1、集裝箱吊具開閉鎖機構各系統常見故障2009年3月30日摘要：介紹集裝箱碼頭岸橋吊具開1鎖機構電氣、液壓和機械3大系統的工作原理及其相互間關系，由吊具開閉鎖機構日常故障深入分析各系統重要特點，并給出隱性故障的預防及解決方法。吊具是集裝箱起重機的關鍵部件，在集裝箱裝卸過程中，吊具直接與集裝箱發生碰撞，相互沖擊，吊具上的開閉鎖機構持續動作。 根據不完全統計，集裝箱起重機的全部故障中，吊具故障大約占其中的 60% 70%,而在吊具的全部故障中，開閉鎖機構的故障占70%以上。因此，要提高集裝箱裝卸效率，就必須有效地控制吊具的故障率，重點從開閉鎖機構人手。集裝箱吊具的開閉鎖機構主要由液壓系統、電氣系統和機

2、械系統組成(見圖1)。這3大系統相輔相成，相互制約，共同完成轉銷開閉鎖動作。圖1吊具開閉鎖機構總成1開閉鎖機構3大系統 1. 1電氣系統由于吊具的電氣開閉鎖聯鎖、單雙箱切換和位置記憶等一系列電氣控制程序比較復雜，使其全部在集裝箱 起重機PLC內統一控制是不現實的。目前世界各大品牌的吊具都設立自成體系的電氣控制系統，通過點對 點或者CAN總線與起重機的PLC進行通信，輸送吊具的狀態信息至起重機PLC接收起重機PLC發出的動作指令。吊具開閉鎖指令由起重機駕駛室發出，通過吊具電氣控制系統的邏輯分析后，吊具向電磁閥供電，電磁閥的線圈得電，閥門開啟，向開閉鎖油缸輸出壓力，完成開閉鎖動作。在液壓系統、機械

3、結構正常的情況下，吊具電氣系統出現的開閉鎖故障主要有以下2種情況：(1)聯鎖故障 圖2是開閉鎖機構主要電氣聯鎖示意圖，出現左邊方框里任何一種情況，吊具都不能完成開 閉鎖動作。沒有全部開端惜信號在40英尺單者跳當下,試 用越吊2個20英尺的曩柒 箱，雙箝電通悻粉樂蛻作用圖2吊具開閉鎖機構主要電氣聯鎖(2)電氣元件或線路損壞開閉鎖機構共有開鎖、 閉鎖和著箱3種檢測限位開關，其中任何1個限位開關失效 或與限位開關連接的電纜出現斷路、 短路都會造成信號丟失，吊具聯鎖保護起作用，開閉鎖指令無法執行。 常見的故障表現為：開閉鎖轉銷的動力來源于電磁閥。電磁閥線圈燒壞或吊具輸出模塊板與電磁閥插頭連接線路短路或

4、不通，電磁閥無法吸合，轉銷無動作；CANk OPENS信板、中心電氣控制器 NOD版不能正常工作，輸入輸出模塊點燒壞造成通信故障，開閉鎖指令無法執行；3在吊具開閉鎖機構電氣系統的日常維護中，只要注意電氣元件與線路的防水密封、接線端子的緊固、機械限位開關的調整以及感應限位開 關感應距離的調整，就可以在很大程度避免上述故障。對于部分易損壞的電氣元件，必須保有適量的備件，避免吊具因缺少備件而停機。1. 2液壓系統開閉鎖機構的液壓系統比較簡單，主要由油泵、溢流閥、電磁閥、油管和轉銷油缸組成，常見的故障及其 解決方法有：(1)若油泵反轉，對調油泵電機兩相電源線；(2)若油泵不轉，檢查電機工作是否正常、電

5、機與油泵之間的聯軸器是否損壞；(3)若工作壓力過低，檢查油泵壓力，確認后調整至正確值；(4)若電磁閥出現故障，以手動方式捅閥芯檢查閥體是否被堵塞：如果有動作，檢查電氣線路；如果沒有動 作，更換電磁鐵；(5)若溢流閥壓力不正常，重新設定壓力；(6)若油管漏油，如果只是油管接頭螺母松動， 上緊即可；如果。形圈損壞，則更換O形圈；如果油管爆裂， 則更換油管；(7)若轉銷油缸有滲漏或內泄，更換油缸密封件或油缸。1. 3機械系統轉銷是開閉鎖機構的核心(見圖3),當今集裝箱吊具的轉銷普遍都采用懸掛支承形式。轉銷連接塊(圖3中零件)的下端面為球形支承面，它作用在下面的凹球滑動軸承 (圖3中零件)上，形成一個

6、在一定范圍內能夠相對活動的接觸面，使轉銷有一定的可擺動角度，方便轉銷順利進入集裝箱的鎖孔。該接觸面是開閉鎖機構的重要受力面，在轉銷吊著集裝箱的時候承受著純拉力，轉銷開閉鎖的過程中承受著滑動摩擦力。凹球滑動軸承、轉銷連接塊在長時問使用后，會有一定程度的磨損，使轉銷下移，擺動角度增大，轉銷與鎖孔摩擦加劇，容易出現轉銷鎖在箱外的情況，因此，該部位需要定期檢查和潤滑，磨損嚴重時必須更換。圖3吊具開閉鎖機構機械零件轉銷連接塊側面有一卡塊，它與頂銷頭的環形擋塊（圖3中零件）形成機械聯鎖，在著箱頂銷沒有頂起之前，環形擋塊擋住卡塊，轉銷不能進行開閉鎖動作。如前所述，吊具在所有電氣聯鎖條件滿足后，便能進 行開閉

7、鎖動作，但當一個或多個頂銷沒有完全頂起，機械聯鎖依然起作用的情況下，全部著箱限位錯誤地 得到信號，就會出現一個或多個轉銷沒有閉開鎖，其余轉銷閉開鎖的危險現象。要避免出現這樣的安全隱 患，在吊具的日常保養中，就要經常檢查著箱限位開關的感應間隙，必須使頂銷的環形擋塊高于轉銷連接 塊的卡塊，保證著箱限位開關正常得到信號。開閉鎖機構是一個活動頻繁的機構，活動較點位置上的零件容易磨損松脫，日常維護必須注意檢查，及時更換失效零件。最常見的有以下 3種情況：（1）轉銷上的平鍵（圖3中零件）是動力傳動的重要零件， 頻繁受力，磨損后容易出現半開鎖半閉鎖的現象；（2）轉銷螺母防松螺栓（圖3中零件）一旦松脫，轉銷螺母也會慢慢松脫，容易出現轉銷掉落的現象；（3）轉銷油缸兩固定端的別針銷（圖3中零件）松脫后，轉銷油缸容易脫離轉銷連接塊，一