1、 一輛普桑轎車的轉向盤自由轉動量過大(超過)，經診斷需拆解齒輪齒條式轉向器，更換軸承及齒條襯套。通過本任務學習，應能: .進行轉向運動分析，理解對轉向系統的要求； .分析機械轉向系統的組成、結構與工作原理； .正確使用轉向助力液。、轉向運動分析及對轉向系統的要求 )轉向系運動分析 在汽車轉向時，為了保證各車輪只有滾動而不滑動，每個車輪必須圍繞一個中心點轉動，如圖15-1所示。為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉角應滿足如下關系：式中:外側車輪轉向角度 內側車輪轉向角度 轉向輪的輪距汽車軸距)汽車對轉向系的要求及影響參數 對汽車轉向系的基本要求 良好的操縱性。 合適的轉向路感(力感和位置感)。 適

2、當的路面反饋。 良好的回正能力。 保證汽車轉向時所有轉向輪圍繞同一個瞬時轉動中心轉動。 轉向系的布置要符合交通法規，并防止與懸架運動的干涉。 轉向盤與轉向輪運動應協調。 工作可靠、節省能源、噪聲小。 汽車轉向的相關參數 轉向盤自由行程： 在轉向盤處于中間位置時(直線行駛)，轉向盤向左(右)轉過的空程角度稱為轉向盤自由行程。 自由行程一般為。 轉向系傳動比： 轉向系角傳動比：轉向盤轉角增量與同側轉向輪轉角增量之比，也就是轉向器傳動比與轉向傳動機構傳動比之積。 轉向系力傳動比：兩側轉向輪遇到的轉向阻力與轉向盤操縱力之比。轉彎直徑： 從轉向中心到轉向外輪中心的距離稱為轉彎半徑，用表示。 、機械轉向系

3、統的組成、結構與工作原理 汽車轉向系主要由三大部分組成，即轉向操縱機構、轉向器和轉向傳力機構等，圖15-2為機械轉向系的組成圖。)轉向操縱機構 轉向操縱機構的作用是將駕駛人的轉向動作傳給轉向器。 轉向操縱機構主要由轉向盤組件、安全轉向軸、轉向軸管等組成。如圖15-3所示。 在轉向器與轉向盤之間多數采用兩個萬向節連接，以確保等角速度傳遞。 要求轉向盤應具有緩沖作用； 在發生碰撞時吸收沖擊能量；減輕駕駛人的受傷程度。 從圖15-4轉向盤構造中可以看出，轉向盤中間的輻板受力是不均衡的，受到外力作用時容易變形。 轉向盤的安裝位置應便于駕駛人觀察車內儀表，如圖15-5所示. )轉向器 轉向器是完成由旋轉

4、運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環球式等。 與轉向器有關的參數 轉向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉向器傳動效率。 正效率 功率由轉向軸輸入，由轉向傳動機構(如轉向橫拉桿或搖臂)輸出時求得的傳動效率稱為正效率。逆效率 功率由轉向傳動機構輸入，由轉向軸輸出時求得的傳動效率稱為逆效率。 可逆式轉向器 逆效率很高的轉向器稱為可逆式轉向器。其特點是汽車轉向結束后轉向輪和轉向盤的自動回正，但也容易發生“打手”現象。常用于轎車、客車和貨車。 不可逆式轉向器 逆效率很低的轉向器稱為不可逆式轉向器。不可逆式轉向器使 轉向輪不能自動回正

5、、沒有路感。極限可逆式轉向器 逆效率略高于不可逆式轉向器稱為極限可逆式轉向器。采用這種轉向器時，駕駛人有一定路感，可以實現轉向輪自動回正，只有路面沖擊力很大時，才能部分地傳到轉向盤。其常用于越野車和礦用自卸汽車。 齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器如圖15-6所示。由轉向器殼體、轉向齒輪、轉向齒條等組成。 結構簡單，轉向靈敏、輕便，制造容易，成本低，可靠性好，便于獨立懸架的布置。 在轉向系統中增加一個與轉向齒條并聯安裝的轉向減振器，或采用液壓動力轉向系統。 齒輪齒條式轉向器的特點 循環球式轉向器 循環球式轉向器它有兩級傳動副，如圖15-7所示。 當轉動轉向螺桿時，通過鋼球將力傳給轉向螺母使其移

6、動，齒條帶動齒扇擺動，從而帶動轉向搖臂擺動、轉向。 循環球式轉向器的調整主要是轉向器嚙合間隙的調整。方法如下: 使轉向器的傳動副處于中間位置(直行位置)。 通過調整間隙調整螺桿，調整轉向器傳動副(齒條齒扇)的嚙合間隙。在直線位置上應呈無間隙嚙合。 中間位置上，轉向器轉動力矩應為. 。轉向器轉動力矩調整合格后，按規定力矩鎖緊間隙調整螺桿。 )轉向傳動機構 從轉向器到轉向輪之間的所有傳動桿件總稱為轉向傳動機構。其功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使轉向輪偏轉，并使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化。 轉向傳動機構的組成和類型與轉向器的類型、安裝位置及轉向橋的懸架類型等有關。 與非獨立懸

7、架配用的轉向傳動機構 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂和轉向梯形等零部件共同組成，如圖15-8所示。后置式 橫拉桿的前面有前軸起保護作用，不易受到障礙物的碰撞而變形。 前置式 當為轉向驅動橋，且發動機位置較低時，一般把橫拉桿布置在前軸之前，形成前置式。轉向搖臂橫擺式 用直拉桿和球形鉸接把搖臂與橫拉桿連接起來。 轉向搖臂 轉向搖臂的大端通過錐形三角細花鍵與轉向器中搖臂軸的外端連接，如圖15-9所示. 轉向直拉桿 轉向直拉桿是轉向搖臂與轉向節臂之間的傳動桿件，具有傳力和緩沖作用。為了不發生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。圖15-10為1091型汽車轉向直拉桿。 面包車、微型車及轎車等，轉向系使用的球頭銷均是不可拆解和調節的一次性部件，如圖15-11所示.如果出現間隙過大或銹蝕現象，只能更換。 轉向橫拉桿 轉向橫拉桿是轉向梯形機構的底邊，由橫拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成。其特點是旋裝在橫拉桿兩端的球頭銷總成一邊是左旋螺紋，另一端是右旋螺紋。只要旋轉橫拉桿桿身，即可調節橫拉桿的程度，達到調整前輪前束之目的。為了防止橫拉桿接頭脫落，在球頭銷體或橫拉桿體上