1、自動(dòng)控制理論綜合復(fù)習(xí)題一、選擇題1、對(duì)反饋控制系統(tǒng)的基本要求是：（ ）A. 穩(wěn)定性、快速性；C. 快速性和準(zhǔn)確性；B. 穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性；D. 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。2、用于分析二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式是：（ ）A. ； B. ； C. ； D. 3、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則閉環(huán)特征方程為：（ ）A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0B. N(S)+M(S) = 0 D. =04、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 ( )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；B、 F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；C、

2、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同；D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。5、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 6、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則 ( ) 。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢7、 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8、通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件9、從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐

3、標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線10 采用負(fù)反饋形式連接后，則（ ）A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)， 才能改善系統(tǒng)性能11下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（ ）A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn) D、引入串聯(lián)超前校正裝置12系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（ ）A、穩(wěn)定 B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升C、臨界穩(wěn)定 D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)書(shū)Z=213系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（ ）A、型別 B、系統(tǒng)不穩(wěn)定C、輸入幅值過(guò)大 D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)1

4、4. 對(duì)于以下情況應(yīng)繪制根軌跡的是（ ）A、主反饋符號(hào)位“-” B、除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)C、非單位反饋系統(tǒng) D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為15. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（ ）A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性16. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)（ ）A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢17. 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（ ）A、50 B、25 C、10 D、5 18. 若系統(tǒng)的根軌跡有兩

5、個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)（ ）A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度19. 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（ ）A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時(shí)間 D、峰值時(shí)間20、若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（ ）A.1 B.2 C.5 D.1021、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過(guò)阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)22、若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量23、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)=

6、 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 ( )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、 F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)24、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 25、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則 ( ) 。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越 D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定26、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的

7、( )A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)27、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A、 B、 C、 D、28、關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( )A、 可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。29、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。30、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（ ）A.0 B.1

8、C.2 D.331、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正32、在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度33、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定34、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)35、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A、 B、 C、 D、36、關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有

9、( )A、 可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、 積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、 比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。37、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。38、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。 A、 線

10、性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。39、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( )A、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、 開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。40、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( ) A、 0

11、 B、 C、 10 D、 2041、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( )A、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、 開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。42、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( ) A、 0 B、 C、 10 D、 2043、 穩(wěn)態(tài)誤差：指一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)在設(shè)定的輸入或擾動(dòng)作用下, 經(jīng)歷過(guò)渡過(guò)程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的誤差, 即：（ ）A. C. B. D. 44、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖1所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(

12、)。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖1A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定45、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是 ( )。A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定； C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。46、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是( )A、 B、 C、 D、47、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 ( )。A、 50 B、25 C、10 D、5 48、已知反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：確定系統(tǒng)的相角裕度：（ ）A.12.60 B.20.50C.300D.45049、對(duì)二階系統(tǒng)引入比例-微分控制，則下列說(shuō)法不正確的是 ( )。

13、A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 50、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是：( ) A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差 ；B、 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、 增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。51、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)； D、非線性系統(tǒng)。52、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、

14、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)53、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A、 B 、C 、 D、54、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是 ( )。A、 B 、 C 、 D、55、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A、低頻段 B、開(kāi)環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 56、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2057、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是( )

15、A 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C 、 超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)； D、 如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。58、一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)間的變化：（ ）(a) 變長(zhǎng)(b) 變短(c) 不變(d) 沒(méi)有確定關(guān)系59、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是：（ ）(a) 快(b) 穩(wěn)(c) 準(zhǔn)(d) 超調(diào)量小于560、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)在單位速度輸入下，閉環(huán)系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

16、為：（ ）(a) 無(wú)窮大(b) 0(c) 1/5(d) 161、微分環(huán)節(jié)的相頻特性為（ ）(a) 900(b) 0(c) 900(d) 180061、二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比和超調(diào)量之間的關(guān)系是: （ ）(a) 阻尼比增大，超調(diào)量增大(b) 阻尼比增大，超調(diào)量減小(c) 阻尼比增大，超調(diào)量不變(d) 無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系62、已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，以下正確說(shuō)法是：（ ）(a) 系統(tǒng)等幅振蕩(b) 系統(tǒng)振蕩發(fā)散(c) 系統(tǒng)穩(wěn)定(d) 無(wú)法判定穩(wěn)定性63、系統(tǒng)的帶寬越大，該系統(tǒng)響應(yīng)輸入信號(hào)的快速性：（ ）(a) 越好(b) 越差(c) 不變 (d) 無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系64、對(duì)最小相位系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性交于0d

17、b線的角頻率對(duì)應(yīng)的相角在什么情況下，系統(tǒng)穩(wěn)定：（ ）(a) 大于1800(b) 小于1800(c) 大于900 (d) 無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系65、對(duì)于線性定常系統(tǒng)，若對(duì)其輸入一諧波信號(hào)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)的角頻率（ ）(a) 不變(b) 變大(c) 變小 (d) 不確定66、傳遞函數(shù)的特點(diǎn)為：（ ）(a) 分母反映了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特性。(b) 分子反映了系統(tǒng)與外界之間的聯(lián)系。(c) 不同的系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù)。(d) 一般來(lái)說(shuō)，傳遞函數(shù)分子中的s的階次不會(huì)大于分母中s的階次。67、典型二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)分布如右圖時(shí)，則無(wú)阻尼自然頻率、阻尼比、單位階躍響應(yīng)分別是：（ ）A、1，0.5

18、，衰減正弦振蕩；B、，0.707，單調(diào)上升曲線；C、，0.5，單調(diào)上升曲線；D、，0.707，衰減正弦振蕩。二、填空題1、組成自動(dòng)控制裝置的元件一般應(yīng)包括：給定元件， ，比較元件， 和執(zhí)行元件。2、建立數(shù)學(xué)模型的方法分為解析法和實(shí)驗(yàn)法 。3、的拉氏反變換為 。4、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為在輸入、輸出的零初始條件下， 與 之比。5、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即： 、快速性和 ，其中最基本的要求是 。6、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 。7、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 等

19、。8、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 、根軌跡、 等方法。9、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。10、PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是 ，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。11、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)；反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò) 與反饋量的差值進(jìn)行的。12、一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與 相同；兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 用G1(s)與G2(s) 表示）。13、一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(

20、s)為 。14、對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。 根軌跡起始于 ，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。15、一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差；超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。16、二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707；若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。17、 在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 ，被控量為 。18、 自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；含有測(cè)速發(fā)電

21、機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 。19、 穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用 ；在頻域分析中采用 。20、 傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 與 之比。21、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。22、 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的。23、最小相位系統(tǒng)是指 。24、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 。25、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 、

22、、 、 共4種。26、連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。27、某單位反饋系統(tǒng)G(s)=，則該系統(tǒng)是 階400.1-20CL()dB 型系統(tǒng)；其開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K= 。28、已知自動(dòng)控制系統(tǒng)L()曲線如圖2所示：則該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ；= 。圖229、相位滯后校正裝置又稱為 調(diào)節(jié)器，其校正作用是 。30、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無(wú)關(guān)。31、實(shí)用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性具有 的性質(zhì)。32、當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(j)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 。33、當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為 。34、二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。即不能跟蹤加速度信號(hào)。

23、35、根軌跡法是通過(guò) 直接尋找閉環(huán)根軌跡。36、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 的前饋復(fù)合控制和按 的前饋復(fù)合控制。37、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是 ，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。38、某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：+0.5C(t)=2r(t)，則該系統(tǒng)超調(diào)%= ；調(diào)節(jié)時(shí)間ts(=2%)= 。39、某單位反饋系統(tǒng)G(s)=，則該系統(tǒng)是 階 型系統(tǒng)。40、最小相位系統(tǒng)是指 。41、某單位反饋系統(tǒng)G(s)=，則該系統(tǒng)是 階 型系統(tǒng)；其開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K= 。42、某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：+0.5C(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)= ；該系統(tǒng)

24、超調(diào)%= ；調(diào)節(jié)時(shí)間ts(=2%)= 。43、描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性 。44、輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。45、系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為 。46、根軌跡在平面上的分支數(shù)等于 。47、為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的 應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。48、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。49、閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)主反饋而言，只有按 原理組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)。因?yàn)檫@種系統(tǒng)能使 越來(lái)越小，甚至被消除。50、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括延遲時(shí)間td、 、峰值時(shí)間tp、調(diào)節(jié)時(shí)間ts、 。50、根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)由零變化到無(wú)窮時(shí)，

25、 的根（閉環(huán)極點(diǎn)）在平面上變化的軌跡, 它是一種由開(kāi)環(huán)傳函求 的圖解方法。52、在 作用下，線性定常系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。53、系統(tǒng)的性能指標(biāo)，按其類型可以分為 、 、綜合性能指標(biāo)。54、校正方式可以分為串聯(lián)校正、 校正、 和干擾補(bǔ)償?shù)取?5、欠阻尼(01)情況下，二階系統(tǒng)有 共軛復(fù)數(shù) 極點(diǎn)。56、 為使控制系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)性能，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性截止頻率附近的斜率應(yīng)為（ ）dB/dec，且要有一定的寬度。A、20 B、0 C、-20 D、-40三、綜合題1、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)。圖32、已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如圖4

26、所示，試求其調(diào)節(jié)時(shí)間，超調(diào)量，若設(shè)其為典型二階系統(tǒng)，試求其傳遞函數(shù)。圖4 單位階躍響應(yīng)曲線3、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能指標(biāo)、和。4、已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的幅頻特性如下圖4所示，試求當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并繪制相頻特性曲線。 圖46、系統(tǒng)的信號(hào)流圖如圖5所示，求傳遞函數(shù)。圖5 系統(tǒng)信號(hào)流圖7、若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)試確定系統(tǒng)的頻率特性。8、設(shè)系統(tǒng)特征方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0；試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。 9、設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布圖如下圖6所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。圖6圖811、（）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（如圖8所示）如下，試求系統(tǒng)的傳

27、遞函數(shù)。12、 控制系統(tǒng)方框圖如圖9所示，若要求n=4和 =0.8，試求：（1）確定參數(shù)K1 和K2的的值；（2）確定控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp、調(diào)節(jié)時(shí)間ts 和超調(diào)量Mp。 圖913、（）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試求：（1）試?yán)L制該系統(tǒng)根軌跡圖（要求寫(xiě)出繪制的步驟和過(guò)程）；（2）求系統(tǒng)的臨界阻尼增益和臨界穩(wěn)定增益。14、系統(tǒng)方框圖如圖10所示圖10試轉(zhuǎn)換為信號(hào)流圖，并用梅遜增益公式求取傳遞函數(shù)15、已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖11所示，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，其中均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷圖11曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由。 圖1217、求電力網(wǎng)絡(luò)（圖13）

28、的傳遞函數(shù)： 圖1314、某反饋系統(tǒng)的方框圖如圖14所示，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。圖1415、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖。16、已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若要求閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部均小于，試確定的取值范圍。17、若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)試確定系統(tǒng)的頻率特性。18、 設(shè)系統(tǒng)特征方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0；試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。 19、設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。20、已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的Bode圖，并確定系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。20、已知反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試求： (1)、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（6分）(2)、若給定輸入r(t) = 2t2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問(wèn)開(kāi)環(huán)增益K應(yīng)取何值。（2分）(3)、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度。（2分）21、已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: （1）繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為