1、1、設置PROFIBUS地址：斷電后，通過硬件撥碼，設置PROFIBUS地址，應與STEP7軟件分配地址一致，地址空間為0125，默認地址127。2、變頻器設置參數（設置成用PROFIBUS總線控制） 1）Par.0-40（LCP的手動啟動鍵）選擇0 禁用。 2）Par.8-10選擇PROFIdrive。 3）Par. 8-508-56選擇1總線。4）Par. 8-038-07咨詢丹佛斯進行設置。5）Par. 9咨詢丹佛斯進行設置。6）Par. 3-00選擇0僅為正值，防止反轉。另外Par. 3-013-03也需設置，轉速正極限不要超過電機額定轉速。3、PPO類型：見上表，總共有PPO Typ

2、e 18共8種模式。PPO types 3、4、6、7和8用于非循環參數訪問，只能訪問PCD（過程控制數據），但是不能對PCV（變頻器參數特征值）進行訪問。選擇上述5種模式，PLC送出過程控制數據，變頻器響應后返回過程狀態數據。對于過程控制數據，PCD頭4個字節（圖中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要參考值速度）組成，用來控制電機起停以及速度給定。下4個字節（圖中3、4）寫Par. 9-151中設置的可以寫的參數；對于狀態數據，PCD頭4個字節（圖中1、2）由STW（狀態字）和MAV（主要實際值速度）組成，用來反應電機運行狀態以及速度反饋值。下4個字節（圖中3、4）寫Par. 9-161

3、中設置的可以讀的參數。后續字節為Par. 9-23中設置的參數。PPO types 1、2、5可以對PCV（變頻器參數特征值）和PCD（過程控制數據）進行讀寫。所有PPO types都可以選擇成Word consistent（只有PCV數據是連續的，不需要調用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV數據是連續的，都有調用SFC14,15）。4、CTW（控制字）/ STW（狀態字）:根據Par.8-10設置的不同可以選擇PROFIdrive或者FC結構。PROFIdrive:CTW（控制字）STW（狀態字）4、PCV（參數訪問）:PCV有2種訪問方式：a、DPV1；

4、b、PCV（DPV0）。這次選PCV方式。 PCV由PCA、IND、PVA組成，見下圖1）PCA（參數特征2個字節）RC（詢問、響應特征）由PCA字節最高位12、13、14、15組成16位數字標識操作。詢問：響應：如果從站響應拒絕主站（響應代碼7）的要求，會有代碼顯示為什么，由PVA的7、8字節數字顯示：5、實例1）配置：選擇PPO types 2 Module consistent,2）配置Par. 9-15、9-16的PCD參數, Auto Configuration 要配置成Enable AutoConfig配置完成后，下載到PLC里，重新上電后，變頻器參數配置成PLC設置樣子，除去對P

5、CV、CTW讀寫外，還可以對設置的PCD數據進行讀寫。2）配置完成后數據對應關系：主站向從站寫：從站響應：3）PCA讀寫建立數據塊DB11用來存儲從站響應后的數據，共8個字節。建立數據塊DB10用來存儲主站向從站寫參數的數據，共8個字節。PCV數據需要連續的讀寫，需要調用SFC14”DPRD_DAT”讀數據，調用SFC15”DPWR_DAT”寫數據。示例：Network1: LADDR管腳W#16#100，100為PIW256的16進制碼 RECORD管腳P#DB11.DBX0.0 BYTE 8為PCA連續8字節狀態存放處 RET_VAL管腳MW0,存放SFC14這句命令的工作狀態，是否有錯誤

6、。整句命令就是將變頻器的PCA數據從PIW256開始的8字節數據存放到DB11里。Network2管腳同上，只是將DB10里的8字節命令寫到變頻器對應的PQW256開始的8字節映像區里。例子：將Par. 3-41加減速1加速時間改為10秒。Par. 3-41為長整型數據，修改長整型數據，PCV里的PCA（參數特征，Byte1、2）里的RC的值為3， SMP不用，PNU為參數代碼，參數341的16進制值為155，所以PCV的前兩個字節PCA設置為3155HEX，意思為修改Par. 3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值為00 HEX。PCV里的PVA（參數值，Byte5 to

7、8），Par. 3-41的時間改為10秒，因為Par. 3-41的分辨率為10毫秒，10秒為1000毫秒,1000的16進制值為03E8 HEX。將寫Par. 3-41的參數值送到DB10里去，如下：DB10里的值見下圖：變頻器的響應信息DB11見下表：RC值為2。變頻器的拒絕信息DB11見下表：RC值為2，錯誤代碼為2：設置值超過低限或者高限。4）電機啟動停止讀寫Par.8-10設置為PROFIdrive啟動：向PQW264（CTW）發送047F，具體每個位意思見2、3頁CTW。根據具體情況，可以在MOVE語句前添加條件語句，讓變頻器按照控制要求啟動。從站反應狀態：如果MW10內16進制數為0F70,標識變頻器已經運行，沒有警告錯誤，具體每個位意思見3、4、5頁STW。可以對每一位進行編程，加注釋，判斷是否運行。例：I265.3等于1，表示變頻器運行；I265.6等于1，表示變頻器過轉矩