1、自動控制原理 專業(yè)：電子信息工程 姓名：呂祎 學號：12021027 指導老師：喬俊飛 完成日期：2014年12月181、 實驗任務(wù)自主構(gòu)造一個二階閉環(huán)系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)的 .要求： 1）以MATLAB命令行的方式，進行系統(tǒng)仿真，確定系統(tǒng)時域性能指標； 2）通過改變系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) （分增大和減小兩種情況）和系統(tǒng)的阻尼比系數(shù) （分增大和減小兩種情況），進行系統(tǒng)仿真分析，確定新的性能指標，并與原構(gòu)造系統(tǒng)的進行比較，根據(jù)響應(yīng)曲線分析并說明出現(xiàn)的現(xiàn)象； 3）繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線，標出系統(tǒng)的頻域性能指標； 4）對原構(gòu)造系統(tǒng)進行速度反饋校正，使得校正后的系統(tǒng)滿足 ； 5）（選做）若想對原構(gòu)造的

2、二階系統(tǒng)，設(shè)計響應(yīng)的PD控制器，進行串聯(lián)校正，以滿足4）的性能指標要求二實驗設(shè)計1自主構(gòu)造一個二階閉環(huán)系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)的公式推導如下圖2對于構(gòu)造出來的的G（s）進行速度矯正，使之滿足Mp<8%的設(shè)計3改變增益通過改變系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) （分增大和減小兩種情況）和系統(tǒng)的阻尼比系數(shù) （分增大和減小兩種情況），進行系統(tǒng)仿真分析，確定新的性能指標，并與原構(gòu)造系統(tǒng)的進行比較，根據(jù)響應(yīng)曲線分析并說明出現(xiàn)的現(xiàn)象4（選做）若想對原構(gòu)造的二階系統(tǒng)，設(shè)計響應(yīng)的PD控制器，進行串聯(lián)校正 .2、 實驗過程1設(shè)計一個系統(tǒng)使之滿足Mp>30%MATLAB代碼和結(jié)果如下圖由圖可知 Mp=53% ts=1.4s，

3、滿足設(shè)計要求2改變增益通過改變系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)觀察性能指標的變化將增益增大，Mp沒有變化，再次增大增益，Mp依然為53%，ts增大到了1.3s減小增益Mp=53% ts=2.58s減小增益Mp=52% ts=18.4s3改變系統(tǒng)的阻尼比系數(shù)阻尼比增大 MP=16% ts=1.6s阻尼比增大 Mp=0% ts=3.35s 此時的阻尼比為1，系統(tǒng)進入臨界阻尼阻尼比減小 Mp=73% ts=1.62s阻尼比減小 MP=97% ts=1.75s4繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)曲線，標出系統(tǒng)的頻域性能指標。由圖可知，開環(huán)截止頻率Wc=20.4rad/s 幅值裕度Lg=lnfdB相位裕度rc=32.85對原構(gòu)造系統(tǒng)進行速度反饋校正Mp=0%小于要求的8%但是已經(jīng)處于臨界阻尼狀態(tài)，更加優(yōu)化的調(diào)整將在PD控制器中體現(xiàn)6想對原構(gòu)造的二階系統(tǒng)，設(shè)計響應(yīng)的PD控制器，進行串聯(lián)校正改進后Mp=6% ts=0.421s3、 實驗感想這學期學習了喬俊飛老師的自動控制原理，老師詳細的講解使我收獲頗多，每次老師都給出了充足的自主學習時間，并且我們可以隨時提出自己的問題，這樣我們知識提高的很快。最后的實驗使用的MATLAB是我從沒接觸過的，因為實驗的關(guān)系突擊學習了一