1、Sartorius電子天平通訊接口程序設計引言隨著傳感器技術和微處理器技術的發展 ，高性能的電子天平相繼產品化。例如 ：Sartorius AG 公司生產的BS210S型的稱量為210g,讀數精度為0.1mg,BS21S型的稱量為21g,讀數精度為 0.01mg,屬標準型精密天平；超微量天平的讀數精度最高可達一億分之一克（0.01科則佳的機械式微量分析天平高出 3個數量級。電子天平最大特點是操作簡單；測量快捷，數秒鐘便可顯示稱量結果。它還具有多種功能，例如：自動故障檢查、全自動校準功能、超載自動保護、RS-232通訊接口等。本設計在分析Sartorius電子天平RS-232通訊接口的條件下，給

2、出了電子天平和計算機通訊線纜連接方法，利用可視化編程語言 Delphi 7.0設計了電子天平和計算機通訊接口程序，實現了電子天平與計算機之間的雙向數據傳輸，把稱量信息輸入計算機、進行數據處理和遠程顯示等，構成了植物營養液成份測定、水培花卉等園藝工程中的自動定量測試、存儲系統，為實驗室研究和科學研究提供方便可靠的自動采集數據功能，測量結果能夠更好地融入相關的測量系統。通訊接口連線設計artorius 電子天平的數據接口采用RS-232C串行接口，通訊握手方式可設為硬件方式或軟件方式，數據接口使用25引腳的D-Sub Female連接器；而計算機上一般有 RS-232串行 接口，采用9引腳的D-S

3、ub Male連接器。根據電子天平和計算機通訊握手方式的要求，硬件方式需要有TxD（發送數據）、Rxd（接收數據）和GND接地線）,還要輔助數據線 CTS（清除發 送）、DTR徵據終端準備）才能實現；軟件方式僅需要 TxD、RxD和GNEM可以通訊，所以選購 25引腳的D-Sub Male連接器和9引腳的D-Sub Female連接器，各引腳之間按照圖1所示接 線方法連接，就可以滿足上述兩種握手方式的要求，數據電纜的屏蔽線和兩端連接器的金屬外殼相連（電纜長度一般不能超過 15m）,就可以構成用于 Sartorius 電子天平和計算機通訊 的連接電纜，其中電子天平數據接口的8和15引腳可以連接一

4、個遠程按鈕，用于遠程控制電丁葡，CT, nut子天平的數據輸出、校正等。1震4 DTK a CTS6 USM & CNDffl 1電子天平和計算機申口的敷據連縫通訊控制命令Sartorius電子天平的通訊控制命令基本相同，但不同型號的電子天平還是有些差異,應根據電子天平的型號有所選擇。電子天平的控制命令格式：Esc!CR LF,其Hex代碼為:1B*0D0A,其中，！為控制字符，*為控制字符！所對應的Hex代碼，控制字符及其功能如表1所示，例如：計算機請求電子天平發送（打印）數據，只要從計算機串口輸出打印控制命令 Esc'P'CR LF 的 Hex代碼 1B 50 0D

5、 0A 即可。Sartorius電子天平的功能命令格式：Esc%X_CR LF淇中，X為命令參數，功能命令及其Hex代碼如表2所示，例如：計算機發送Hex代碼1B 66 31 5F 0D 0A,就可以相當于使用電子 天平上的CAL功能鍵。mmiN«B一注4。“蜜而FMJfl 4)i 審 >“_”1WTmV1*MVwJ?好&iL/t in代 % bafA.CRLF 1BU30 SF WQA F 4Mt tefl CB LF mu 3t 5F0DQA CALrP IF n M ODHA 1 rHW Rm tO Cl IJ IBU W !F(ID QA 內也正Ext I Cf

6、tLF IA713I fFODOAmquaOQAWMfH表I控制字符及“功能描過我2功能命令及其Hu代碼若采用軟件握手方式，必須采用Xon/Xoff協議4,而Sarto-rius電子天平在采用Xon/Xoff協議上沒有特殊的要求，只要在發送命令前發送Xoff（Hex代碼0x13）,而在傳送命令結束之后發送 Xon（Hex代碼0x11）,這樣才能準確的傳輸命令和數據，所以在計算機中發送打印控制命令變為Xoff Esc'P'CR LF Xon, 其Hex代碼變為13 1B 50 0D 0A 11 即可，其他命令也可以類似的傳輸，以實現相應的功能。安裝SPComm通訊控件到Delph

7、i系統不論采用何種編程語言，實現串口通訊通常有幾種方式：（a）利用Windows API通訊函數該方法使用面廣，但編程專業化程度高而且比較復雜；（b）利用標準通訊函數，直接對串口進行操作需要了解通訊接口硬件電路結構原理；(c)使用Mi-crosoft通訊控件MSComm,或使用第三方通訊控件SPComm、Cserial等,該方法通用性強，開發難度較低。本設計中使用 SPComm通訊控件，先在Delphi系統中安裝 SPComm控件。在Delphi 7.0環 境中，選擇 Component->InstallComponent 菜單，在 Install Component 對話中1 中，Br

8、owse 至U SP-Comm.pas文件，確定即可進行Package編譯安裝，SPComm控件被安裝到 Delphi的System 選項卡中。建立Delphi工程文件，并申明全局變量用于接收數據、發送指令、顯示結果：(a)接收數據數組,RecBuf:array1.22ofbyte;(b)發送數據數組，SendBuf:array1.6of byte;(c)接收數據的字符 串,DataString:string 。初始化并啟動串口選擇通信使用的串口 ，確定通信協議，即設置波特率、校驗方式、數據位、停止位等屬 性，分別設置電子天平通訊接口和計算機串口的參數，確保它們的參數一致。設置計算機SPCom

9、rmB 口控件參數的 Delphi代碼如下：Comm 1 ,CoinmNant:=fCOM 1f;"使川泉 U 1Comm LBa alR ale :600: /i&l?牽 96(1)bpsCTcMnrnl .fari ty :=Ocld:/ flT 曾國 tCTomiTi 1 .日 vtcrS Lzu:= 7:/St (CTomml . Stop &Lt -in I . St artt ?oj mn :1發送電子天平的控制指令在編寫基于串口的計算機通訊軟件時，通常需要由計算機向電子天平(下位機)發送命令和有關數據，以控制電子天平的操作，具體的操作指令應根據不同型號電

10、子天平的相關指 令。利用SPComrmB 口控件向電子天平發送數據13 1B 50 0D 0A 11,電子天平執行打印命令輸出電子天平的測量結果，Delphi示例代碼如下：pnxz vdure 11 1 rmt 7Tmi X tit Ion 1 C lie ki Sender: TT)hje t nbein ”委盤通的拓 > 代研(i A ScndBuf教J/X 11t/E>u“PMTR Z/IJ7SeinlHul 11=b> 1c <Si 3 <SeiutBuf 12 I：SendHuf 3 |:SendBut |4 |:SenJHut |5|:SoxlRuf

11、|i I： =hylc S 1 J XXXinScjulDdlu:"退！ ' ,二.|"i A；Si jep Z> >> > k'>一 iiiS亡nd;pnttlurc SetiLiI>it ai / < 二 1 i * jit ititc tvr： HCl MTUTlq召：bll lie U tl 1beuiti1WCom ml In: = True?:ibr t:= I to 6 do / !1 1 6川幺遼率;撲；的上-放bcain #依；* &迂:外;* *3入耳I JJif not Fk>rn

12、iCornrTLComjTi I Wri tcCommOata fScndBul' (lJ. I) I hen1x2 LrinIi2：= 卜Fbvz：H tr ukie ilI;Sleep 12 i:cml;if j mt Con uni 1 IheiiNfcssBgEDlgi 運 夫攻！ . mtemn Ebyc好L l”:cikI:接收電子天平串口數據及結語接收電子天平串口數據在編寫基于串口的計算機通訊軟件時，常需要由電子天平（下位機）向計算機發送數據以使計算機了解系統的測試數據或下位機的運行狀態，并進而控制下位機的行為。利用SPCom曲口控件接收的數據信息,示例代碼如下：pnce

13、dunc IFornTomiiLConiml RecetveDatii (Sender: TOhject: Biilkri Rinter.BuflerLenvih; Wand);var i" inicpcr:begin £DilaStrinc 才:力支門 Buffer - - J11. *i RccBuf t( -1McHrtBultcrRccRuf. Buft'erLenth)： 匚 r lor i: =1 . ButTcrLcngih do bcgti ”接收的能據尚成宇裕出JdtaStriiii!：= DdluSIring + 1 LhariRetBLifi|i+ : 做收的一據構成卜好式網丁符州,.11?atj Sirini?:=l)aSIri ng+inllolv ?i 儂ecBWliJi+ ; end:Xkmil Lines A<ki( Dal aS Irinin ., i Memo '.»- KM觥一處一，略