1、弼埠學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)it題目名稱自動(dòng)制釘機(jī)專業(yè)卅級(jí)15機(jī)制（專升本）學(xué)生備學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師諸亮機(jī)械與電子工程系ZO-A年穴月十穴日目錄一、機(jī)檢原理課程按廿任務(wù)書3二、披廿容51根據(jù)工藝動(dòng)作要求按定延動(dòng)示意圖52. 各機(jī)構(gòu)的選塑按廿62.1選塑設(shè)廿62.2自動(dòng)制卸機(jī)的助能分解72.3系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖113. 方案的此較笛4. 執(zhí)行機(jī) figitil 8154.1.連桿機(jī)枸154.2夾緊凸輪164.3站（切斷）岀輪164.4齒輪的選擇164.5 |§輪半徑的選擇174.6電動(dòng)機(jī)的選擇17 5運(yùn)動(dòng)方案選擇18可修編.6運(yùn)動(dòng)衛(wèi)環(huán)圖19思給21參考文獻(xiàn)22一、機(jī)植原理澡程設(shè)廿任務(wù)書專業(yè) 15

2、機(jī)翎（升本）學(xué)號(hào)XXXXXXXXXX 備設(shè)it題目：自動(dòng)制釘機(jī)的設(shè)廿一、披廿題目制造木工用大大小小的鉄卸是將一卷直徑與atlfig相等的低碳厠絲通il 下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。1 ）校直厠絲。并按節(jié)拍要求間就地輸送到裝夾IEo2）冷以幻帽，在此前夾緊厠絲。3）冷擠fl尖。4）剪斷鋼絲。二、原始敷搖及設(shè)廿更求：1 ）跌打直徑1.63.4mm。2）跌ij長(zhǎng)度 2580mm。3）生產(chǎn)率360枚/min。4）fi大冷以力3000N,最大剪斷力2500N。5）鮎滑快質(zhì)量8kg,其他構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)憒量不廿。6）要求結(jié)購(gòu)緊湊，傳動(dòng)性能優(yōu)良，噪聲盡量減小三、披廿任務(wù)1 ）按工藝動(dòng)作要求擁定運(yùn)動(dòng)循壞圖。2）進(jìn)行送

3、絲校直機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、冷播知尖機(jī)溝、剪Wiifl絲機(jī)構(gòu)的選 型。3）機(jī)H運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)溝的運(yùn)動(dòng)參數(shù)定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）設(shè)廿飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。6）畫岀機(jī)掖運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。7）按學(xué)院相關(guān)恪式要求編寫設(shè)廿說明書可修編.二、設(shè)廿容1根據(jù)工藝動(dòng)作要求抑定運(yùn)動(dòng)示意送絲校直機(jī)M(1):首先送絲與校直動(dòng)作要協(xié)調(diào)，R要使送絲有間隙性，因 此我們選用了I8輪機(jī)溝帶動(dòng)謙輪完成間就送絲運(yùn)動(dòng)，并通過摩擦輪柳步校直。另 外我們的槽輪沒有直接接到摩擦輪，而是接到齒輪，可以通過齒輪的一套替換可 以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比，從而使摩擦輪的轉(zhuǎn)速可凋，使送絲長(zhǎng)IS可以變化，因此可 調(diào)整釘子的長(zhǎng)度，更好的滿足

4、設(shè)it要求。夾緊機(jī)構(gòu)(2)：因?yàn)橐谒徒z后夾緊一段時(shí)同來(lái)實(shí)現(xiàn)其他工序，因此釆用廿 輪，利用其遠(yuǎn)休段夾緊鉄絲一段時(shí)同來(lái)保障其他工序。雖然機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)比較 復(fù)雜，但是傳動(dòng)平穩(wěn)性較高，運(yùn)行可靠。冷繳flHIUltt(3)：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)功能，制造和結(jié)梅相對(duì) 簡(jiǎn)單，具有急回特性，能提高生產(chǎn)效率。冷播幻尖機(jī)ft (4)：為提高生產(chǎn)率，將衿敢和衿擠同時(shí)進(jìn)行,因此該HI構(gòu)與 冷以機(jī)溝具有相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同時(shí)為簡(jiǎn)化設(shè)廿工作量和減少加工生產(chǎn)該機(jī)構(gòu)所 須的生產(chǎn)設(shè)備，時(shí)間準(zhǔn)備，可設(shè)廿將冷腰和冷擠使用同種曲柄涓塊機(jī)構(gòu)，只是裝 配的位置不同而已。WBiSH絲機(jī)構(gòu)(5)：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律與冷敢和

5、於擠相眥，只不 11是在冷擠過后實(shí)觀剪切，也可使用與冷數(shù)和冷擠相同的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，只是起 始狀態(tài)和裝配位置不同。圖3所示為該方案的運(yùn)動(dòng)示直圖。2.各機(jī)構(gòu)的選塑設(shè)廿2.1選型披廿制造木工用大大小小的鉄卸是將一卷徑相等的低碳卿絲通il 下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。1) 送絲校直機(jī)溝：并按節(jié)拍要求間就地輸送到裝夾IEo2) 在此前夾緊銅絲。3) 站fj尖4 )嗚斷鋼絲圖1.2(a )和1.2(b)分別為和冷擠卸尖的工作原理圖：V圖 1.2 (a)圖 1.2(b)2.2自動(dòng)的功能分解自a|fl機(jī)要依次完成送絲校直，夾緊，廚Bi,冷擠，役效五個(gè)動(dòng)作。圖1所示為自動(dòng)*HJ機(jī)的榔狀助能圖送絲校直槽輪的間隙 運(yùn)動(dòng)自

6、動(dòng)制釘機(jī)的功夾緊凸輪直桿機(jī)構(gòu)的 循環(huán)運(yùn)動(dòng)剪斷曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)冷擠 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)冷徹曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)圖1自aau機(jī)的欄狀功能圖（1）金憾卷料校直，送料為能采用櫓輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料。當(dāng)舗輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，櫓輪轉(zhuǎn)9J 1/4周（其送料長(zhǎng)度為1/4 ）8輪周長(zhǎng)）；輪送料時(shí)厠絲通il視圖左21的滾子進(jìn)行自動(dòng)校直。圖1.4（2）工件夾緊助能采用岀輪機(jī)夾緊。其機(jī)溝簡(jiǎn)圖如圖1.5所示，通il推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)觀擁絲的夾緊和放松，夾緊桿的來(lái)回運(yùn)動(dòng)呱由廿輪的連續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3)1件冷效功能 釆用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)銅絲進(jìn)行冷變。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖16所示，連桿與齒輪相連，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊來(lái)回住復(fù)

7、運(yùn)動(dòng)，U而對(duì)刖絲逸行冷'/ / /圖1.6(4)工件冷擠一iJJ Bi IJ能 采用岀輪機(jī)溝。其機(jī)溝簡(jiǎn)圖如圖1.7所示。其工件原理和夾緊裝置相似。可修編.z: 圖1.723系筑運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)折枸件的運(yùn)動(dòng)形式,繪制機(jī)I*系銃運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如下圖所示圖 1.113 方案的比較方案一、如圖1.8所示送料機(jī)構(gòu)一18輪機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)一岀輪連桿機(jī)構(gòu)冷以機(jī)購(gòu)一曲柄ilH夬機(jī)溝冷擠(tJJBi )機(jī)梅一曲柄滑快機(jī)梅圖1.8直評(píng)：本方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)胭機(jī)的4個(gè)主要?jiǎng)幼?(iSHl構(gòu)的力要比較 大，而對(duì)心曲柄滑塊沒有急回運(yùn)動(dòng)，故而會(huì)影晌機(jī)器效率。另一個(gè)較大的缺陷是 傳遞運(yùn)動(dòng)較為困難。方案二、如圖19所示

8、送料機(jī)構(gòu)一槽輪機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)一岀輪連桿機(jī)構(gòu)冷以機(jī)溝一曲柄滑決機(jī)溝冷播（切斷）機(jī)構(gòu)一曲柄滑決機(jī)構(gòu)01.9可修編.lit方案與方案一相做，主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與方案一致。與方案一相比，此 方案優(yōu)點(diǎn)在于夾緊，袴敢，冷擠三大運(yùn)動(dòng)連接在一起，IS輪通過一個(gè)齒輪就可傳 遞運(yùn)動(dòng)，即傳遞運(yùn)動(dòng)方便。但是冷擠上下都要aii,上面的運(yùn)動(dòng)不好傳遞。方案三、如圖1.10所示送料機(jī)梅一槽輪機(jī)溝夾緊機(jī)梅一廿輪連桿機(jī)梅冷以機(jī)溝一曲柄滑決機(jī)溝冷擠機(jī)構(gòu)一廿輪連桿機(jī)構(gòu)圖1.10(b)®視圖點(diǎn)評(píng):本方案較前二個(gè)方案有較大不同。皿大運(yùn)動(dòng)中，夾緊，冷做，冷播郡 在水平面a ho通ilitt齒輪，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾緊，冷敢，冷擠做運(yùn)動(dòng)。

9、另 一個(gè)I8輪送料機(jī)構(gòu)只需通過齒輪就可將運(yùn)動(dòng)傳達(dá)。4 執(zhí)有機(jī)構(gòu)Sitii程4.1 連桿機(jī)構(gòu)冷以11程中，采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。根據(jù)要求，其榜動(dòng)、擺動(dòng)的行程為25mm。 因?yàn)槔湟赃^程的時(shí)間要根據(jù)送料，夾緊等11程來(lái)分配，故應(yīng)采取偏置的曲柄滑塊。 根據(jù)圖1.11所示，可推算岀曲柄滑快來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而可以算岀行程速比系 數(shù) Ko K=t1:t2, K=1.4O &= W)(K_1),所以 8=30 度。取 e=5mm,晞定 AK + 1點(diǎn)。Kt機(jī)枸的最大壓力角為33度，滿足實(shí)際要求。故A點(diǎn)可取量取AC1=31.87,AC2=8.34, AB+BC=AC1, BC-AB=AC2O可修編.由AC

10、1與AC2的距離可求出曲柄AB與連H BC的長(zhǎng)度。AB=11.765, BC=20.1054.2夾累昭夾緊機(jī)溝采用了對(duì)心逵子岀輪。夾緊岀輪的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)根據(jù)厠絲的直徑來(lái)設(shè) 計(jì)。鋼絲的直徑為1.63.4mm。由于此機(jī)構(gòu)在水平面工作，回程時(shí)需要靠彈簧 力使其回程。為使廿輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可使岀輪推程較小，能服實(shí)現(xiàn)夾緊助能即可。 故取基圓半徑為R=80mm,升程為8mmo4.3袴擠（切斷）flft為了 fiOfi輪運(yùn)和平穩(wěn)，冷擠力較大，可取基圓半徑為R=60mm,升程為 4mm04.4齒輪的選擇由于於8L送料的周期相等，故齒輪4與齒輪6必須選擇相同。從電機(jī)傳遞可修 到飛輪2的轉(zhuǎn)速為360R/MIN,要求生產(chǎn)

11、率為360R/MIN,故齒輪3與齒輪4, 6 規(guī)格也一樣。齒輪5是連接4與6的，考慮到實(shí)際工程，齒輪5應(yīng)取大些.故幾 個(gè)齒輪參數(shù)如表1.12所示枳數(shù)(mm )It JJ 角(o)11 1(mm )齒輪34202496齒輪44202496齒輪542040160齒輪64202496表 1.124.5 «ft半徑的選擇本機(jī)購(gòu)中，IS輪是用來(lái)間就傳送厠絲的，IS輪毎轉(zhuǎn)動(dòng)90次度，送料一次。本機(jī)溝制造鐵釘長(zhǎng)為70mm,衿敢時(shí)會(huì)擠壓一些絲，故每次送料為75mmo HI槽輪1/4 «長(zhǎng)為75mmo fij用取長(zhǎng)與圓心軸的關(guān)系,可求得R7=48mmo46電動(dòng)機(jī)的選擇本機(jī)溝要求生產(chǎn)率為360

12、枚/MIN,即與曲柄焊接的齒輪轉(zhuǎn)速為360R/MINo 所以選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440R/MINo由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，需要先減速,一般采用 帶傳動(dòng)來(lái)板速。飛輪1與飛輪2的半徑比為R1:R2 =1:4.如表1.12 示可修編.型號(hào)ft 率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min )效率/%Ift率因數(shù)COS4>額定轉(zhuǎn)矩H定電力最大額定轉(zhuǎn)矩Y90L-448.8144084.50.822.27.02.2表 1.135運(yùn)動(dòng)方案選擇通11三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)的比對(duì)，運(yùn)動(dòng)的可靠性，傳遞的穩(wěn)寫性與可行性，設(shè)it的新穎性，我們最終確定了 “方案三”為設(shè)it方案。以下為運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖：42可修編.主視圖(b)U視圖如圖所示

13、總結(jié)這一次做課程設(shè)廿的il程湘我來(lái)說是一個(gè)全新的體騎，從完全不知道從何著 手到學(xué)會(huì)查閱資料，再到加人自己的設(shè)計(jì)思想，接著再發(fā)現(xiàn)問題，解決冋題，仔 細(xì)琢?xí)贩磸?fù)推嚴(yán)，不Bfi發(fā)現(xiàn)新的不足之處，不斷改良，終于完成了這個(gè)全自動(dòng)制 卸機(jī)的設(shè)廿說明書。回頭看看這近兩星期的設(shè)itil程，真是感慨片干。首先，課程設(shè)計(jì)是對(duì)我1所學(xué)知識(shí)的繪合考驗(yàn),在整個(gè)設(shè)廿中,始終使我感 到力不從心的是知識(shí)的提襟見肘，所學(xué)的知識(shí)只是皮毛，真要解決實(shí)際問題就會(huì) 遇到各種各樣的困難，未知的知識(shí)太多，感覺肚子里沒貨，面對(duì)間題不知所措。 比如衿以機(jī)梅，對(duì)于衿敢滑塊速度的it算，由于角度都不是特殊用，反夏使用正 取，余弦定理，対于小角度也

14、不會(huì)使用ififtt,算了很久，也錯(cuò)了好多次，特別是 最后快去打印時(shí)，發(fā)現(xiàn)先前的it算有一處近眥使用錯(cuò)鍥，給果急忙改正，改了好 名處，名花了好名時(shí)間。其次，課程設(shè)it考驗(yàn)了我們的囲結(jié)合作能力,以及集體處理問題的能力。現(xiàn) 在的我們說實(shí)話還不是很會(huì)合作亦事，不是各抒己見，就是工作都是由幾個(gè)人來(lái) 做。M課程設(shè)廿使我Fl Ml強(qiáng)了團(tuán)結(jié)協(xié)作的意識(shí)。一開始，我們都不知道怎么合 作，一些人抱著別人做事我拿戒果的思想，Q有一些人正好相反，不喜歡別人插 手，想完全按自己的思路，事事色亦。我屈于后者，后來(lái)，我嘗試著組級(jí)了幾次 過論，分了下工，發(fā)現(xiàn)毎個(gè)人的想法中都有我想不到的地方，毎個(gè)人都很好的完 成了任務(wù)。現(xiàn)在，我學(xué)會(huì)了相信別人，向別人學(xué)習(xí)，這直也是我最受益的一點(diǎn)。課程設(shè)廿還給了很名平時(shí)