1、    基于車路互聯的智能路燈節能系統設計與驗證    李淑嫻冀杰胡靜張凱航摘 要：為滿足我國路燈系統的節能減排和智能控制需求，基于車路互聯技術提出一種智能路燈的綜合節能系統。該系統通過信號檢測模塊獲得道路上的車輛、行人信息，并通過無線通信模塊實現道路交通工況與路燈控制模塊的信息無線互聯，最終實現路燈的分時控制。利用激光傳感器、arduino單片機及nrf24l01無線模塊等搭建了比例道路路燈系統模型并進行了實驗驗證。實驗結果表明，在保證司機有足夠的行車視距的前提下，實現了“車來燈亮、車過燈滅”的功能，能夠在車流量較小的村鎮道路上實現較好的節能效果。關鍵

2、詞：智能路燈；車路互聯；節能；實驗驗證：tm923.5 文獻標志碼：a ：2095-2945（2018）04-0038-04abstracts： in order to meet the demand of energy saving and emission reduction and intelligent control of street lamp system in our country， a comprehensive energy-saving system of intelligent street lamp is proposed based on the technolo

3、gy of vehicle-road interconnection. the system obtains the vehicle and pedestrian information on the road through the signal detection module， and realizes the wireless interconnection between the road traffic condition and the information of the street lamp control module through the wireless commu

4、nication module， and finally realizes the time-sharing control of the street lamp. the model of proportional road street lamp system is built by using laser sensor， arduino single chip computer and nrf24l01 wireless module. the experimental results show that， on the premise of ensuring the driver ha

5、s enough sight distance， the function of "light is on when car comes， and out when car passes" is realized， and the better energy saving effect can be realized on the roads in villages and towns where there is small traffic flow.keywords： intelligent street lamp； vehicle-road interconnecti

6、on； energy-saving； experimental verification1 概述路燈照明系統是道路基礎設施的一個重要組成部分，它不僅能夠使夜間道路交通更加通暢，保證道路車輛的行駛安全性，同時對所在地區的景觀和人文氣息也有著重要的影響。然而，目前我國道路兩側（尤其是偏遠山區）的路燈系統自動化水平不高，大多采用定時控制或者管線控制的方法，這導致路燈管理起來效率很低，同時在夜間徹夜點亮路燈，也對電能造成了巨大的浪費。近年來，隨著無線網絡技術的飛速發展，利用無線互聯技術提高路燈的智能化水平并克服傳統路燈的弊端，逐漸引起了研究學者及企業的重視。無線傳感器網絡（wireless senso

7、r network，wsn）具有實時感知能力、快速通信能力和運算能力等一系列特點，可實現車輛與道路路燈之間的快速通信與互聯，能夠較好地滿足智能路燈控制系統的主要功能要求1。因此，基于車路無線傳感與互聯技術，本文提出一種新的車路互聯智能路燈綜合節能系統。該系統通過無線信號檢測模塊對道路環境信息進行探測，當有車輛或行人經過時，點亮前方三盞路燈，并使其在一定時間內自動熄滅2。這樣，利用道路車輛（或行人）與路燈之間的無線信息互聯技術，即可實時獲取并傳輸車輛行駛狀態信息，對道路路燈進行分時控制，以實現路燈的智能控制與綜合節能功能。2 路燈控制系統總體方案設計路燈控制系統由信號檢測模塊（激光發射器和接收器

8、）、arduino控制模塊、nrf24l01無線通信模塊、繼電器模塊及其他道路設施等共同組成。具體方案為：將激光傳感器置于道路兩側的路燈節點處，當檢測到有車輛（或行人）通過時，利用arduino控制模塊采集道路交通信息，并通過nrf24l01無線通信模塊發送至相應的led路燈無線信號接收模塊，并利用單片機和繼電器實現路燈的延時開關和智能控制3。其整體結構布局和工作原理如圖1所示。下面將對各模塊分別進行詳細說明。2.1 信號檢測模塊激光傳感器可以實現無接觸遠距離測量，且具有速度快，精度高，量程大，抗電干擾能力強等特性，本系統選用型號為ld-g650a03的danger 3v激光發射器和5v激光接

9、收器（光控開關）對道路上的車輛與行人進行檢測4。endprint在道路兩側路燈節點處分別安裝激光發射器和接收器，當沒有車輛（或行人）經過時，激光發射信號能被接收器正常接收，此時，arduino控制模塊不對前方路燈進行控制，前方路燈處于缺省斷電關閉狀態；而當車輛（或行人）經過路燈的位置時，激光發射的信號被車輛（或行人）阻攔，接收器無法接收到相應信息，arduino控制模塊對該信號進行判斷處理，并通過無線通訊模塊將該信號傳遞到前方對應的路燈控制器中，使路燈處于延時通電狀態，點亮路燈。從而保證了行駛車輛（或行人）前方的數盞路燈處于開啟狀態，既保證了車輛在道路上的照明需求，同時也實現了節約電能的目標。

10、具體結構如圖2。如圖，每個路燈上的激光傳感器依次對應其前方的第三盞路燈。假設激光傳感器安裝在路燈a上，當車輛通過路燈a時，前方a'路燈照明。并通過設定延時程序保證車輛在通過該燈之前能夠持續照明，并在車輛通過a'之后，該路燈自動熄滅。依次方式，可實現“車來燈亮，車過燈滅”的照明模式。2.2 無線通訊模塊無線通信模塊負責道路車輛或行人信號的無線傳輸，該系統采用nrf24l01無線通信模塊進行數據傳輸。該種新型單片無線收發器芯片內置頻率合成器、功率放大器、調制器、晶體振蕩器等功能模塊，并融合了增強型shockburst技術，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置，幾乎可以通過spi

11、接口連接到各種單片機芯片，并完成無線數據傳送工作5。其與arduino單片機的連接如圖3。具體方案為：在每個路燈處分別安置一個nrf24l01發射端與接收端，當激光傳感器檢測到有車輛（或行人）經過時，信號經由arduino處理，控制nrf24l01發射端向該路燈前方的第三盞路燈的nrf24l01接收端發送信號，使前方路燈實現依次點亮和延時功能6。該路燈系統中，通過nrf24l01模塊通信頻道的選擇，實現路燈系統點對點通信控制，同時前方路燈點亮的數目、延時時間等參數均由程序自定義設定，可根據具體道路的交通狀況與行車速度進行靈活調節，實現整個路燈系統的智能控制，以達到符合當前路況的最優方案，且在最

12、大程度上節約電能7。2.3 arduino控制模塊在該智能路燈系統中，采用arduino uno為核心控制模塊，其處理器核心是atmega328。通過程序編程實現激光接收器反饋信號的處理、nrf2401無線模塊信號收發以及路燈繼電器的控制等主要功能。如圖4所示，該路燈控制系統以arduino單片機模塊為核心，分別與激光傳感器、nrf24l01無線通信模塊以及繼電器模塊進行連接。其中，激光傳感器僅為arduino模塊提供輸入信號，而arduino模塊向繼電器模塊僅輸出開關控制信號，另外，nrf24l01無線通信模塊不僅要接收后方第（n-3）號路燈節點處的激光傳感器信號，還要向前方（n-3）號路燈

13、節點處發送本路燈激光傳感器的信號，因此，需要利用arduino對nrf24l01模塊進行分頻分時控制，從而實現上述功能。3 智能路燈系統的實驗驗證根據以上路燈控制系統的設計方案，構建比例道路交通模型對該系統進行實驗驗證。該車路互聯路燈綜合節能實驗系統主要由智能路燈控制系統與小車智能巡線系統共同構成。智能巡線小車用于模擬真實道路中的行駛車輛，為路燈控制系統提供驗證條件。智能路燈系統的實驗路線總體結構如圖5所示。3.1 智能小車巡線系統方案設計智能小車巡線系統作為智能路燈實驗系統的輔助部分，由車體模型、arduino主控模塊、路徑檢測模塊、轉向控制模塊、電機驅動模塊等組成。智能巡線小車的總體結構如

14、圖6所示。該智能尋線小車能夠按照規定的黑色軌跡勻速行駛，且行駛偏差保持在較小范圍值內，智能巡線小車是智能路燈系統信號的發出端，用于模擬實際道路場景中的車輛、行人等，作為智能路燈控制系統的輔助部分。車體的從前端到后端依次安裝有3個紅外傳感器作為路經檢測模塊、轉向舵機、電機驅動模塊、arduino uno控制板、7.2v充電電池及2個直流電機。車體組裝元素有4個輪胎、4個電機固定塊、2塊小車后部模塊、1塊小車中部模塊、1塊小車頭部模塊、1塊小車連接板、6塊舵機前輪固定板及各類螺絲及銅柱、軸承、墊片若干。其技術方案為：在arduino模塊中編寫控制程序，控制安裝在車體上的各個功能模塊，從而達到沿黑線

15、運動的巡線目的。整個系統程序是建立在arduino信號檢測及運動基礎上，路徑檢測模塊用來檢測黑線位置，并將此路線信號傳達給arduino控制器，控制器在收到路線信號并做出轉向判斷后，控制轉向執行部分即舵機（此處舵機與車體前輪進行剛性連接）轉動相應角度，實現轉向功能。同時，arduino控制器通過電機驅動模塊間接驅動兩后輪，使其始終保持勻速轉動，為整個車體提供動力8。3.2 智能路燈控制系統實驗模型智能路燈控制系統的實驗模型由信號檢測模塊（激光發射器和接收器）、路燈控制模塊（arduino控制模塊）、無線通信模塊（nrf24l01模塊）及其他道路設施模型共同組成。要求實現的功能為，當激光接收器能

16、正常接收激光發射器的發射激光時，道路前方三盞路燈處于熄滅狀態，一旦巡線小車駛過時，將激光信號阻斷，前方第三盞路燈點亮，并延時熄滅。依此，每個激光接收器對應控制其前方第三盞路燈亮或滅的狀態。根據該方案搭建實驗平臺，經多次測試，可實現預期功能。巡線小車可沿規定軌跡線行駛，且行駛偏差保持在-2cm+2cm之間。小車運行情況見圖7所示。巡線小車每遮擋一束激光，其對應控制的前方第三盞路燈均能迅速點亮，并延時熄滅。這樣，就始終保持了小車在行駛過程中其前方3盞均為點亮狀態，且在小車駛離時，路燈熄滅。4 結束語基于目前主流的無線傳感及互聯技術，本文提出了一種基于車路互聯的智能路燈綜合節能系統，并進行了實驗驗證

17、。該系統應用車路互聯通信技術以及分時自主智能控制思路，使智能路燈系統能夠根據當前路況做出較好的路燈開關控制，有效提高了路燈節能效果以及人工管理成本。對該系統進一步優化，還可實現故障信息的即時反饋等附加功能。與傳統路燈系統相比，具有節約能源、便于智能化控制與管理等優勢。特別是在物聯網迅速發展的時代，該種智能路燈系統具有一定的可行性與廣闊的發展前景。參考文獻：1蔡利平.基于物聯網技術的智能路燈控制系統設計d.成都：成都理工大學，2012.2趙宏勛.城市路燈節能裝置的研究與設計d.大連：大連交通大學，2012.3潘美鶯，游妙彬.智能節能路燈控制系統的研究j.蘭州文理學院學報（自然科學版），2014，28（2）：63-65.4朱向慶，廖桂明，崔廷佐，等.遠程分布式無線智能路燈監