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文檔簡介

1、由于現(xiàn)在很多廠家都打出直流變頻空調(diào),但在直流電里是沒有頻率的,那他們有什么區(qū)別:1:交流變頻 : 實(shí)際上是一個(gè)三相交流電機(jī), 通過改變頻率來改變轉(zhuǎn)速,供電頻率高,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速快,空調(diào)器制冷(熱)量就大;而當(dāng)供電頻率較低時(shí),空調(diào)器制冷(熱)量就小。2:直流變頻 : 是在壓機(jī)三端中每2 端輪流通上直流電(+ -) 即在某時(shí)刻 :v:+ u:- w:則為檢測線 , 好為下次通 + 電端做判斷 , 所以 壓機(jī)始終只有兩相是有電的, 其通過改變輸出直流電壓來改變轉(zhuǎn)速, 工作頻率范圍比交流變頻的廣。直流變速采用直流電機(jī),交流變頻使用交流電機(jī)。直流電機(jī)只有一個(gè)線圈耗電,而交流變頻有兩個(gè)線圈耗電, 所以直流變速

2、相對交流變頻更加節(jié)能省電。結(jié)論:直流變速空調(diào)運(yùn)行更穩(wěn)定,更高效3:定頻空調(diào)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速本不變,它不能大幅度地調(diào)節(jié)制冷量,而是通過頻繁開啟關(guān)閉壓縮機(jī)的方式來調(diào)節(jié)房間溫度高低。變頻空調(diào)可在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度,然后空調(diào)比較低的頻率運(yùn)轉(zhuǎn),就可以維持室內(nèi)設(shè)定溫度,這保證了空調(diào)的均勻制冷,避免了室溫劇烈變化所引起的不適感。變頻空調(diào)啟動(dòng)時(shí)電壓較小,可在低電壓和低溫度條件下啟動(dòng)4、180度矢量變頻技術(shù)即無位置傳感器三相矢量變頻技術(shù)。5、直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)系統(tǒng)電控框圖直流變頻空調(diào)器的工作原理! 1: 綜述電源 220v 交流電壓經(jīng)轉(zhuǎn)換器變換為直流。逆變器主要功能為實(shí)現(xiàn)換向,把直流電壓轉(zhuǎn)換成任意頻率的有效值相當(dāng)于三

3、相交流電的脈沖電壓信號(hào); 其最常見的結(jié)構(gòu)形式是六個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件組成的三相橋式電路( 大功率模塊 ) 。逆變器的負(fù)荷為壓縮機(jī)中的異步電動(dòng)機(jī),變頻空調(diào)器按照負(fù)荷是交流變頻壓縮機(jī)還是直流變頻壓縮機(jī)而分為交流變頻與直流變頻兩大類。交流變頻中逆變器的輸出電壓方式一般采用是不等寬度pwm調(diào)制方式,而直流變頻中逆變器的輸出電壓方式一般采用是等寬度pwm調(diào)制方式。目前pam (pulse amplitude modulation脈沖幅值調(diào)制方式) 以其獨(dú)特的優(yōu)越性而被用于直流變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)輸入電壓的調(diào)制中。2: 大功率模塊有刷直流電動(dòng)機(jī)中,當(dāng)轉(zhuǎn)子( 單線圈 ) 磁場轉(zhuǎn)到與定子(永磁體 ) 磁場平行后,若

4、轉(zhuǎn)子再越過此位置,而直流電源不改變流向,即線圈中的電流方向不改變的話,那么根據(jù)右手定則此時(shí)線圈受力將使之向原方向反轉(zhuǎn)。因此,需有炭刷來改變線圈中電流的流向,使轉(zhuǎn)子能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。在壓縮機(jī)中,由于汽缸中充滿了氟利昂蒸汽,不能采用會(huì)產(chǎn)生火花的有刷直流電機(jī),因此必須采用通過電子回路實(shí)現(xiàn)換向的無刷直流電機(jī)。3: 直流壓縮機(jī)電機(jī)的基本原理直流壓縮機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體。典型的永磁體結(jié)構(gòu)有弧形、逆弧形、v 形、 x 形等;不同的排列,磁力線的集中度不一樣,它直接影響電動(dòng)機(jī)的效率。定子同交流壓縮機(jī)電機(jī)為漆包線繞制而成。首先大功率模塊根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置切換定子繞組的通電電流,始終保證轉(zhuǎn)子n 極對面的定子繞組導(dǎo)

5、體內(nèi)的電流流向?yàn)橐粋€(gè)方向,如;而轉(zhuǎn)子 s 極對面的定子繞組導(dǎo)體內(nèi)的電流流向?yàn)榱硪粋€(gè)方向,導(dǎo)體的磁場根據(jù)右螺旋法則疊加后在定、轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生一個(gè)垂直向上的方向磁場,而、 c 導(dǎo)體磁場疊加后產(chǎn)生一個(gè)水平向右的磁場,二者再疊加的磁場z1 方向 . 正好與轉(zhuǎn)子磁場d1 互相垂直,于是便會(huì)產(chǎn)生逆時(shí)針方句的電磁轉(zhuǎn)矩,推動(dòng)轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。右下180的原理一樣。右螺旋法則:用右于握住導(dǎo)體,使大拇指方向?yàn)殡娏鞣较騽t其余四指的方向便是磁場的方向( 磁力線的方向 ) 。4: 轉(zhuǎn)子位置檢測回路直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測手段通常有磁敏式( 霍爾元件 ) 、光電式、電磁感應(yīng)式、電磁諧振式等。用其中一種方式為捕捉上述定子線圈

6、中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,作為轉(zhuǎn)子的位置信號(hào),再通過專門設(shè)計(jì)的電子回路轉(zhuǎn)換,反過來控制給定子線圈施加方波電壓的時(shí)刻。在無刷直流電動(dòng)機(jī)中總有兩相線圈通電,一相不通電。一般無法對通電線圈測出感應(yīng)電壓,因此通常以剩余的一相作為轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)用線。5: 起動(dòng)由于感應(yīng)電壓只有在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生,因此不能通過轉(zhuǎn)子位置檢測電機(jī)起動(dòng)。而必須強(qiáng)制性地輸出驅(qū)動(dòng)波形,直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度,可以靠感應(yīng)電壓測出轉(zhuǎn)子位置為止,再切換到轉(zhuǎn)子位置檢測輸出波形驅(qū)動(dòng)方式。例如,起動(dòng)階段大功率模塊要經(jīng)24 秒的低頻換向使壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)200500rpm,再進(jìn)入通常位置檢測運(yùn)行模式。6: 變頻調(diào)速的基本方式由電動(dòng)機(jī)理論對三相異步電動(dòng)

7、機(jī)而言有下式:ed=4.44fdnd z ed:定子每相線圈氣隙磁通感應(yīng)電壓的均方根值v;fd :電源頻率hz;nd:定子每相繞組的有效匝數(shù);z:每極氣隙磁通量wb 。為了保證電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力,應(yīng)保證 z 不變,這就要求ed/fd為常數(shù),這種保持ed/fd為常數(shù)的控制方式又稱恒磁通變頻調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。由于 ed 難于直接檢測、控制,當(dāng)ed 與 fd 較高時(shí),定子漏阻抗壓降小到可忽略不計(jì),則可以以定子每相電壓ud代替 ed, 保持 ud/fd 為常數(shù),即可稱為恒壓頻比控制方式。因此,欲實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)穩(wěn)定調(diào)速,除了要控制逆變器的換向頻率外,還必須同時(shí)按比例提高或降低對壓縮機(jī)施加的方波電壓值。在

8、電子控制方面采用大功率模塊三極管,其基極電壓信號(hào)是比換向頻率還高的( 例如上支路三極管是數(shù)千赫茲的高頻開關(guān)) ,從而向電動(dòng)機(jī)施加的電壓被段切開來( 參考圖 4) ,而電動(dòng)機(jī)的平均直流電壓與三極管的on(開通 )時(shí)間 /(on 時(shí)間 +off時(shí)間 ) 成正比,以此便輕而易舉地達(dá)到變頻調(diào)速的目的。7: 直流變頻與交流變頻的比較籠統(tǒng)地講,交流變頻空調(diào)器與直流變頻空調(diào)器中采用的壓縮機(jī)電機(jī)原理上部是定子產(chǎn)生一個(gè)不斷旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)磁場, 其 轉(zhuǎn)速為 n=60fd/p , 利用定、 轉(zhuǎn)子磁場間電磁力相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不斷推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于直流變頻中采用了無刷直流電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵,不需要外部供給電流,

9、減少了損耗,因此效率較高。一般情況下較交流變頻省電約12% ,如果轉(zhuǎn)子的磁體排列更科學(xué),磁力線集中度更高,再加上采用含稀土釹的磁體,則可較交流變頻省電高達(dá)18% 20。另外,因?yàn)橹绷髯冾l可以隨外界負(fù)荷的大小調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,在原理上比負(fù)荷變化時(shí)壓縮機(jī)開停的交流變頻要節(jié)能。因此,綜上所述,直流變頻要比交流變頻省電。無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)啟動(dòng)力矩大、效率高( 損耗低,功率因素高)、調(diào)速方便、噪音低、高功率體積比、可靠性高,使用壽命長無刷直流電機(jī)控制原理1.定子磁通速度與轉(zhuǎn)子的機(jī)械速度保持同步2.相電壓與相電流保持同步3.相電壓與相電流不同步時(shí), 影響電機(jī)效率4.轉(zhuǎn)子的位置反饋信息直流無刷電機(jī)控制方法轉(zhuǎn)子的位置

10、檢測、位置傳感器、磁敏式、光電式、電磁式、其他傳感器、無位置傳感器位置傳感器的功能:轉(zhuǎn)子位置、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度/ 方向、位置傳感器的缺點(diǎn)、增加了電機(jī)的體積、信號(hào)引接線容易引入干擾、使用環(huán)境有限制、制造安裝工藝復(fù)雜、生產(chǎn)及維護(hù)成本高無位置傳感器的優(yōu)點(diǎn):減小了電機(jī)的體積、消除信號(hào)引接線引入的干擾、拓寬了使用環(huán)境、制造安裝工藝簡單、 生產(chǎn)及維護(hù)成本低變頻空調(diào)的控制原理及主要特點(diǎn)一、變頻空調(diào)的控制原理及主要特點(diǎn)變頻空調(diào)器與普通空調(diào)器或稱定轉(zhuǎn)速空調(diào)器的主要區(qū)別是前者增加了變頻器。 變頻空調(diào)器的微電腦隨時(shí)收集室內(nèi)環(huán)境的有關(guān)信息與內(nèi)部的設(shè)定值比較,經(jīng)運(yùn)算處理輸出控制信號(hào)。交流變頻空調(diào)器 的工作原理是把工頻交流

11、電轉(zhuǎn)換為直流電源,并把它送到功率模塊( 大功率晶體管開關(guān)組合 ) ;同時(shí)模塊受微電腦送來的控制信號(hào)控制,輸出頻率可調(diào)的交變電源( 合成波形近似正弦波 ),使壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電源頻率的變化作相應(yīng)的變化,從而控制壓縮機(jī)的排量,調(diào)節(jié)制冷量或制熱量。直流變頻空調(diào)器 同樣把工頻交流電轉(zhuǎn)換為直流電源,并送至功率模塊,模塊同樣受微電腦送來的控制信號(hào)控制, 所不同的是模塊輸出受控的直流電源( 無逆變環(huán)節(jié) )送至壓縮機(jī)的直流電機(jī),控制壓縮機(jī)的排量,因此直流變頻空調(diào)器更省電,噪聲更小。其主要特點(diǎn)為 1 、變頻器能使壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無級(jí)連續(xù)可調(diào),其轉(zhuǎn)速是根據(jù)室內(nèi)空調(diào)負(fù)荷而成比例變化的,當(dāng)室內(nèi)需要急速降溫( 或急

12、速升溫 ) ,空調(diào)負(fù)荷加大時(shí),壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速就加快,制冷量 (或制熱量 )就按比例增加,當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),隨即處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)維持室溫基本不變。 2 、變頻空調(diào)器的節(jié)流是運(yùn)用電子膨脹閥控制流量,它的室外微處理器可以根據(jù)設(shè)在膨脹閥進(jìn)出口、壓縮機(jī)中氣管處的溫度傳感器收集的信息來控制閥門的開啟度,隨時(shí)改變制冷劑的流量。壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速與膨脹閥的開啟度相對應(yīng),使蒸發(fā)器的能力得到最大限度的發(fā)揮。同時(shí),由于采用了電子膨脹閥作為節(jié)流元件,化霜時(shí)不停機(jī),利用壓縮機(jī)排氣的熱量先向室內(nèi)供熱, 余下熱量送到室外, 將換熱器翅片上的霜融化。 3 、變頻空調(diào)將逐步取代傳統(tǒng)的定轉(zhuǎn)速空調(diào),成為空調(diào)控制技術(shù)發(fā)展的主流。變頻技術(shù)已從交流式

13、向直流式轉(zhuǎn)化,控制技術(shù)由pwm( 脈沖寬度調(diào)制 ) 發(fā)展為 pam(脈沖振幅調(diào)制 )。采用 pwm控制方式的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速受到上限轉(zhuǎn)速的限制,一般不超過7000 轉(zhuǎn)分,而采用 pam控制方式的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速可提高1.5 倍左右,這樣大大提高了制冷和低溫下的制冷能力。 二、變頻空調(diào)使用與維修 1 、應(yīng)根據(jù)房間的面積來確定所選變頻空調(diào)器p 數(shù)的大小,一般 1p 機(jī)使用在不大于 14 平方米房間。盡量避免在超面積的情況下使用,不要將溫度設(shè)置過低,使用時(shí)最好設(shè)置在自動(dòng)”擋,此時(shí)既舒適又節(jié)電。 2 、在空調(diào)器出現(xiàn)故障時(shí),可先將室內(nèi)機(jī)控制器上的開關(guān)放在試運(yùn)行”擋上,此時(shí)微控制器控制向變頻器輸出 50hz 的電源。

14、如這時(shí)空調(diào)器能運(yùn)轉(zhuǎn),而且保持頻率穩(wěn)定,一般可認(rèn)為整個(gè)控制系統(tǒng)無大問題,可著重檢查各傳感器是否完好。假如這時(shí)空調(diào)器無法運(yùn)行,則可能整個(gè)系統(tǒng)有故障。如果空調(diào)器出現(xiàn)頻率無法升、降與保護(hù)性關(guān)機(jī)等故障,應(yīng)首先考慮檢查傳感器。可用萬用表電阻擋 (r 100)測其電阻,然后試加熱,看其阻值是否變化。有時(shí)傳感器雖能隨濕度變化,但其控制特性已變差也會(huì)引起變頻器控制不正常。 3 、維修時(shí)要注意變頻空調(diào)中的濾波電容, 該電容容量最大的達(dá)4700f , 因此應(yīng)在斷電 10分鐘后,經(jīng)限流充分放電后,才能保證人體不受電擊傷害。變頻器 是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置??煞譃榻唤蛔冾l器,

15、交直交變頻器。交交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電;交直交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電,再經(jīng)過逆變器把這個(gè)直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。pwm 是英文pulse width modulation(脈沖寬度調(diào)制) 縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。pam是英文pulse amplitude modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。變頻器的主電路大體上可分為兩類: 電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容; 電流型是將電流源的直流

16、變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那麼磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。頻率下降 (低速 ) 時(shí), 如果輸出相同的功率, 則電流增加 , 但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下, 電流幾乎不變。采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同,為125%-200%)。用工頻電源直

17、接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為6-7 倍,因此,將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)( 起動(dòng)時(shí)間變長) 。起動(dòng)電流為額定電流的1.2-1.5倍,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%-120% 額定轉(zhuǎn)矩;對於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負(fù)載起動(dòng)。頻率下降時(shí)電壓v 也成比例下降, 這個(gè)問題已在回答4 說明。 v與 f 的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(rom)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓,那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變, 將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定v/f, 要使輸出電壓

18、提高一些, 以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩, 這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)??梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn), 有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇v/f 模式或調(diào)整電位器等方法。在 6hz 以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,最低使用頻率取6hz 左右,此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率( 起動(dòng)頻率) 根據(jù)機(jī)種為0.5-3hz. 通常情況下時(shí)不可以的。在60hz 以上 ( 也有 50hz 以上的模式 )電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí),必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(pg),將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán)”,不用pg

19、運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行pg反饋。開環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%-5%)變動(dòng)。對於要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,可采用具有pg反饋功能的變頻器(選用件 ) 。具有反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決於本身的精度和變頻器輸出頻率的解析度。如果給定的加速時(shí)間過短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速( 電角頻率 ) 的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減

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