1、車輛會(huì)車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告摘要：隨著工業(yè)制造工藝的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。車輛，作為人們生活中不可或缺的一部分，關(guān)于汽車的研究也越來越受人關(guān)注。同時(shí)單片機(jī)的應(yīng)用也不斷深入，也帶動(dòng)了傳統(tǒng)控制檢測系統(tǒng)的日益更新。全國各大高校也非常重視該類題目的研究，可見其研究意義和前景。本系統(tǒng)是由89C52作為中心控制芯片，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，光電開關(guān)，電機(jī)等元件組成。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)路況信息采集，會(huì)車區(qū)會(huì)車，非回車區(qū)回車，無線通信等功能。關(guān)鍵詞：車輛 單片機(jī) 自動(dòng)控制Abstract： As industrial manufacturing process improvement and the ra

2、pid development of science and technology. Vehicles, as an essential part of people's life, automobiles research also more and more attention by people. At the same time, the application of single chip microcomputer is unceasingly thorough, also contributed to the traditional control test system

3、 increasingly update. The national universities also attach great importance to this topic research, visible the research significance and prospect.This system is made of 89 c51 as center control chip, L298N motor driver chip, photoelectric switch, motor components, etc. This system can realize traf

4、fic information collection, meeting area meeting, not enter retrieve car, wireless communications, and other functions.keyword：vehicle singlechip automatic control目錄一、前言 3二、方案論證與選擇 31、系統(tǒng)方案的論證 31.1、題目要求 1.2、系統(tǒng)基本方案1.3、各元件優(yōu)缺點(diǎn)和論證1.4、系統(tǒng)各元件的最終方案·2、各元件的介紹 42.1、單片機(jī) 42.2、驅(qū)動(dòng)芯片 42.3、數(shù)據(jù)采集 52.4、電動(dòng)機(jī) 52.5、電源

5、5三、系統(tǒng)軟件框圖 9四、系統(tǒng)硬件原理與實(shí)現(xiàn) 51、系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì)介紹 61.1、單片機(jī)控制模塊 61.2、外部傳感器模塊 71.3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 71.4、電源模塊 82、系統(tǒng)總體電路圖 5五、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)測量 11六、總結(jié) 11參考文獻(xiàn) 12附錄 12一、前言： 車輛是人們生活中的代步工具，更是不可或缺的一部分。隨著人們生活物質(zhì)上的豐富，人們對生活質(zhì)量提出了更高的要求。而工業(yè)化制造工藝的提高和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步為單片機(jī)的功能越來越強(qiáng)大提供了必要條件。隨后智能化科技創(chuàng)新不斷出現(xiàn)，例如:智能家居控制系統(tǒng)、道路導(dǎo)航儀。智能家居控制系統(tǒng)：以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、 智能家居-系統(tǒng)設(shè)

6、計(jì)方案安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。使用遙控器您可以方便地控制房間內(nèi)各種電器設(shè)備，可以通過智能化照明系統(tǒng)選擇預(yù)設(shè)的燈光場景，讀書時(shí)營造書房舒適的安靜；臥室里營造浪漫的燈光氛圍 道路導(dǎo)航儀：導(dǎo)航儀是能夠幫助用戶準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置，并且根據(jù)既定的目的地計(jì)算行程，導(dǎo)航儀通過地圖顯示和語音提示兩種方式引導(dǎo)用戶行至目的地的儀器，廣泛用于交通，旅游等方面。本系統(tǒng)通過光電開關(guān)檢測采集信息，經(jīng)單片機(jī)處理分析后來調(diào)整處理，應(yīng)用生產(chǎn)與生活以后將會(huì)改善惡劣環(huán)境下的交通事故。二

7、、方案論證與選擇：1、系統(tǒng)方案的論證1.1、題目要求1.1.1、基本要求（1）甲乙兩車分別從各自從發(fā)車區(qū)出發(fā)，正常行駛至對方的發(fā)車區(qū)停止。要求兩車分別能在50秒之內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)。（2）兩車同時(shí)發(fā)車，以對方的發(fā)車點(diǎn)為終點(diǎn)行進(jìn)（會(huì)車時(shí)可以在非會(huì)車區(qū)域會(huì)車）。要求兩車在60秒之內(nèi)到達(dá)各自的道路終點(diǎn)，且無碰撞或刮擦。（3）兩車同時(shí)發(fā)車，以對方的發(fā)車點(diǎn)為終點(diǎn)行進(jìn)。其中A車首先進(jìn)入號會(huì)車區(qū)避讓，待B車通過后再繼續(xù)前進(jìn).要求兩車在60秒之內(nèi)到達(dá)各自的道路終點(diǎn)，且無碰撞或刮擦。1.1.2、發(fā)揮部分（1）A車先開行，B車后開行，且使之在2號路段相遇；相遇后，后出發(fā)的B車后退進(jìn)入II號會(huì)車區(qū)避讓，會(huì)車后兩車?yán)^續(xù)前進(jìn)，

8、要求兩車在90秒之內(nèi)到達(dá)各自的道路終點(diǎn)，且無碰撞或刮擦。（2）任意指定一輛車先開行，另外一輛車后開行。相遇后，要求兩輛汽車能根據(jù)各自離開會(huì)車區(qū)的距離進(jìn)行避讓，即離會(huì)車區(qū)距離近的車輛后退進(jìn)入會(huì)車區(qū)避讓，進(jìn)行會(huì)車，兩車應(yīng)在90秒之內(nèi)到達(dá)各自的道路終點(diǎn)，且無碰撞或刮擦。（3）其他。1.2、系統(tǒng)基本方案本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)會(huì)車區(qū)會(huì)車，非會(huì)車區(qū)會(huì)車等功能，因此要實(shí)現(xiàn)信息采集，信號處理，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩車交互等基本功能。光電開關(guān)發(fā)射管亮暗交替,但亮的時(shí)間很短,電流很大,亮度很高, 這樣可以屏蔽外界一般強(qiáng)度光（可以是高頻的）的干擾，而耗電不會(huì)增加。接收管采集信號數(shù)據(jù)并傳送給單片機(jī)。經(jīng)過單片機(jī)的分析處理后，把相應(yīng)的指令傳

9、送給L298N。L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)兩車相遇時(shí)通過無線通信把信號傳送給單片機(jī)，單片機(jī)做出分析處理后同樣傳輸給L298N用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。L298N電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)無線通信光電開關(guān)信號分析處理信號采集兩車交互89C52單片機(jī) 圖2 系統(tǒng)框圖1.3、各元件的優(yōu)缺點(diǎn)和論證1.3.1、主控芯片方案一：STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM，

10、32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35Mhz，6T/12T可選。方案二：STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核。按性能分成兩個(gè)不同的系列：STM32F1

11、03“增強(qiáng)型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個(gè)系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時(shí)鐘頻率72MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產(chǎn)品，相當(dāng)于0.5mA/MHz。論證：考慮到單片機(jī)不用處理大量的信息，且STM32相比于89C52造價(jià)更高，基本功能89C52都能實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用十分靈活。1.3.2、傳感器方案一：紅外傳感器，紅外技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，已

12、經(jīng)為大家所熟知，這項(xiàng)技術(shù)在現(xiàn)代科技、國防科技和工農(nóng)業(yè)科技等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（1）輻射計(jì)，用于輻射和光譜測量；（2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤；（3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像；（4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。方案二：光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。 放大器分離型是將放大器與傳感器分離，并采用專用集成電路和混合安裝工藝制成，由于傳感器具有超小型和多品種的特點(diǎn)，而放大器的功能較多。因此

13、，該類型采用端子臺連接方式，并可交、直流電源通用。具有接通和斷開延時(shí)功能，可設(shè)置亮、音動(dòng)切換開關(guān)，能控制6種輸出狀態(tài)，兼有接點(diǎn)和電平兩種輸出方式。 放大器內(nèi)藏型是將放大器與傳感一體化，采用專用集成電路和表面安裝工藝制成，使用直流電源工作。其響應(yīng)速度局面（有0.1ms和1ms兩種），能檢測狹小和高速運(yùn)動(dòng)的物體。改變電源極性可轉(zhuǎn)換亮、暗動(dòng)，并可設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈。兼有電壓和電流兩種輸出方式，能防止相互干擾，在系統(tǒng)安裝中十分方便。 電源內(nèi)藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化，采用專用集成電路和表面安裝工藝制成。它一般使用交流電源，適用于在生產(chǎn)現(xiàn)場取代接觸式行程開關(guān)，可直接用于強(qiáng)電控制電路。

14、也可自行設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈，輸出備有SSR固態(tài)繼電器或繼電器常開、常閉接點(diǎn)，可防止相互干擾，并可緊密安裝在系統(tǒng)中。論證：紅外對管造價(jià)相比于光電開關(guān)造價(jià)低，應(yīng)用方便，但考遇到可能在強(qiáng)光強(qiáng)干擾的環(huán)境下工作，而紅外對管的抗干擾能力十分低。1.3.3、驅(qū)動(dòng)芯片方案一: L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達(dá)25 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)

15、驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。方案二：L293是著名的SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。其后綴有B、D、E等，除L293E為20腳外，其它均為 16引腳。其額定工作電流為1A，最大可達(dá)1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達(dá)36V；Vs電壓最大值也是36V。1.3.4、電源方案一：9v鋰電池，鋰電池是指電化學(xué)體系中含有鋰（包括金屬鋰、鋰合金和鋰離子、鋰聚合物）的電池。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰金屬電池通常是不可充電的，且內(nèi)含金屬態(tài)的鋰。方案二：變壓器轉(zhuǎn)換穩(wěn)壓，變

16、壓器（Transformer）是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵心（磁芯）。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）等。按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、油浸式變壓器、單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器等。論證：鋰金屬電池通常是不可充電的，且內(nèi)含金屬態(tài)的鋰。而且鋰電池電壓會(huì)隨著電量的減少而降低，造成電壓不穩(wěn)定，但要考慮到電源的實(shí)際應(yīng)用情況。1.3.5、電機(jī)方案一：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信

17、號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 方案二：電機(jī)（英文：electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，按工作

18、電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。論證：步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而精確的控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。但要考慮到情況有時(shí)間限制，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度受限制。1.4、系統(tǒng)各元件的最終方案系統(tǒng)各元件的最終選擇：主控芯片：89C52，通過軟件程序的編寫實(shí)現(xiàn)其功能要求。傳感器：光電開關(guān)，通過紅外發(fā)射和接受采集信息。驅(qū)動(dòng)芯片：L298N。電機(jī)：直流電機(jī)。電源：9V鋰電池。2、各元件的介紹2.1、單片機(jī)51單片機(jī)是對目前所有

19、兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長足的進(jìn)展，成為目前應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一。 基本特性： ·8位CPU·4kbytes 程序存儲器(ROM) (52為8K) ·256bytes的數(shù)據(jù)存儲器(RAM) （52有384bytes的RAM） ·32條I/O口線·111條指令，大部分為單字節(jié)指令 ·21個(gè)專用寄存器 ·2個(gè)可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器·5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級（52有6個(gè)） ·一個(gè)全雙

20、工串行通信口 ·外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為64kB ·外部程序存儲器尋址空間為64kB ·邏輯操作位尋址功能·雙列直插40PinDIP封裝 ·單一+5V電源供電 CPU：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時(shí)還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個(gè)8位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出； T/C：兩個(gè)定時(shí)/記數(shù)器，既可以工作在定時(shí)模式，也可以工作在記數(shù)模式； 五個(gè)中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個(gè)全雙工UART（通用異步接

21、收發(fā)送器）的串行I/O口，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率為12M。2.2、驅(qū)動(dòng)芯片L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便?；咎匦裕?#183;類型 ： 半橋 ·輸入類型 ： 非反相 ·輸出數(shù) ：4 ·電流-輸出/通道 ：2A ·電流-峰值輸出 ：3A ·電源電壓 ：4.5 V 46 V ·工作溫度 ：-25

22、76;C 130°C ·安裝類型 ： 通孔 ·封裝/外殼 ：Multiwatt-15（垂直，彎曲和錯(cuò)列引線）15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個(gè)引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖。2.3、數(shù)據(jù)采集光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測?；咎匦裕?#183;紅色：接4.5-5V 電源高電平(3

23、.3 是不能正常工作的要注意)·黃色：接單片機(jī)，輸出TTL 電平給單片機(jī)（加上拉電阻）·綠色（黑色）：接GND 0V 電源低電平·對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； ·對ES外同步（外診斷）控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化； ·響應(yīng)速度快，高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到0.1ms，每分鐘可進(jìn)行30萬次檢測操作，能檢出高速移動(dòng)的微小物體； ·采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝，具有很高的可

24、靠性； ·體積?。ㄗ钚H20×31×12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護(hù)功能。2.4、電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；咎匦裕涸谳p負(fù)載時(shí)，由于負(fù)載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，可以使直流電動(dòng)機(jī)在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高，勵(lì)磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低，二者配合得當(dāng)，可使電機(jī)在不同轉(zhuǎn)

25、速下運(yùn)行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運(yùn)行時(shí)，換向條件惡化，低速運(yùn)行時(shí)冷卻條件變壞，從而限制了電動(dòng)機(jī)的功率。2.5、電源鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。最早出現(xiàn)的鋰電池來自于偉大的發(fā)明家愛迪生，使用以下反應(yīng)：Li+MnO2=LiMnO2該反應(yīng)為氧化還原反應(yīng)，放電。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫姡沟娩嚱饘俚募庸ぁ⒈４?、使用，對環(huán)境要求非常高?；咎匦裕?#183;高能量密度，鋰離子電池的重量是相同容量的鎳鎘或鎳氫電池的一半，體積是鎳鎘的20-30%，鎳氫的35-50%。 ·高電壓 ，一個(gè)鋰離子電池單體的工作電壓為3.7V(平均值)，相當(dāng)于三個(gè)串聯(lián)的鎳鎘或鎳氫電池。 ·無污染 ，鋰離子電池不含有諸如鎘、鉛、汞之類的有害金屬物質(zhì)。 ·不含金屬鋰 ，鋰離子電池不含金屬鋰，因而不受飛機(jī)運(yùn)輸關(guān)于禁止在客機(jī)攜帶鋰電池等規(guī)定的限制。 ·循環(huán)壽命高 ，在正常條件下，鋰離子電池的充放電周期可超過500次，磷酸亞鐵鋰（以下稱磷鐵）則可以達(dá)到2000次。 ·無記憶效應(yīng) ，記憶效應(yīng)是