通參與者按正常情況下高速公路營運更傾向管理，交通參與者按需行駛以便于充分發(fā)揮道路的效率，但交通出現異常需行駛以便于充分發(fā)揮道路的效率，但交通出現異常（事故、飽和擁堵）時必須加以嚴格限制。（事故、飽和擁堵）時必須加以嚴格限制。維持自然維持自然狀態(tài)狀態(tài)嚴格限制嚴格限制與管理與管理適時控制適時控制矛盾矛盾引導引導建議建議提示提示警告警告誘導誘導限制限制第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理一、主線控制一、主線控制1 1、警告、誘導、限速、警告、誘導、限速

17、警告、誘導、限速是主線控制體系最基本的控制手警告、誘導、限速是主線控制體系最基本的控制手段，在出現交通異常時將發(fā)揮以下作用：段，在出現交通異常時將發(fā)揮以下作用： 及時發(fā)現交通異常（事故、飽和、氣候）及時發(fā)現交通異常（事故、飽和、氣候） 處理并反饋控制指令（救援、清理、疏通）處理并反饋控制指令（救援、清理、疏通） 防止交通事故和二次事故防止交通事故和二次事故實現有效控制的前提：實現有效控制的前提： 適時、自動、準確采集主線交通信息適時、自動、準確采集主線交通信息 及時處理并正確判斷及時處理并正確判斷第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理1 1、警告、誘導、限速、警告、誘導、限

18、速主要設備：沿線分布的各類車輛檢測器主要設備：沿線分布的各類車輛檢測器采集的信息：交通量、車速、車流密度等采集的信息：交通量、車速、車流密度等檢測點分布：按需要密布，常規(guī)距離檢測點分布：按需要密布，常規(guī)距離300300800800米米第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理2 2、主線車速誘導、主線車速誘導p基本原理基本原理 在道路交通量接近飽和時，用限制行車速度來穩(wěn)定在道路交通量接近飽和時，用限制行車速度來穩(wěn)定主線上交通流量。主線上交通流量。交通量交通量速度關系曲線速度關系曲線交通量接近飽和時要通過交通量接近飽和時要通過提高行車速度來解決。提高行車速度來解決。第二節(jié)第二節(jié)

19、高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理2 2、主線車速誘導、主線車速誘導p關鍵數據關鍵數據 車速誘導的重要依據是安全車頭間距。道路上實際車速誘導的重要依據是安全車頭間距。道路上實際車頭間距可由檢測系統采集的交通量信息經處理獲得。車頭間距可由檢測系統采集的交通量信息經處理獲得。交通量交通量車速車速車流密度車流密度安全安全車頭間距車頭間距實際實際車頭間距車頭間距實際實際測量測量當時最佳當時最佳行車速度行車速度實施實施車速車速誘導誘導對比對比第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理2 2、主線車速誘導、主線車速誘導p設施設置設施設置 為獲得相關交通參數，在控制路段應密布車輛檢

20、測為獲得相關交通參數，在控制路段應密布車輛檢測器，每個車道上設置信息發(fā)布裝置，并在有條件的路段器，每個車道上設置信息發(fā)布裝置，并在有條件的路段安裝閉路電視。安裝閉路電視。車輛檢測器間距：車輛檢測器間距：500500800mm800mm信息發(fā)布裝置間距：信息發(fā)布裝置間距：100010001500mm1500mm閉路電視：特殊地點閉路電視：特殊地點第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理3 3、特殊路段控制、特殊路段控制道路特殊情況主要針對環(huán)境和氣候：道路特殊情況主要針對環(huán)境和氣候： 地形、路面、道路設計參數等事故多發(fā)的地點，以地形、路面、道路設計參數等事故多發(fā)的地點，以及大霧路

21、段、冰凍路段、可能污染路段等：及大霧路段、冰凍路段、可能污染路段等： 設置固定限速標志、雷達測速裝置等。設置固定限速標志、雷達測速裝置等。 目前高速公路對氣候狀況的檢測和控制尚無很好的目前高速公路對氣候狀況的檢測和控制尚無很好的辦法，條件允許的情況下通常是增加特殊路段辦法，條件允許的情況下通常是增加特殊路段可變交通可變交通標志標志的安裝密度。的安裝密度。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理4 4、可逆車道控制、可逆車道控制 城市道路、高速公路、城市高架路等的結合部，由城市道路、高速公路、城市高架路等的結合部，由于交通流量隨時間發(fā)生規(guī)律性的方向變化所實施的一種于交通流量隨時

22、間發(fā)生規(guī)律性的方向變化所實施的一種交通控制。交通控制。道路變向控制條件：道路變向控制條件： 高速公路、快速路、高架路等與城市干線連接的路高速公路、快速路、高架路等與城市干線連接的路段，由于統一的作息時間，導致單向交通高峰（段，由于統一的作息時間，導致單向交通高峰（3 3：7 7以以上）。上）。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理4 4、可逆車道控制、可逆車道控制瓶頸路段變道實例瓶頸路段變道實例 第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理二、匝道控制二、匝道控制 通過對高速公路入口匝道的控制，用以輔助主線控通過對高速公路入口匝道的控制，用以輔助主線控制的有效

23、實施。制的有效實施。 當道路交通量趨于飽和時，主道上將隨機出現不同當道路交通量趨于飽和時，主道上將隨機出現不同程度的交通阻塞，此時只有通過控制各匝道入口車輛數程度的交通阻塞，此時只有通過控制各匝道入口車輛數進行調節(jié)和控制，必要時關閉匝道入口。（此時主線控進行調節(jié)和控制，必要時關閉匝道入口。（此時主線控制本身已無法解決）制本身已無法解決） 就獨立高速公路而言，匝道控制主要是對高速入口就獨立高速公路而言，匝道控制主要是對高速入口匝道控制。匝道控制。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p 1 1、匝道控制原理、匝道控制原理原理及策略原理及策略 主線上造成的延誤轉移到匝道入口（延

24、遲策略）主線上造成的延誤轉移到匝道入口（延遲策略） 過量的交通需求轉移到其他道路（分散策略）過量的交通需求轉移到其他道路（分散策略）第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p 2 2、匝匝道道控控制制的的條條件件 匝匝道道現現有有條條件件決決定定了了匝匝道道控控制制的的具具體體方方式式及及達達到到預預期期的的控控制制效效果。果。有有其其他他具具有有通通行行能能力力的的通通道道供供選選擇擇 其其他他平平行行高高速速或或一一般般道道路、路、下下游游出出口口有有可可利利用用的的 通通行行能能力力等。等。（系系統統存存在在余余量）量）匝匝道道控控制制空空間間條條件件 采采取取延延誤誤

25、策策略，略，匝匝道道控控制制范范圍圍必必須須存存在在足足夠夠的的車車輛輛存存儲儲空空間。間。 綜綜合合考考慮慮現現有有控控制制條條件，件，方方能能獲獲得得有有效效的的控控制，制，使使入入口口匝匝道道控控制制達達到到應應有有的的控控制制效效能。能。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p 3、匝道控制的具體方式、匝道控制的具體方式p 方式一：關閉匝道方式一：關閉匝道 一種分散策略，最簡單有效的控制方式。其靈活性一種分散策略，最簡單有效的控制方式。其靈活性小、小、 限制性大，使用不當會增加替代路線的負擔。限制性大，使用不當會增加替代路線的負擔。 匝道關閉分：匝道關閉分：p 永久

26、性關閉；永久性關閉；p 在高峰期以及偶發(fā)性擁擠期短期關閉。在高峰期以及偶發(fā)性擁擠期短期關閉。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理 使用條件：使用條件：1）由于大霧、大雪等異常天氣，導致高速公路失去通）由于大霧、大雪等異常天氣，導致高速公路失去通行能力。行能力。2 ）入口匝道上游的高速公路的交通需求已達到下游道）入口匝道上游的高速公路的交通需求已達到下游道路容量，而可替換道路上還有足夠的容量可供使用。路容量，而可替換道路上還有足夠的容量可供使用。3 ）潛在進入高速公路的車輛很少。）潛在進入高速公路的車輛很少。4 ）在入口匝道上沒有足夠的停車空間。）在入口匝道上沒有足夠的停車

27、空間。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p方式二：入口方式二：入口匝道定時控制控制匝道定時控制控制 定時控制是指根據歷史情況的調查掌握交通流的統定時控制是指根據歷史情況的調查掌握交通流的統計情況，把一天劃分為若干時段。假定每個時段內，交計情況，把一天劃分為若干時段。假定每個時段內，交通流狀況基本不變，以此作為依據來確定每個時段內一通流狀況基本不變，以此作為依據來確定每個時段內一組不變的入口調節(jié)率，使某項性能指標最優(yōu)。組不變的入口調節(jié)率，使某項性能指標最優(yōu)。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理

28、 在定時控制系統中，匝道信號以固定的周期運行，在定時控制系統中，匝道信號以固定的周期運行，周期中紅黃綠信號的配時取決于所使用的調節(jié)形式是單周期中紅黃綠信號的配時取決于所使用的調節(jié)形式是單車調節(jié)還是車隊調節(jié)。車調節(jié)還是車隊調節(jié)。（1 1）單車調節(jié)）單車調節(jié) 匝道調節(jié)信號配時規(guī)定在每個綠燈時段只允許放一匝道調節(jié)信號配時規(guī)定在每個綠燈時段只允許放一輛車進入高速公路。輛車進入高速公路。（2 2）車隊調節(jié)）車隊調節(jié) 當要求調節(jié)率大于當要求調節(jié)率大于900veh/h900veh/h時，必須采用每周期允時，必須采用每周期允許兩輛或兩輛以上的車輛進入高速公路，稱這種方式為許兩輛或兩輛以上的車輛進入高速公路，稱

29、這種方式為車隊調節(jié)方式。車隊調節(jié)方式。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理匝匝道道調調節(jié)節(jié)率率r r( (v ve eh h/ /h)h)的的計計算算公公式式為為 r r = = q qc c - - q qd d q qc c ( (v ve eh h/ /h)h)為為匝匝道道下下游游容容量量; ; q qd d ( (v ve eh h/ /h)h)為為匝匝道道上上游游交交通通需需求。求。匝匝道道調調節(jié)節(jié)周周期期長長度度C C( (s)s)為為 n n為為每每個個調調節(jié)節(jié)周周期期允允許許進進入入的的車車輛輛數，數， n n= =1 1，2 2，3 3。r3600nC

30、第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理匝匝道道調調節(jié)節(jié)率率r r還還要要受受下下列列條條件件約約束：束： d d( (v ve eh h/ /h)h)- - -匝匝道道到到達達率率 T T（h h）- - -時時段段長長度度 P PM MA AX X- - -匝匝道道上上允允許許的的最最大大排排隊隊車車輛輛數數 P P0 0 - - -匝匝道道上上初初始始排排隊隊車車輛輛數數 R Rm mi in n- - -調調節(jié)節(jié)率率下下限限值，值，一一般般取取1 18 80 0v ve eh h/ /h h R Rm ma ax x- - -調調節(jié)節(jié)率率上上限限值，值，單單車車調調節(jié)

31、節(jié)9 90 00 0v ve eh h/ /h h， 車車隊隊調調節(jié)節(jié)為為1 11 10 00 0v ve eh h/ /h h。TpdrTppd00maxmaxminrrr第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p 第一個約束：左邊表示防止匝道堵塞，右邊表示防止第一個約束：左邊表示防止匝道堵塞，右邊表示防止調節(jié)失去意義。調節(jié)失去意義。p 第二個約束：第二個約束：rmin一般取一般取180輛每小時，和信號燈最大輛每小時，和信號燈最大周期有關；周期有關；rmax一般取一般取900輛每小時（單車）或者輛每小時（單車）或者1100量量每小時（車隊），和信號燈最小周期有關。每小時（車隊），和信號燈最小周期有關。第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理p 方方式式三：三：入入口口匝匝道道感感應應控控制制 以以交交通通量量實實時時檢檢測測數數據據為為依依據據來來確確定定匝匝道道調調節(jié)節(jié)率，率，因因而而能能響響應應交交通通流流的的隨隨機機變變化。化。 感感應應控控制制方方法：法：（1 1）交交通通量量一一通通行行能能力力差差額額控控制制（2 2）占占有有率率控控制制第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路交通控制與管理第二節(jié)第二節(jié) 高速公路交通控制與管理高速公路