1、精選優質文檔-傾情為你奉上機電一體化實訓指導 指導教師：鄭同生、譚濤2013年4月目錄模塊一、三菱PLC基本指令編程、基本指令訓練、PLC控制電機順序啟動、PLC控制三相異步電動機Y-啟動電路、擴展項目（常見編程實例）模塊二、電氣安裝應注意的問題模塊三、CA6140車床電氣控制線路故障檢修訓練.、基本指令訓練 自鎖電路訓練自鎖電路梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。2、 將X0鈕子開關合上，Y0指示應亮。3、 將X0開關斷開，Y0指示燈仍保持亮。4、 將X1開關接通，Y0指示燈滅。自鎖電路時序圖 S/R置位復位指令訓練 S/R置位復位指令應用梯形圖 1、 編程：用編程器或編程

2、軟件輸入程序、并檢驗。2、 合上X1號開關，觀察Y0指示燈。3、 斷開X1號開關，觀察Y0指示燈。4、 合上X2號開關，觀察Y0指示燈。5、 斷開X2號開關，觀察Y0指示燈。X1Y0X2 S/R置位復位指令應用時序圖 PLS脈沖指令訓練PLS脈沖指令應用梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。2、 運行程序。3、 合上X0開關，觀察Y0指示燈。4、 斷開X0開關，觀察Y0指示燈。5、 合上X1開關，觀察Y0指示燈。6、 斷開X1開關，觀察Y0指示燈。X0M000Y0X1M1圖2-6 PLS脈沖指令應用時序圖（4） 定時器指令與應用訓練一定時器指令應用梯形圖1、 編程：用編程序或編

3、程軟件輸入程序，并檢驗。2、 閉合X0開關，觀察Y0、Y1輸出的變化。3SX0Y0Y1 定時器指令應用時序圖（5）、定時器指令與應用訓練二（振蕩器）振蕩器梯形圖1、 輸入程序并檢驗，然后運行程序。2、 觀察Y0的變化。3、 閉合X0開關，觀察Y0的變化，并監控T0、T1的工作情況。振蕩器時序圖 計數器指令與應用計數器指令應用梯形圖1、 編程輸入程序并檢驗，然后運行程序。2、 當X0開關斷/通一次，計數器現行值加1。3、 當X0開關斷/通5次時，計數器的值為5，Y0接通。4、 當X1開關接通/斷開時，C0復位，Y0燈滅。計數器指令應用時序圖、PLC控制電機順序啟動一、訓練目標 1. 學會使用基本

4、控制指令編制程序；2. 熟悉定時器在程序中的應用；3. 掌握編制PLC控制程序的一般步驟和方法；4.了解PLC在順序控制上的應用。二、訓練器材 1. 可編程序控制器FX2N-48MR1臺；2. 按鈕開關3個和220伏交流接觸器2個、熱繼電器2個；3. 訓練用的連接導線若干；4. 編程下載線一條。三、訓練內容及步驟 (一)控制任務和要求1. 動作順序2臺電動機的啟動順序是：電動機M2啟動后，電動機M1才能啟動；電動機M2不啟動，電動機M1不能啟動。停止順序是：電動機M1停止10s后，電動機M2自動停止。2. 動作要求2臺電動機均為單向轉動，啟動方式均為全壓啟動。（二）訓練步驟1. 選擇控制元件和

5、接線端子分配根據電機順序控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。下表2-1選擇的元件及接線端子分配，僅供參考表2-1 控制元件及接線端子分配輸 入輸 出控制元件控制功能端子分配控制元件控制功能端子分配按鈕SB1M2的啟動X0接觸器KM1控制電動機M1Y0按鈕SB2M1的啟動X1接觸器KM2控制電動機M2Y1按鈕SB3正常停止按鈕X2RF1對M1進行熱保護X4FR2對M2進行熱保護X52. 外部接線根據選擇的元件及其接線端子分配，畫出PLC外部接線示意圖，然后根據接線示意圖連接PLC外部電路。如圖2-1所示的外部接線示意圖僅供參圖 2-1 PLC的外部接線圖3. 梯形圖程序根據控制任務和控制要求，

6、結合選擇的控制元件和接線端子的分配，編制梯形圖程序。參考梯形圖程序如圖2-2所示。編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB1驅動輸入繼電器X000，其動合觸點X000閉合驅動輸出繼電器Y001，使電動機M2啟動。同時程序中的Y001常開觸點自鎖Y001，再用按鈕SB2驅動輸入繼電器X001，其動合觸點X001閉合驅動輸出繼電器Y000，使電動機M1啟動，同時程序中的Y000常開觸點閉合自鎖Y000，正常啟動任務完成。熱繼電器FR1與FR2是對電機M1與M2進行過載保護，當相應電機運行過載時FR1或者FR2常閉觸點斷開對電機保護。停止時用按鈕SB3驅動輸入繼電器X002，其動合觸點X002閉

7、合使M0置“1”，M0的常開觸點閉合T0開始計時，同時動斷觸點X002斷開，輸出繼電器Y000立即失電停止工作，當時間繼電器T0時間到達10S時動斷觸點斷開Y001失電，停止工作。同時T0的動合觸點閉合使M0復位“0”，時間繼電器T0也復位。整個工作過程結束。參考梯形圖程序 圖2-2所示、PLC控制三相異步電動機Y-啟動電路一、訓練目標 1. 學會使用基本順序控制指令編制電動機自動控制程序；2. 熟悉定時器在程序中的應用；3. 掌握編制PLC自動控制程序的一般步驟和方法；4. 進一步熟練掌握程序的輸入與調試操作。二、訓練器材 1) 可編程序控制1臺；2) RS232/RS422通信電纜1根；3

8、) 220伏交流接觸器3只；4) 訓練用的連接導線若干。三、訓練內容及步驟 (一) 訓練內容1. 動作要求減壓起動又稱降壓起動，電動機起動時，使加到其定子繞組上電源電壓適當降低，電動機減壓起動，起動后再使加到電動機定子繞組上電源電壓恢復到額定值，使電動機作全壓運轉。星形-三角形（）減壓起動是三相異步鼠籠型電動機常用的降壓起動方法之一。起動時先將繞組作形連接，降低起動電壓，待轉速升高到一定值后，再將繞組改為形連接，使電動機作全壓運轉。2. 動作順序按下啟動按鈕，電動機M降壓起動，啟動5s后，通過定時器自動切換作全壓運轉。需要停止時按下停止按鈕電動機M停止運轉。（二）訓練步驟1. 選擇控制元件和接

9、線端子分配根據電機自動切換控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。表3-1選擇的元件及接線端子分配，僅供參考。表3-1 控制元件及接線端子分配表輸 入輸 出控制元件控 制 功 能端子分配控制元件控 制 功 能端子分配按鈕SB1啟動按鈕X0接觸器KM1控制主接觸器Y0按鈕SB2停止按鈕X1接觸器KM2Y形減起動Y1接觸器KM3形全壓運轉Y22. 外部接線根據選擇的元件及其接線端子分配，畫出PLC外部接線示意圖，然后根據接線示意圖連接PLC外部電路。如圖3-2所示的外部接線示意圖僅供參考。圖 3-2 外部接線示意圖3. 梯形圖程序根據電機減壓起動與全壓運轉自動切換的動作順序和要求，結合選擇的控制元件

10、和接線端子的分配，編制梯形圖程序如下；編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB1驅動輸入繼電器X0，其動合觸點X0閉合，驅動輸出繼電器Y0與Y1同時T0開始計時。輸出繼電器Y0被驅動后，其動合觸點閉合自鎖，星星啟動完成，當T0時間到達5S時動斷觸點斷開輸出繼電器Y1，Y1失電同時T0動合觸點閉合使輸出繼電器Y2工作，電動機繞組作形連接并全壓運轉 。當按下停止按鈕SB2，驅動輸入繼電器X1，其動斷觸點X1斷開，使輸出繼電器Y0、 Y1和T0同時失電,電動機M停止轉動。4. 指令表程序檢查梯形圖程序，然后將其轉化為指令表程序。根據梯形圖轉化的指令表如下表所示。步序號助記符元件編號步序號助記符元

11、件編號00LDX011LDT001ORY012ANIX102ANIX113OUTY203OUTY014END04MPS05ANIT006OUTY107MPP08OUTT0 K50、擴展項目（常見編程實例）項目一：按鈕控制燈的亮滅一 、項目描述用不同方式來控制燈的亮滅。【項目分析】 任務一、按下按鈕SB0燈1點亮，松開按鈕SB0燈1滅。按下按鈕SB1燈2滅，松開按鈕SB1燈2亮。任務二、按下啟動按鈕SB2，燈3點亮，并一直保持；按下停止按鈕SB3，燈3滅。按下測試按鈕SB4，燈3點亮，松開按鈕SB4燈滅。項目二、樓梯燈的控制【項目描述】樓梯照明系統中，要求人在樓梯底和樓梯頂兩處都可以控制樓梯燈的

12、亮滅。【項目分析】樓梯照明系統中，在樓梯底部和頂部各設一個開關，人們可以用開關控制燈的亮滅。項目三、電動門的開關控制【項目描述】有車輛進時，開門；車輛走后，關門。【項目分析】按下開門按鈕，電動機正轉，拖動電動門開門，碰到限位開關SQ1，停止；按下關門按鈕，電動機反轉，拖動電動門關門；碰到限位開關SQ2，停止；按下停止按鈕，電動機隨時都可以停止。項目四、三人搶答器【項目描述】由小學生、中學生、教授三組選手組成智力搶答器。【項目要求】任務1、有小學生、中學生、教授 3 組選手參加智力競賽。各組桌上都有一個搶答按鈕SB0、SB2、SB3。要獲得回答主持人問題的機會，必須搶先按下桌上的搶答按鈕。任何一

13、組搶答成功后，其它組再按按鈕無效。任務2、（在任務1的基礎上）為達到公平的目的，給小學生組和教授組桌上各增加一個搶答按鈕SB1和SB4，為給小學生組一些優待，其桌上的SB0和SB1任何一人按下搶答按鈕，L0燈都亮；而為了限制教授組，必須兩名教授都按下其桌上的SB3 和SB4 搶答按鈕，L2 燈才亮；中學生組按下SB2 按鈕，L1 燈亮。任務3、（在以上任務的基礎上）搶答有效后，相應組的指示燈亮，主持人按下SB5 復位按鈕時，搶答指示燈才熄滅。任務4、（在以上任務的基礎上）參加競賽者要在主持人按下“開始搶答按鈕”SB5后，才能按下桌子上的搶答按鈕，若競賽者在主持人還未按下搶答按鈕SB5之前搶先按

14、下搶答按鈕，屬于違例，并且最先違例者指示燈亮，同時，警告指示燈L3點亮。任務5、（在以上任務的基礎上）搶答開始，主持人按下按鍵10S后無人回答，此后搶答無效，超時燈L4以1S的周期開始閃爍。任務6、（在以上任務的基礎上）搶答開始后，任一組搶先按下按鍵，七段數碼顯示器分別以數碼1、2、3的形式顯示該組的編號。 項目五、跑馬燈設計【項目描述】有6 個霓虹燈，能依次點亮【項目分析】任務1、按下啟動按鈕，霓虹燈能按照由小到大的編號（L0L5 ）依次亮200ms后熄滅。任務2、完成任務1 后，霓虹燈又能按照由大到小的編號（L0L5 ）依次亮200ms后熄滅。任務3、將以上兩任務形成循環，按下復位按鈕，所

15、有霓虹燈熄滅。項目六、沖床【項目要求】任務一、某沖床工作過程如下：初始狀態下，某壓力機的沖壓頭停在上面，限位開關閉合，按下啟動按鈕，控制下行的電磁閥線圈通電，沖壓頭下行。壓到工件后，壓力升高，壓力繼電器KP動作，保壓5秒后，控制下行的電磁閥線圈斷電，上行電磁閥線圈通電，沖頭開始反向移動，碰到上限位開關，系統回到初始位置，沖壓頭回到初始位置。任務二、若10秒后，沖頭沒有回到初始位置，則蜂鳴器報警，報警指示燈以亮1秒滅2秒的周期閃爍。項目七、全自動洗衣機【項目要求】（1）洗衣機接通電源后，按下啟動按鈕，首先打開進水閥進水，直到水位到達高水位檢測標志后，高水位檢測開關閉合，關閉進水閥停止進水動作；（

16、2）驅動電機正向30秒，開始正向洗滌；（3）30秒時間到，斷開正向洗滌的控制信號，暫停3秒；（4）驅動電動機反轉30秒，進行反向洗滌；（5）斷開反向洗滌的控制信號，暫停3秒；（6）將以上正、反向洗滌動作循環執行3次（小循環過程）；（7）正、反向洗滌3次結束后，打開排水閥進行排水，當水位下降到低水位時開關斷開。（8）驅動電動機執行脫水動作，時間為10s（9再循環28步的動作，一共三次（大循環過程）（10）3次大循環過程結束后，進行洗完報警，即驅動蜂鳴器報警5s。項目八、交通信號燈【項目描述】控制信號燈的亮滅【項目分析】任務1、設置一個啟動按鈕SB0，當它接通時，信號燈控制系統開始工作，南北紅燈亮

17、15秒鐘后，綠燈亮10秒，黃燈亮2秒鐘。任務2、（在任務1 的基礎上）要求綠燈在亮10秒后，開始閃亮3秒，周期為0、5秒，之后，黃燈亮2秒。任務3、（在以上任務的基礎上）要求紅燈、綠燈、黃燈依次循環點亮。任務4、（在以上任務的基礎上）在南北紅燈亮并保持15秒鐘時，東西綠燈10秒，閃亮3秒，周期為0、5秒，之后黃燈亮2秒，紅燈亮15秒鐘，并以此循環。任務5、晚上，設置一個開關SB1，黃燈閃亮，周期為1.5秒，即亮1秒，滅0.5秒。項目九、鉆床【項目要求】鉆床工作時，要求油泵電機工作后，主軸電機才能開啟，當鉆到設定的深度，能自動返回到初始狀態，工作臺能進行前后移動，且具有微調和限位保護功能，為應對

18、突發事件，設備具有急停功能。項目十、自動剪板機【項目描述】自動剪板機是一種精確控制板材加工尺寸，將大塊板材進行自動循環剪切加工、薄板開料等操作。 系統由送料、壓緊、剪切三個主要部分組成。送料機構、壓鉗和剪刀分別由三臺電機拖動。初始狀態時，壓鉗和剪刀分別在各自的上限位置，上限位開關接通。板料加工尺寸和加工數量由用戶設置。【工藝描述】按下啟動按鈕，系統開始工作。送料電動機運轉，傳送板料向右移動，當板材碰到限位開關時，送料電動機停止運轉。然后自動啟動壓緊電機，使壓鉗向下移動。當壓鉗到位壓緊板材后，壓力開關接通，壓鉗保持壓緊狀態。接著剪切電動機啟動，控制剪刀下落。剪斷板材后，剪刀下限位開關接通。啟動壓鉗和剪刀同時上行，直到碰到各自的上限位開關后停止。當剪刀電動機和壓鉗電動機都停止后，又開始下一循環的工作。剪切完10次后，停止工作，并停在初始位置，等待下一次的啟動命令。項目十一、小車往返的運行控制 設有啟