1、項目一：液體攪拌器裝置的自動控制設計子項目3:攪拌電機的正反向攪拌及3次循環控制教學目的：在實際控制情景中，應用新學習的 PLC編程元件（計數器C）編 制攪拌電機的正反向攪拌及3次循環控制程序，掌握PLC計數控制以及定時與 計數結合使用的整體設計技巧。過程與方法：通過教師與學生的互動合作完成示范項目 （進庫物品的統計監控 程序）的設計和調試；通過教師的點撥、指導答疑和學生的思考設計、現場調試， 完成實訓項目（攪拌電機的正反向攪拌及3次循環控制程序）的設計和調試。繼 續感受和體會PLC控制設計的工作流程，體驗解決實際問題的過程，學會解決 實際問題的方法。涉及到的新知識通過課程網絡平臺提供，學生提

2、前下載，自主學習，教師只對重點內容進行講解。教學重點：1. 掌握FX系列PLC計數器的功能特點、地址編號和編程應用。2. 掌握定時與計數結合使用的設計技巧。教學難點：自復位電路、32位加減計數器的計數特點。教學方法：示范引導、項目實訓教學時間：4課時【項目解說】項目要求“攪拌電機正轉8s反轉6s進行攪拌，反復3次后攪拌結束，閥 門X3打開，液體往外排出?！睆倪@些要求看出，攪拌電機需要正反兩方向運行，兩個方向之間用時間進行控制和銜接，每次正轉8s反轉6s為一個小周期，連續三個周期后才接受攪拌，這需要用到 PLC的定時控制和計數控制?！旧婕暗降男轮R】PLC的編程元件（計數器c,輔助繼電器M）,提

3、前告之，讓學生進行預習。一、示范項目：進庫物品的統計監控程序1. 項目說明一小型倉庫，需要對每天存放進來的貨物進行統計：當貨物達到 150件時， 倉庫監控室的綠燈亮；當貨物數量達到 200件時，倉庫監控室紅燈1s頻率 閃爍報警。2. 項目分析：首先需要有計數檢測裝置，可在進庫口設置傳感器檢測是否有物品進庫。 本項目要求對貨物進行計數統計，這需要用到PLC的編程元件-計數 器。紅燈1s頻率閃爍報警要用到特殊輔助繼電器 M?！局R準備1】FX系列PLC的計數器C功能：對內部元件X、丫、M、S、T、C的信號進行計數。結構：線圈、觸點、設定值寄存器、當前值寄存器。地址編號：字母C +（十進制）地址編號

4、（COC255）設定值：等于計數脈沖的個數。用常數 K設定。16位低速計數器通用加計數器：C0C99（100點）；設定值區間為K1K32767 停電保持加計數器：C100C199（100點）;設定區間為K1K32767特點：停電保持計數器在外界停電后能保持當前計數值不變，恢復來電 時能累計計數。XOKIco1卜xm I rI >456 7_nrutRnjuiTL通用型出位加計數器計數過程原理：計數信號每接通一次（上升沿到來），加計數器的當前值加i，當 前值達到設定值時，計數器觸點動作；復位信號接通時計數器復位。計數器處于復位狀態時，當前值清 o，觸點復位，且不計數。【知識擴展2 FX系列

5、PLC的內部編程元件輔助繼電器（M）用于PLC內部編程，其線圈和觸點只能在程序中使用，不能直接對外輸入輸出，經常用作狀態暫存等。輔助繼電器采用十進制地址編號。輔助繼電器分為以下幾類： 通用輔助繼電器 M0M499（500點） 斷電保持輔助繼電器 M500M1023（524點）裝有后備電池，用于保存停電前的狀態，并在運行時再現該狀態的情形。 特殊輔助繼電器M8000M8255（256點）一一系統規定了專門用途，使用時查產品說明書即可。線圈由PLC自行驅動，用戶可直接利用觸點如：M8000 （運行監控），M8002 （初始脈沖），M8013 （1s時鐘脈沖）等用戶驅動線圈后，PLC作特定的動作。如

6、：M8033指PLC停止時輸出保持,M8034指PLC禁止全部輸出，M8013固定提供1s時鐘脈沖等3.項目設計【動動手1】設計I/O接線圖X0 物品進庫檢測傳感器,X1-監控啟動（計數復位）按鈕 SB ；Y1-監控室綠燈L1Y0監控室紅燈L0，si【動動手2】設計梯形圖程序倉庫物品統計監控程序0LDX11RSTC02RSTC13LDX04OUTC0K1505OUTC1K2006LDC07OUTY18LDC19ANDM801310OUTY011END倉庫物品統計指令表程序【說明】M80131s時鐘脈沖，PLC內部特殊輔助繼電器當物品數量達到200件時，C1當前值達到設定值，常開觸點接通，與M8

7、013時鐘脈沖串聯后實現丫0紅燈1s頻率閃爍報警?！疽龑в懻摗縔0紅燈1s閃爍是否還有其它設計方法？-可采用定時器1s自復位電路循環定時?！局R擴展1】32位加減雙向計數器（設定值-21474836482147483647 ）通用加/減雙向計數器：C200C219（20點）;停電保持加/減雙向計數器：C220C234（15點）；【注意】加減雙向計數器的設定值可正可負，計數過程中當前值可加可減，分別用特殊輔助繼電器 M8200M8234指定計數方向，特殊 M斷開時為H M32UC >RM C200 卜4f2W K5>4 ¥001 >加計數，特殊M接通時為減計數。囂 ；

8、|IumrLrLrLrLrdnrLrLrLninLrLnjL【工作特點】計數器當前值到達設定值的方式有兩種:加計數到達設定值時，計數器輸出觸點動作，且當前值仍隨計數信號的變化而變化；減計數到達設定值時，計數器輸出觸點復位，且當前值仍隨計數信號的變化而變化?！驹囋嚳础咳魝}庫的貨物每天既有進庫的，也有出庫的，為了實現對進出倉庫的貨物都能計數統計，如何修改程序？勺 R$TX2| SST |C2Qt|-Zkj 口巧“為躲-讎劇按機（廿數夏也 燈般懈開丸 口 一計炯郵L11規yT7fl|rP K1SO1 1 1C200il1 END 1【知識擴展2】-通用計數器的自復位電路，主要用于循環計數XOWJ2J

9、456RTOWWWcoAMO >健點畀個逋用計數器的自復位皚路【程序調試】接好電源線、通訊線及輸入輸出信號線，輸入程序并進行調試，直至滿足要求。二、 實訓子項目3 :攪拌電機的正反向攪拌及3次循環控制【項目分析】本此實訓的程序設計主要分為二部分：一是攪拌電機的正反轉控制程序設計。這部分主要用定時器進行控制，在正反轉程序之間按時間要求進行自動轉換；二是正反向攪拌三個周期的計數程序設計。要用到 PLC的計數器元件C。且三個周期結束后要轉換到后面的電磁閥 X3工作。這個子項目3同樣沒有PLC外圍的輸入設備，子項目2工作結束的信號 就是子項目3的起動信號?！緦嵱栆蟆棵鞔_實訓任務，讀懂控制要求；

10、學生不分組，獨立完成實訓任務；擬定控制方案，選擇輸入輸出設備，畫出I/O接線圖，編制控制程序； 操作PLC試驗臺和編程軟件，現場調試程序直至符合要求?！緦嵱柦ㄗh】明確實訓任務，讀懂控制要求；學生不分組，獨立完成實訓任務；擬定控制方案，選擇輸入輸出設備，畫出I/O接線圖，編制控制程序； 操作PLC試驗臺和編程軟件，現場調試程序直至符合要求。【指導答疑】本次實訓過程中可能出現以下問題：輸入輸出設備的I/O地址分配可能與子項目1或2發生重疊攪拌電機接觸器的外圍接法處理應指導學生注意突破下面的難點：攪拌電機正反轉的自動轉換設計三個周期計數后的復位處理【項目驗收與點評】結合學生完成的情況進行點評并給出考核成績?！緝炐阕髌氛故尽空故緝炐愕脑O計方案和調試結果，激發學生熱情附：實訓考核標準項目內容滿分評分要求備注攪拌 電機 的正 反向 攪拌及3次循 環控 制程 序1.正確選擇輸入輸出設備 及地址并畫出I/O接線圖20設備及端口地址選擇正確接 線圖正確、標注完整輸入輸出每錯一個扣 5分，接線圖每少一處 標注扣1分2.正確編制梯形圖程序30梯形圖格式正確、攪拌電機正 反轉能按時間要求正確轉換， 三個周期的計數準確、復位正 確且能正確進入后面的運行每錯一處扣5分3