1、第一章 概Page: 1 述 肯邁得CNC系統(tǒng)是一基于PC平臺具開放式特點的數(shù)控系統(tǒng)。它是由研制開發(fā)的、具有自主版權的性能優(yōu)異的數(shù)控系統(tǒng)。一、CNC系統(tǒng)的主要特點: 1.系統(tǒng)采用PC機作為控制核心，軟硬件資源豐富。 2.性能價格比高，經(jīng)濟型的價格，中高檔數(shù)控系統(tǒng)的功能。3.用戶界面菜單化，控制按鍵軟件化，全漢化的界面結構，適合 中國國情，形成中國人自己的高性能的CNC控制系統(tǒng)，便于修 改,便于升級。二、CNC系統(tǒng)的主要功能 1.菜單式操作 整個運行過程都有漢字信息提示，易學易用，用戶只需通過簡單 培訓即可操作使用。 2.多種方式輸入用戶加工零件的描述信息 ·現(xiàn)場全屏編輯零件的加工指令

2、代碼 ·RS232串口傳送的加工指令代碼 ·用手動加工零件時，系統(tǒng)自動記錄的刀具軌跡數(shù)據(jù)(錄返) 3.示教功能 在進入切削前，系統(tǒng)在CRT上動態(tài)模擬顯示刀具軌跡及坐標、加 工干涉以檢驗程序的正確性。 4.自動運行功能 ·啟動，暫停，自動升、降速處理 ·加工程序的循環(huán)執(zhí)行 ·主軸速度和進給速度的倍率調整 ·加工時實時顯示刀具軌跡及坐標、切削進程和加工干涉的狀況 5.手動運行功能 ·快速點動定位及定長進給 ·錄返、回零 6.立即執(zhí)行功能 在此狀態(tài)下能鍵入一行指令，立即分析、執(zhí)行，使得操作靈活 方便。 7.參數(shù)設置和坐標

3、系設定功能 能對加工指令，G00、G01、G02、G03的進給速度，顯示比例和 刀具比例，刀具和棒料的定義參數(shù)及刀具長度補償?shù)冗M行設定。 8.各種控制功能 ·點定位、直線、圓弧等的插補功能 ·螺紋加工功能 ·刀架、主軸等I/O口管理功能 9.用戶服務功能 ·文件管理 ·用戶在線幫助、用戶指南三、車床CNC系統(tǒng)的結構及應用范圍1. 系統(tǒng)結構 系統(tǒng)集控制器、驅動器、電源變壓器于一體，便于調試，控 制器可以根據(jù)用戶要求分別與反應式步進、混和式步進、直流 伺服、交流伺服驅動器及電機配套使用。 2.產品結構 分為車床數(shù)控系統(tǒng)和教學用數(shù)控車床編程模擬器 3

4、.應用范圍 與傳統(tǒng)車床的數(shù)控配套及數(shù)控改造,應用于工業(yè)產品的加工， 應用于機電一體化教學的數(shù)控車床和數(shù)控車床編程模擬器。第二章 編 程1.程序的書寫形式：程序的書寫形式是零件加工程序單，程序的編寫可以用系統(tǒng)菜單中的文件編輯功能或其它的文本編輯器,例如MSDOS的EDIT命令等，以 .nc作為后綴名進行文件存儲。 例1： 給定的程序名TEST.NC N0010 G01 U-100 F300 .A->B N0020 W-200 .B->C N0030 U100 .C->D N0040 W200 .D->A N0050 M02 .程序執(zhí)行結束 圖2-1 注：程序是從當前刀尖位

5、置開始以300mm/min的速度走一個矩形軌 跡。如上圖2-1 ，程序的格式從例1中可略見一斑。每個零件加工程序必須有一個以nc為后綴的程序名，每一程序段由段號和若干個 指令字組成。段號可以相同，也可以不同。但在循環(huán)、跳轉、子程調用的段號必須唯一。下面列出了所有可能出現(xiàn)的指令字的基本格式，見表2-1。(程序段號視為特殊指令字)。 表2-1:指令字的基本格式名 稱 基 本 格 式 主 要 含 義 例程序名 *.NC不同加工程序的代號 EXP.NC程序段號 N××××程序段的順序號 (最大為9999)N0050準備功能 G××運動方式（直

6、線、斜、圓弧等）G01 坐標字X××××.××或X××××.×× Z××××.××或Z××××.×× U××××.××或U××××.×× W××××.××或W××

7、;××.×× I××××.××或I××××.×× K××××.××或K××××.×× 坐標軸運動指令，絕對尺寸（mm） 。坐標軸運動指令， 增量尺寸（mm） 。圓弧圓心對圓弧起點的坐標值（mm） X-100U10.01進給功能 F××××.××進給速度（mm/

8、min），螺紋導程（mm），延時（s）F300.06刀具功能 T××選擇刀具和是否帶刀具補償量T10輔助功能 M××機床輔助動作M03重復次數(shù)或程序號段號 L××××循環(huán)重復次數(shù)，指定工件號、程序跳轉段號及子程序調用段號。L03L01012.坐標系統(tǒng) 系統(tǒng)采用標準坐標系統(tǒng)，即右手笛卡爾坐標系統(tǒng)，如圖2-2，由圖可見，刀具運動的正方向是工件與刀具距離增大的方向。在使用絕對尺寸編程時，X值(X坐標值)和Z值(Z坐標值)指定了刀具運動終點的坐標值。在使用增量尺寸編程時，U值(沿X軸的增量)、W值(沿Z軸的增量)指定了刀具

9、運動的距離，其正方向分別與X軸、Z軸正方向相同。在同一程序段內可同時采用絕對尺寸和增量尺寸，但必須依照正確的組合格式。正確組合：X、Z；U、W；X、W；U、Z等。不正 確組合：X、U；Z、W等。 圖2-23.起始點、參考點、機械原點的定義起始點(即刀具起始點)是程序啟動時刀具的開始位置，為使刀尖正確地定位，需進行刀具偏置補償。刀具在起始點經(jīng)過刀補后的刀尖位置為參考點（不考慮刀尖半徑）。坐標原點即工件坐標系原點。本系統(tǒng)默認坐標原點和參考點重合。機械原點為機床上的刀尖固定基準點。使用G92（工件坐標系設定）指令可將坐標原點和參考點分離。(具體請參見G92的功能說明)4.直徑編程 為了編程的方便，坐

10、標系原點通常設定在工件的對稱軸上，并且X、U值為直徑量。 例如：U-100.00是指刀具沿X軸負方向進給50毫米；X100是指刀具進給至工件直徑100mm處。5.編程指令說明 系統(tǒng)指令分為G功能和輔助功能(M、S、T)兩大類。 具體請見功能明細表(表2-2,2-3) 表2-2：G代碼表代碼 功 能 說 明 模 態(tài)G00快速點定位F設定范圍：2000 6000mm/min(Z) 模態(tài)G01直線插補F設定范圍：62000mm/min(Z) 模態(tài)G02順時針方向圓弧插補自動過象限。F設定范圍：6600mm/min(Z) 模態(tài)G03逆時針方向圓弧插補自動過象限 模態(tài)G04程序延時延時范圍：0.0099

11、.99秒 非模態(tài)G22程序循環(huán) 非模態(tài)G23矩形循環(huán) 模態(tài)G26X、Z軸同時回換刀點 非模態(tài)G27X軸返回換刀點 非模態(tài)G29Z軸返回換刀點 非模態(tài)G32英制螺紋切削導程范圍33.53牙寸 模態(tài)G33公制螺紋切削導程范圍0.2512mm 模態(tài)G37X向回機械原點 非模態(tài)G39Z向回機械原點 非模態(tài)G36X、Z向回機械原點 非模態(tài)G80循環(huán)注銷 非模態(tài)G92 建立工件坐標系 非模態(tài) 表2-3：輔助功能M代碼代碼 功 能代碼 功 能M00程序暫停M97程序跳轉M02程序結束M98子程序調用M03主軸正轉M99子程序返回M04主軸反轉M05主軸停止M07冷卻開M08冷卻關 注：T功能代碼請見5-3.

12、 S功能可根據(jù)用戶要求定制5.1 G功能代碼5.1.1工件坐標系設定指令G92(非模態(tài)) 該指令用于編程時浮動工件坐標原點,通常將坐標系原點設在主軸的 圖2-3 圖2-4軸線上，以方便編程,系統(tǒng)默認坐標原點起刀點和參考點重合。 例1：（圖2-3）N0010 G92 X250 Z350 例2：（圖2-4）N0010 G92 X250 Z10 在程序啟動時，參考點、坐標原點和起始點重合，如果第一個程序段是G92指令，那么執(zhí)行這一指令后，刀具并不運動，只是坐標原點與參考點分開，如圖2-3和圖2-4所示。注意：本指令要求坐標X值、Z值齊全，不可缺少，并且不能使用U、W值。.快速定位指令G00(模態(tài))

13、本指令可將刀具快速移動到所需位置上，一般作為空行程運動，既可是單坐標運動，又可是兩坐標同時運動，程序格式如下： 例1：N0020 G00 X100 Z300 表示將刀具快速移動到X為100，Z為300的位置上，運動軌跡見圖2-5。 例2：N0040 G00 U36.02 表示刀具向X軸負方向快速運動，實際位移18.01，運動軌跡見圖2-7。注：（1）G00指令中如不給定速度，G00運行速度將以參數(shù)設定中設定值為默認值，設定的范圍：2000mm/min6000mm/min（Z軸）， X軸減半。 圖2-5 （2）例1中,只有一個坐標值時，刀具將沿該方向運動；有兩個坐標值時，對于X軸與Z軸的脈沖當量

14、比為2：1的情況，刀具將先以1：1步數(shù)兩坐標聯(lián)動，然后單坐標運動（見圖2-5）；對于X軸與Z軸的脈沖當量比為1：1的情況，刀具將先以2：1 步數(shù)兩坐標聯(lián)動，然后單坐標運動。 圖2-75.1.3直線插補指令G01 本指令可將刀具按給定速度沿直線移動到所需位置，一般作為切 圖2-8 圖2-9削加工運動指令，既可單坐標運動，又可兩坐標同時插補運動。程序格式如下： 例1：N0060 G01 Z100 F200 表示將刀具以每分鐘200毫米的速度走到Z100的位置，運動軌跡見圖2-8。 例1：N0080 G01 U20.5 W40 F150 表示刀具以每分鐘150毫米的速度，插補到距起點（U20.5、W

15、40）的位置，運動軌跡見圖2-9。注：（1）G01指令中應給出速度F值，速度范圍為62000mm/min（Z 軸），X軸減半。 （2）只有一個坐標值時，刀具將沿該方向運動，有兩個坐標值時， 刀具將按所給的終點坐標值做直線插補運動，見圖2-9。5.1.4圓弧插補指令G02、G03 圖2-10 圖2-11 本指令可將刀具按所需圓弧運動，G02為順圓弧，G03為逆圓弧，順、逆方向設定見圖2-10.2-11。特別注意：這里的方向設定與人們日常順、逆時針方向相反。本指令可自動過象限。編制圓弧程序時，應確定圓弧終點位置，圓心位置。如需編制圖2-12所示ABC圓弧軌跡的程序，應明確圓弧終點位置為（X120、

16、Z10）或（U60、W90），圓心位置是以圓弧起點為原點，用（I、K）表示的圓心位置，這樣圖2-12中圓心位置應是（I60、K40）。確定了這兩點，即可編程。注：（1）圓弧終點位置及圓心位置中所用的X、U、I值均采用直徑 量編程。 （2）圓弧終點坐標計算誤差應小于5個脈沖當量值。 （3）運行速度為6600mm/min，（X軸減半）。 在未給定速度的情況下系統(tǒng)以參數(shù)設定中設定的速度運行（X 軸減半）。 例1：以絕對尺寸方式編制圖12所示ABC圓弧程序。程序如下： N0100 G02 X120 Z10 I60 K40 F300 順圓弧 圓弧終點坐標值 圓心對圓弧起點位置 運動速度 例2：以增量方式

17、編制圖2-12所示圓弧程序。程序如下： N0100 G02 U60 W90 I60 K40 F300注：（1）以R編程編制程序時，必須給定終點和R值,R值為正 時表示由上述條件確定的圓ABC,為負時則為優(yōu)圓AEC （見圖2-12)。 （2）走整圓時，將不能用R指令編制，例如G02 U0 W0 R100 將被系統(tǒng)認為非法。 （3）圓弧加工程序中應使所加工圓弧的半徑大于0.2mm。 圖2-125.1.5程序延時指令G04 本指令給定所需延時的時間，當程序執(zhí)行到本程序段時，系統(tǒng)按所給定的時間延時，不做任何其它動作，延時結束后再執(zhí)行下一段程序。 例：N0140 G04 F10.50 表示本段程序延時1

18、0.50 秒。注：本指令中F表示時間，單位為秒，范圍為0.01-9999.99秒。5.1.6螺紋插補指令G32、G33 本指令用于加工標準公、英制直螺紋、錐螺紋、多頭螺紋。G32為英制螺紋，G33為公制螺紋。在本指令中，必須采用增量尺寸方式編程，以F表示螺紋導程，單位為毫米或每寸牙數(shù)，F(xiàn)范圍為：0.25-12.00mm或331/2-3牙寸，編程格式如下： 例1：N016 G33 W50 F1.5 表示刀具沿Z軸負方向運行50毫米，加工導程為1.5毫米的右旋公制螺紋（主軸正轉）。 圖2-13 例2：N0180 G32 W50 F14 表示沿Z軸正方向運行50毫米，加工每寸14 牙的英制左旋螺紋（

19、主軸正轉）。 例3：按圖2-13要求編制加工錐體螺紋程序。加工錐螺紋，除了將長度用W值表示外，還需將錐螺紋終點處距起點的直徑差值以U值表示，其它與直螺紋程序編制相同。 若以兩刀車完螺紋，程序如下： N0200 G00 X21 N0210 G32 U2 W32 F14 N0220 G00 Z50 N0230 X20 N0240 G32 U2 W32 F14 N0250 G00 X40 Z50注：（1）切削螺紋前，必須安排一道X向走步指令（G00或G01）用 來確定螺紋切削完畢后的退尾方向，即退尾方向與進刀方向 相反，否則程序出錯。 例 N0150 G01 U10 F30 N0160 G33 W5

20、0 F1.5 其中，第N0150道程序指出了第N0160道程序的退尾方向是 U方向。 （2）英制螺紋的螺距以每寸牙數(shù)表示，小數(shù)點后的數(shù)值表示分數(shù) 牙數(shù)的分母值，如例2中每寸14 牙表示為14。 （3）本系統(tǒng)螺紋加工具有自動退尾的功能，退尾的長度以直徑量 表示為兩倍的導程再加2毫米，如導程為3毫米的螺紋，退 尾量為8毫米（實際位移為4毫米），在加工程序中，退尾不 需用程序寫出，對于增量尺寸方式編程，應在下一道加工的 進給程序中將退尾量補上，縱向退尾為1.2mm，在螺紋長度 內完成。 （4）螺紋加工需與主軸轉速相適應，主軸轉速過高會因系統(tǒng)響應 跟不上而使螺紋破牙。 本系統(tǒng)推薦主軸轉速應滿足下式要求

21、： N<=1200/T - 80 式中：N主軸轉速（轉分）。 T螺紋導程（毫米），英制螺紋將其換算成相應毫米數(shù)。 （5）螺紋加工指令執(zhí)行時，刀尖起始點距工件切入點的距離需大 于三至五倍螺紋導程，從而保證刀尖切入工件時電機已完成 升速過程，不至于使螺紋破牙，加工多頭螺紋時，在加工完 一條螺紋后，加工第二條螺紋時的起刀點與上一條螺紋起刀 點相距為：導程/螺紋頭數(shù)。 （6）加工多頭螺紋程序編制見： 例：加工雙頭導程為4mm的螺紋 N0010 G00 X20 Z6 起刀車螺紋時距切入點3倍導程 加工第一條螺紋 N0015 G01 X19 (U-1) 確保退尾方向為X正方向 N0020 G33 W

22、-50 F4 N0030 G00 Z6 N0040 G00 Z8 向Z負方向進半個導程 加工第二條螺紋 N0050 G00 X20 N0060 G01 X19 (U-1) 確保退尾方向為X正方向 N0070 G33 W-50 F4 . . . N0200 M025.1.7返回換刀點指令G26、G27、G29本指令是將刀具返回換刀點。其中G26指令用于X（U）、Z（W）兩坐標均返回至換刀點，G27指令用于X（U）軸返回換刀點，G29用于Z（W）返回換刀點。程序格式如下： 例1：N0260 G26 表示X（U）、Z（W）方向均返回到換刀點,先AD段后DC段。 例2：N0280 G27 表示X（U）

23、方向返回到換刀點，走AD段。 例3：N0300 G29 表示Z（W）方向返回換刀點，走AB段。注：采用回換刀點指令時，以G00的速度運動。 換刀點應設置在遠離工件的安全區(qū)域。 圖2-155.1.8程序循環(huán)指令G22、G80 本指令用于零件加工中局部需反復加工動作的場合，如需多刀加工某較大的切削量，或多刀加工螺紋，程序格式如下： 例1：N0320 G22 LXXXX N0330 . . 循環(huán)程序內容 . N0390 N0400 G80注：（1）程序循環(huán)指令從G22指令以下一段程序開始執(zhí)行，到G80以 上一段程序為止結束一次循環(huán)，然后再返回到G22以下一段 程序執(zhí)行。 （2）循環(huán)次數(shù)以L表示，L后

24、四位數(shù)（19999）表示循環(huán)次數(shù)。 如果L0000則程序跳過循環(huán)內容，向下執(zhí)行。L0007表示執(zhí) 行7次循環(huán)內容，以此類推。 （3）本指令可嵌套最多255層。（見例2） 例1：按圖2-16所示軌跡要求編制。程序如下： N0420 G22 L0003 N0430 G00 U20 N0440 G01 W40 F200 N0450 G00 U15 N0460 W35 N0470 G80 例2：嵌套格式： . . . N0100 G22 Lxxxx . 圖2-16 N0200 G22 Lxxxx 嵌套循環(huán)體 N0300 G80 . . N0400 G80 . . .注：N0400和NO100之間的循環(huán)

25、體為最外層循環(huán)體 N0300和NO200之間的循環(huán)體為嵌套循環(huán)體5.1.9矩形循環(huán)指令G23 本指令用于加工相互垂直的兩個相鄰表面，運動軌跡為一矩形。在每次進刀量不同時，如在后續(xù)段依次給出新的對角點參數(shù)，矩形的循環(huán)將依次執(zhí)行。 例：運動軌跡如圖2-17所示，程序格式如下： G23 X30 Z50 F240 N0480 矩形循環(huán)指令 矩形軌跡起點的對角點 速度 N0490 G26注：（1）本指令可采用絕對尺寸（X、Z）或增量尺寸（U、W）編程。 （2）執(zhí)行本指令時，矩形的AB,DA段，運行速度為G00設定的速 度，BC,CD段按指令中所給定F速度運行。 （3）無論對角點位置處于起點何方，本系統(tǒng)均

26、先運行X（U）方 向。 （4）X（U）、Z（W）所設定的矩形不能有某邊長為零的情況出現(xiàn)。 圖2-175.1.10自動回機械原點指令G37、G39、G36 本指令是將刀尖返回機械原點。 其中 G37X向回機械原點； G39Z向回機械原點； G36先X向回機械原點，再Z向回機械原點；當程序執(zhí)行到G36、G37、G39時，工作臺便以高速度向X+(或Z+)向機械原點處的行程開關運動，當壓下行程開關后，便以低速繼續(xù)向前運行，直至行程開關釋放，再以同樣的低速反向靠向行程開關，直至行程開關再壓下時，工作臺停止運動即以此點為X向(或Z向)機械原點，并將當前坐標值變?yōu)閰?shù)設定中的X向(或Z向)設定的坐標值。注：

27、執(zhí)行回機械原點指令時必須用手動運行功能將工作臺移至行程開關負側。5.2輔助功能（M功能） M指令可發(fā)出或接收多種信號，控制機床主軸的動作，M指令還用于其它輔助動作。5.2.1程序暫停指令M00 本指令使程序暫時停止運行，以便操作者做其它工作，按下啟動鍵后，程序可繼續(xù)向下執(zhí)行。 注：程序暫停和暫停鍵的功能不同，區(qū)別在于前者適用于需要固定暫停的場合，后者為隨機需要。當在本系統(tǒng)中處于連續(xù)運行狀態(tài)時，在程序插入M00指令，將使程序在運行到此處時使程序處于停止狀態(tài)，繼續(xù)按下F1鍵后方可啟動程序的運行。5.2.2程序結束指令M02 本指令表示某程序號程序結束。5.2.3主軸正轉指令M03 執(zhí)行本指令，接口

28、發(fā)生主軸正轉信號，信號持續(xù)時間為0.4秒。5.2.4主軸反轉指令M04 執(zhí)行本指令，接口發(fā)生主軸反轉信號，信號持續(xù)時間為0.4秒。5.2.5主軸停止指令M05 執(zhí)行本指令，接口發(fā)出主軸停止信號，信號持續(xù)時間為0.4秒。5.2.6程序跳轉指令M97 本指令執(zhí)行后即自動轉到L指定的程序段順序執(zhí)行下去。 N0610 M97 L0670； 跳到N0670段向下執(zhí)行 N0620 G00 U100 N0660 G01 U100 N0670 G04 F2 說明：L指定本程序中的任意程序段號（不包括本指令所在程序段號）。 5.2.7子程序調用指令M98、子程序返回指令M99 指令M98執(zhí)行后便調用由L指定的子

29、程序，即轉去執(zhí)行子程序。在子程序的最后一程序段應是子程序返回指令M99，程序執(zhí)行到此即 返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。 例：N0110 M98 L300 N0120 G04 F2 主程序：N0150 M98 L300 N0160 G01 Z100 F300子程序：N0300 G03 U0 W100 I0 K50 F600 N0310 M99注：（1）程序在N0110處調用了N0300子程序，子程序執(zhí)行后返回 到主程序N0120處繼續(xù)執(zhí)行。當執(zhí)行到N0150處又調用該 子程序，結束后再返回到N0160處繼續(xù)執(zhí)行主程序。 （2）L指定的子程序的程序段號必須在主程序之后。5.3刀具功能（T功能） 加工一個零件

30、往往需要用幾把不同的刀具，而每把刀具在轉至切削刀位時，其刀尖所處的位置并不相同，而系統(tǒng)要求在加工一個零件時，無論使用哪把刀具，其刀尖位置在切削前應處于同一點，否則零件加工程序很難編制，為使零件加工程序不受刀具安裝位置給切削帶來影響，本系統(tǒng)設置了刀具補償功能。（不考慮刀尖半徑） 換刀功能是采用絕對刀號自動換刀的，即通過編程設定，使在加工過程中自動控制換刀，允許四個刀位，系統(tǒng)完成換刀是通過檢測四點刀位信號和發(fā)出刀架的轉位信號實現(xiàn)的。 代碼形式：Tab，b若設14號，a置0或為空格則表示刀架不帶刀補換位；若a設14號，b置0則表示刀架帶刀補換位。 例1：N0120 T02(T2) 執(zhí)行本程序段時，絕

31、對刀號刀架轉至二號刀位，不執(zhí)行刀補。 例2：N0120 T20(T2)執(zhí)行本程序段時，假設上一把刀為三號刀位，參數(shù)設定中二號刀的補償值為u2,w2三號刀的補償值為u3,w3,則工作臺將沿X方向移動u3-u2的矢量長度沿Z方向移動w3-w2的矢量長度。 T功能明細表： T1：換第把刀（T01） T2：換第把刀 (T02) T3：換第把刀 (T03) T4：換第把刀 (T04) T10：換第把刀，并進行刀具補償 T20：換第把刀，并進行刀具補償 T30：換第把刀，并進行刀具補償 T40：換第把刀，并進行刀具補償6.模態(tài) 所謂指令具備模態(tài)是指有些指令不僅在本程序段內有作用，而且在后繼的程度段內仍保持

32、作用，直到被適當?shù)闹噶畲婊蛑兄篂橹梗媚B(tài)特性可以節(jié)省程序編制工作量。 例：N0050 G01 X200.00 F300.00 N0060 Z100.00 N0070 X180.00 由于G01指令具備模態(tài)，所以在N0060和N0070段中可省略不寫出G01和F300.00，延用了N0050段中的G01和F300.00。由此可見，模態(tài)可使程序簡潔。有些指令使原先具備模態(tài)的指令注銷，則稱這些指令為終止模態(tài)指令。指令有：G04 G80 G22 G92 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M97 M98 M99 不具備模態(tài)的指令有：G04 G26 G27 G80 G92 G36 G3

33、7 G33 G39 具備模態(tài)的指令及相應的字見下表： 具備模態(tài)的指令 相應具備模態(tài)的字 G00 F G01 F G02 G03 F G23 X、Z(U、W)、F7.本系統(tǒng)不允許G.T.S.M指令共段 8加工實例 ：例1：加工如下圖所示零件，實現(xiàn)由粗加工到精加工成形的過程。 本加工程序的文件名為exp1.nc,零件圖如下： 根據(jù)以上零件圖選擇加工刀具并設定刀位： 一號刀：端面刀 二號刀：螺紋刀 三號刀：割刀 棒料直徑20mm 材料：鑄銅件 加工準備：1. 加工前根據(jù)第三章所講的方法設好刀具長度補償選用端面刀 精車一下端面記下該端面處的Z0值再精車一下外圓記下刀尖于外圓處的X0值測出外圓直徑為D

34、可計算出起刀點坐標 縱向X：X0 - D/2 + 50,橫向Z：z0 + 100,即將工作臺移到絕對坐標X、Z處即可進入自動運行菜單執(zhí)行加工程序了。 2. 根據(jù)上述刀具的選定情況在坐標設定菜單中設定對應的刀形并 將刀具的起刀點設在絕對坐標(50,100)處。3. 說明：本程序在加工螺紋時計算螺深為：0.6*螺距，則該零件 的螺深為：0.6*1.5 = 0.9(mm) 程序編制如下： n0010 g92 x50 z100 設工件編程坐標原點 n0015 t10 換端面刀 n0020 g00 z0 n0030 g01 x30 f300 n0040 g01 x-2 f30 車端面 n0050 g01

35、 z1 f200 n0060 g00 x20 n0070 g01 z-50 f50 n0080 g01 u1 w1 f100 n0090 g00 z2 n0100 g01 x18 f200 n0110 g01 z-50 f50 n0120 g01 u1 w1 f50 n0130 g00 z2 n0140 g01 x17 f200 n0150 g01 z-45 f50 n0160 g01 u1 w1 f50 n0170 g00 z2 n0180 g01 x14 f200 n0190 g01 z-15 f50 n0200 g01 u1 w1 f60 n0210 g00 z2 n0220 g01 x

36、13 f200 n0230 g01 z-15 f50 n0240 g01 u1 w1 n0250 g00 z2 n0260 g01 x10 f200 n0280 g01 z-5 f50 n0290 g01 u1 w1 n0300 g00 z2 n0310 g01 x7 f200 n0320 g01 z-5 f50 n0330 g01 u1 w1 n0340 g00 z2 n0350 g00 x11.5 n0000 g22 l2 n0000 g01 u-2.5 f100 n0360 g01 z-5 f50 n0370 g01 u4 f50 n0380 g01 z-15 f50 n0390 g01

37、 u2 n0400 g01 u4 w-8 f50 n0410 g01 u-4 z-40 f50 n0430 g02 u4 w-2 r2 f50 n0440 g01 z-45 n0450 g01 u1 n0460 g01 z-50 f50 n0470 g01 u1 w1 n0480 g00 z2 n0490 g01 u-12 f200 n0500 g80 以上程序粗車外廓 n0510 g00 x50 n0020 g00 z0 n0000 g01 x6.2 f100 n0360 g01 z-5 f50 n0370 g01 u4 f50 n0380 g01 z-15 f50 n0390 g01 u2

38、 n0400 g01 u4 w-8 f50 n0410 g01 u-4 z-40 f50 n0430 g02 u4 w-2 r2 f50 n0440 g01 z-45 n0450 g01 u1 n0460 g01 z-50 f50 n0470 g01 u1 w1 n0480 g00 z2 n0490 g01 x6 f100 n0360 g01 z-5 f50 n0370 g01 u4 f50 n0380 g01 z-15 f50 n0390 g01 u2 n0400 g01 u4 w-8 f50 n0410 g01 u-4 z-40 f50 n0430 g02 u4 w-2 r2 f50 n0

39、440 g01 z-45 n0450 g01 u1 n0460 g01 z-50 f50 n0470 g01 u1 w1 n0480 g00 z2 n0490 g00 x50 z100 以上程序精車外廓 n0500 t20 換割刀 n0510 g00 z-15 割螺紋退尾槽 n0520 g00 x20 n0530 g01 x8 f20 n0540 g01 x20 f30 n0550 g00 x50 n0560 g00 z100 n0570 t30 換螺紋刀 n0580 g00 z0 n0590 g00 x20 分三刀切螺紋： n0600 g01 x9.2 f200 第一刀切0.8mm n061

40、0 g33 w-14.5 f1.5 n0615 g01 z0 f300 n0620 g01 x8.6 f200 第二刀切0.6mm n0610 g33 w-14.5 f1.5 n0620 g01 z0 f300 n0620 g01 x8.2 f200 第一刀切0.4mm n0610 g33 w-14.5 f1.5 n0620 g01 z0 f300 n0630 g00 x50 n0640 g00 z100 n0650 t20 換割刀切斷棒料 n0660 g00 z-50 n0670 g00 x30 n0680 g01 x20 f300 n0690 g01 x-1 f15 n0700 g01 u

41、1 w1 f30 n0710 g00 x50 n0720 g00 z100 n0800 m02說明：在本程序中起刀點，換刀點，及加工完后的終刀點同為一點，這樣的程序編制對于零件的批量加工比較適合。在編程時建議將換 刀總是設成同一點。程序在編制完之后應通過系統(tǒng)的示教運行功能反復調試，看看是否與您的編程要求吻合，如不吻合應退回編輯窗口重新編輯后再調試，直至滿足加工要求后方可進入自動運行菜單中進行自動加工。 例2：加工如下圖所示零件，實現(xiàn)由粗加工到精加工成形的過程。本加工程序的文件名為exp2.nc,零件圖如下： 根據(jù)以上零件圖選擇加工刀具并設定刀位： (考慮該零件加工較易引起干涉的特殊性故考慮采用特殊形狀的尖刀)一號刀：特形刀二號刀：割刀 棒料直徑24mm 材料：鑄銅件 加工準備：1. 加工前根據(jù)第三章所講的方法設好刀具長度補償選用端面刀 精車一下端面記下該端面處的Z0值再精車一下外圓記下刀尖于圓處的X0值測出外圓直徑為D 可計算出起刀點坐標 縱向X：X0 - D/2 + 50，橫向Z：z0 + 100，即將工作臺移到絕對坐標X、Z處即可進入自動運行菜單執(zhí)