1、任務內容組成任務內容組成 萬 向 傳 動 裝 置 萬向節組成 等速萬向節原理 萬向傳動裝置故障檢修 萬向節拆裝 觀察萬向傳動裝置 萬向節工作原理 為了實現一些軸線相交或相對位置經常變為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須采用萬化的轉軸之間的動力傳遞，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支撐節和傳動軸組成，有時還要有中間支撐，如圖如圖4-1所示。所示。圖圖4-1萬向傳動裝置組成示意圖萬向傳動裝置組成示意圖萬向傳動裝置在汽車上的應用情況如下。萬向傳動裝置在汽車上的應用情況如下。1變速器與驅動橋之間變速

2、器與驅動橋之間2變速器與分動器之間、分動器與驅動橋變速器與分動器之間、分動器與驅動橋之間之間圖圖4-2變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置1變速器；變速器；2萬向傳動裝置；萬向傳動裝置；3驅動橋；驅動橋；4后懸架；后懸架；5車架車架圖圖4-3萬向傳動裝置用于變速器與分萬向傳動裝置用于變速器與分動器之間、分動器與驅動橋之間動器之間、分動器與驅動橋之間3驅動橋與驅動輪之間驅動橋與驅動輪之間4斷開式驅動橋斷開式驅動橋5轉向操縱機構轉向操縱機構圖圖4-4萬向傳動裝置用于驅動橋與驅動輪之間萬向傳動裝置用于驅動橋與驅動輪之間圖圖4-5萬向傳動裝置用于轉向操縱機構萬向傳動裝置用于

3、轉向操縱機構萬向節的功能是能夠在相互位置及兩軸間萬向節的功能是能夠在相互位置及兩軸間夾角不斷變化的兩轉軸之間傳遞動力。夾角不斷變化的兩轉軸之間傳遞動力。一、不等速萬向節一、不等速萬向節1基本構造基本構造2萬向節傳動的等速條件萬向節傳動的等速條件圖圖4-6十字軸式普通萬向節十字軸式普通萬向節圖圖4-7 潤滑油道及密封裝置潤滑油道及密封裝置1油封擋盤；油封擋盤；2油封；油封；3油封座；油封座；4滑脂嘴滑脂嘴（1）第一個萬向節的從動叉與第二個萬向）第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面內。節的主動叉處于同一平面內。（2）第一個萬向節兩軸之間的夾角）第一個萬向節兩軸之間的夾角1與第與第

4、二個萬向節兩軸之間的夾角二個萬向節兩軸之間的夾角2相等，如相等，如圖圖4-8所示。所示。圖圖4-8十字軸式剛性萬向節安裝示意圖十字軸式剛性萬向節安裝示意圖1、3主動叉；主動叉；2、4從動叉從動叉二、準等速萬向節二、準等速萬向節準等速萬向節是根據兩個十字軸式剛性萬準等速萬向節是根據兩個十字軸式剛性萬向節實現等速傳動的原理設計成的，只向節實現等速傳動的原理設計成的，只能近似地實現等速傳動，所以稱為準等能近似地實現等速傳動，所以稱為準等速萬向節。速萬向節。1雙聯式萬向節雙聯式萬向節雙聯式萬向節實際上是將圖雙聯式萬向節實際上是將圖4-8中的中間傳中的中間傳動軸長度縮短到最小的一種萬向節，雙動軸長度縮短

5、到最小的一種萬向節，雙聯叉相當于兩個在同一平面上的萬向節聯叉相當于兩個在同一平面上的萬向節叉，如圖叉，如圖4-9所示。所示。圖圖4-9 雙聯式萬向節的原理圖雙聯式萬向節的原理圖1、2萬向節叉軸；萬向節叉軸；3雙聯叉雙聯叉2三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節實質也是由雙萬向節傳動三銷軸式萬向節實質也是由雙萬向節傳動演變而來的準等速萬向節。演變而來的準等速萬向節。圖圖4-10 三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節 1主動偏心軸叉；主動偏心軸叉；2、4三銷軸；三銷軸；3從動偏心軸叉；從動偏心軸叉；5卡環；卡環；6軸承座；軸承座；7襯套；襯套；8毛氈圈；毛氈圈；9密封罩；密封罩；10推力墊片推力墊片三

6、、等速萬向節三、等速萬向節等速萬向節的基本原理是從結構上保證萬等速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終處于向節在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。兩軸交角的平分面上。圖圖4-11等速萬向節的基本原理示意圖等速萬向節的基本原理示意圖圖圖4-12球叉式萬向節球叉式萬向節1從動叉；從動叉；2鎖止銷；鎖止銷；3定位銷；定位銷；4傳動鋼球；傳動鋼球；5主動叉；主動叉；6中心鋼球中心鋼球圖圖4-13球籠式萬向節球籠式萬向節球籠式萬向節的等角速傳動原理如圖球籠式萬向節的等角速傳動原理如圖4-14所示。所示。圖圖4-14球籠式碗形萬向節等角速傳動原理球籠式碗形萬向節等角

7、速傳動原理O萬向節中心；萬向節中心；A內滾道中心；內滾道中心；B外滾道中心；外滾道中心；C鋼球中心；鋼球中心；兩軸交角；兩軸交角；1外球座（外滾道）；外球座（外滾道）；2卡環；卡環；3球籠（鋼球保持架）；球籠（鋼球保持架）；4鋼球；鋼球；5內內球座；球座；6隔套；隔套；7碟形墊圈；碟形墊圈；8中段半軸中段半軸圖圖4-15三樞軸式萬向節三樞軸式萬向節4撓性萬向節撓性萬向節撓性萬向節是依靠彈性元件的彈性變形以撓性萬向節是依靠彈性元件的彈性變形以適應變交角兩軸間的傳動。適應變交角兩軸間的傳動。圖圖4-16撓性萬向節撓性萬向節4.3傳動軸和中間支撐傳動軸和中間支撐一、傳動軸一、傳動軸（1）由于變速器和

8、驅動橋的相對位置經常）由于變速器和驅動橋的相對位置經常發生變化，為了避免運動干涉，通常在發生變化，為了避免運動干涉，通常在傳動軸上用滑動花鍵連接，以實現傳動傳動軸上用滑動花鍵連接，以實現傳動軸總長度的變化。軸總長度的變化。（2）傳動軸是高速轉動件，為了避免由于）傳動軸是高速轉動件，為了避免由于離心力引起的劇烈振動，故要求傳動軸離心力引起的劇烈振動，故要求傳動軸的質量沿圓周均勻分布。的質量沿圓周均勻分布。（3）在發動機前置、后輪驅動的傳動系中）在發動機前置、后輪驅動的傳動系中廣泛采用的是空心傳動軸。廣泛采用的是空心傳動軸。（4）當傳動距離較長時，往往將傳動軸分）當傳動距離較長時，往往將傳動軸分段

9、。段。圖圖4-17解放解放CA1092型汽車的傳動軸與中間支撐型汽車的傳動軸與中間支撐1凸緣叉；凸緣叉；2萬向節十字軸；萬向節十字軸；3平衡片；平衡片；4中間傳動軸；中間傳動軸；5、15中間支撐油封；中間支撐油封；6中間支撐前蓋；中間支撐前蓋；7橡膠墊片；橡膠墊片；8中間支撐后蓋；中間支撐后蓋；9雙列圓錐滾子軸承；雙列圓錐滾子軸承；10、14油嘴；油嘴；11支架；支架；12堵蓋；堵蓋；13滑動叉；滑動叉；16主傳動軸；主傳動軸；17鎖片；鎖片；18滾針軸承油封；滾針軸承油封；19萬向節滾針軸承；萬向節滾針軸承；20滾針軸承軸承蓋；滾針軸承軸承蓋；21裝配位置標記裝配位置標記圖圖4-18傳動軸布

10、置形式示意圖傳動軸布置形式示意圖圖圖4-19東風東風EQ1090型汽車的中間支撐型汽車的中間支撐1車架橫梁；車架橫梁；2軸承座；軸承座；3軸承；軸承；4注油嘴；注油嘴；5蜂窩形橡膠；蜂窩形橡膠；6U形支架；形支架；7油封油封圖圖4-20擺動式中間支撐擺動式中間支撐4.4萬向傳動裝置的常見故障與維修萬向傳動裝置的常見故障與維修一、萬向節和伸縮節響一、萬向節和伸縮節響1現象現象在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置發出發出“吭吭”的一聲；當汽車緩車時，傳的一聲；當汽車緩車時，傳動裝置發出動裝置發出“呱啦、呱啦呱啦、呱啦”的響聲。的響聲。2原因原因（1）萬向節軸承因

11、磨損或沖擊造成松曠。）萬向節軸承因磨損或沖擊造成松曠。（2）傳動軸伸縮節花鍵因磨損或沖擊造成）傳動軸伸縮節花鍵因磨損或沖擊造成松曠。松曠。（3）萬向節凸緣盤連接螺栓松動。）萬向節凸緣盤連接螺栓松動。3診斷方法診斷方法圖圖4-21萬向節和伸縮節響的檢修流程萬向節和伸縮節響的檢修流程二、傳動軸響二、傳動軸響1現象現象在萬向節與伸縮節技術狀況良好的情況下在萬向節與伸縮節技術狀況良好的情況下，傳動軸于汽車行駛中發出周期性響聲，傳動軸于汽車行駛中發出周期性響聲；車速越快響聲越大，嚴重時車身發生；車速越快響聲越大，嚴重時車身發生抖振，甚至握轉向盤的手有麻木感。抖振，甚至握轉向盤的手有麻木感。2原因原因（1）傳動軸彎曲或軸管凹陷。）傳動軸彎曲或軸管凹陷。（2）傳動軸管與萬向節叉焊接時未找正或）傳動軸管與萬向節叉焊接時未找正或傳動軸未進行動平衡。傳動軸未進行動平衡。（3）傳動軸上的平衡片失落。）傳動軸上的平衡片失落。（4）伸縮節未按標記安裝，使傳動軸失伸縮節未按標記安裝，使傳動軸失去平衡，并有可能造成傳動軸兩端的叉去平衡，并有可能造成傳動