1、、單選題1.（5分）系統方框圖如圖所示，其傳遞函數為（）A.晌+劣1+曲再B.C.巳（3 +烏1+屜筑D.1+垢烏（鳳4坊坊）得分：5知識點：2.3傳遞函數動態結構圖（方框圖）展開解析答案C解析（5分）階系統暫態響應的特征是（）A.調整時間3T、上升時間4T、過調量1/T? B.調整時間3T、上升時間無過調現象? C.調整時間3T、上升時間1T、無過調現象? D.調整時間4T、上升時間不到3T、無過調現象得分：5知識點：3.2 一階系統分析展開解析答案D解析3.（5分）A.剪切頻率增大當系統中引入相位滯后校正環節后，系統（）B. 諧振峰值增大C. 上升時間減少D. 靜態品質得到改善得分：5知識

2、點：6.2無源校正網絡展開解析答案D解析4.（5分）高階（）系統可以近似為二階系統。.F .?a （呂"+ 2心+ 2）（呂+7）?B （卅+2亦+2）（$+%+0,25+ 2,03?c （芒+ 2）（百+7）F+2S + 203?d 宮 + 2占 + 2）（/+ 6古 + 4）得分：5知識點：3.5穩定性及代數判據展開解析答案D解析5.（5分）開環傳遞函數的極點向右移動，相當于某些慣性或振蕩環節的時間常數（），使系統穩定性（）?A.增大變好?B.減小變好?C.增大變壞D.減小變壞得分：5知識點：4.3用根軌跡法分析系統性能展開解析答案C解析6.（5分）系統的暫態響應的主要特征取決于

3、系統（）在S復平面上的位置?A.偶極子?B.閉環極點和開環極點?C.閉環主導極點得分：5知識點：3.4高階系統的動態響應展開解析答案C解析7.（5分）A.自動跟蹤系統和恒值調節自動控制系統按變量的時間分布規律可分為（）系統?C.開環控制系統和閉環控制系統?D.連續控制系統和離散控制系統得分：5知識點：1.2自動控制系統的分類展開解析答案D解析8.（5分）獲）=以下說法正確的是（）某單位反饋控制系統，（L '?A.根軌跡交點為-6?B. 3=1時的對數幅值為20分貝? C. Nyquist 圖包圍（-1 , j0 ）點得分：5知識點：5.3頻率特性G （j 3）的對數坐標圖（Bode圖）

4、展開解析答案B解析9.（5分）在設計系統時，應使系統幅頻特性L （3）穿越OdB線的斜率為（）。?A. -40dB/dec?B. -80dB/dec?C. -20dB/dec?D. -60dB/dec得分：5知識點：5.4利用頻率特性分析系統的穩定性展開解析答案C解析10.(5分)系統方框圖如圖所示,R(s)= 1/s，N(s) =1/s，丄3+s，系統的穩態誤差是（）丄? A. - I <K?B.: I二2?c.: I匸?D.0得分：5知識點：3.6穩態精度分析展開解析答案B解析11.（5分）0若需使所有閉環特征根的即可求出K的取值范圍。已知系統閉環特征方程為S3+9S2+18S +1

5、8K=實部均小于-1，則可設（），然后重排勞斯表?A. S =Z +1?B. S =Z2 1?C. S =Z2+1?D. S= Z 1得分：5知識點：3.5穩定性及代數判據展開解析答案D解析12.（5分）實軸上根軌跡右邊的開環實極點與實零點的個數和為（）。才嶺? A.奇數?B.偶數?C.任意數?D.虛數得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規則展開解析答案A解析13.（5分）A.已知單位負反饋系統的開環傳函為，其根軌跡圖為甲 +23 + 2）得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規則展開解析答案A解析14.(5分)丫為已知某負反饋最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖所示，系統的相角裕度()。Lt it&

6、#187;)1li1! iirf0X5U?A. 146 °左右?B.-34 °左右?C. 214 °左右? D. 34。左右得分：5知識點：5.3頻率特性G (j 3)的對數坐標圖(Bode圖) 展開解析答案B解析（5分）系統的開環傳遞函數為()。0+ 1阿? A.的10)$+100?B.?C.410)(5U0)?D10(5 + 1C)得分：5知識點：5.3頻率特性G (j 3)的對數坐標圖(Bode圖) 展開解析答案A解析（5分）"單位反饋二階系統，已知其開環傳遞函數為 ，從實驗方法求得 其零初始狀態下的階躍響應的超調量' '，上升時間

7、6 。則傳 遞函數中的參量-1為（）。?A. <= 0.69,=2.17?B.= 0.35,= 1.22?C. <上09= 3.11?D.- = 0.69,：1.28得分：5知識點：3.3二階系統分析展開解析答案A解析17.（5分）fr V+2）開環傳遞函數為1習的系統的根軌跡上，出射角為（）?A.- 143.4°?B. 26.2 °?C. 116.6°?D. 100 °得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規則展開解析答案C解析18.（5分）當系統增設比例環節后 下列說法正確的是（）。？ A.系統的L （小 平移? B.系統的？（ 3）改變形狀? C.系統的L（3 ）改變形狀? D.系統的？（ 3）平移得分：5知識點：5.3頻率特性G （j 3）的對數坐標圖（Bode圖）展開解析答案A解析19.（5分）動態結構圖（方框圖）是系統原理圖與數學方程的結合，是（）的圖解表示。? A.線性代數方程組B.微分方程組?C.