1、自動打標機一.功能要求及其工作原理1. 工作原理及工藝動作過程產品自動打標機能實現在產品表面自動打制鋼印的要求。 產品由輸送帶運送 到推送頭1的前端（如圖1所示），然后由推送機構將產品3推送到打印頭2的 下部，此后打印頭2向下運動，與產品上表面接觸，完成打印操作。在打印頭退 還原位時，推送機構再推送另一產品，并把已打印好的產品推走。圖1自動打標機2. 原始數據及設計要求產品尺寸為：長寬高 200mm 200mm 100mm，生產率為10件/min， 要求打印頭在與產品接觸時，有1秒的停歇時間，以保證在產品上形成清晰的印 字。設打印頭在打印過程中對產品的壓力為 500N3. 設計任務（1）畫出打

2、標機的工作循環圖。（2）擬定打標機機構和推送機構的運動方案，并進行分析評價。（3）進行打標機機構和推送機構的尺寸綜合，并繪制機構運動簡圖。（4）完成打標機機構的運動分析和力分析（各運動副處的摩擦系數f=,不 計各機構件的重力及慣性力）。二.運動方案設計運動工藝動作分解及分析該機構由推桿的對工件的推送功能和沖頭對工件的沖壓功能組成。推送功能機構：方案一圖 2-2凸輪機構， 凸輪以等角速度回轉， 它的輪廓驅使從動件， 可使推桿實現任意 的運動規律，但行程較小。圖 2-4凸輪連桿組合機構 ，可以實現行程放大功能，但效率較低 方案三圖 2 5 固定凸輪連桿組合機構固定凸輪連桿組合機構 ，可實現預期的運

3、動規律。 沖壓機構：六連桿機構圖2-3所示的連桿機構由曲柄搖桿機構 ABCD曲柄滑塊機構GHK通過連桿EF相聯組合而成。能實現一段時間實現近似停歇。圖 2- 3 連桿機構圖1凸輪齒輪組合機構 齒條直線往復運動。，可以將擺動從動件的擺動轉化為齒輪齒條機構的根據工藝動作擬定工作循環圖沖壓機構沖頭停止不動工作行程沖壓停歇回程推送機構推送產品回程機構的構型萬案一圖一萬案一圖三方案的選擇和評定方案三為所選最優方案。沖壓部分采用運用六連桿機構。 使得此沖壓行程穩速前進， 便于對沖壓準確 性的保證， 并且此機構有較大的急回特性， 避免對送料機構產生妨礙， 并且傳動 平穩，運動精確送料部分采用凸輪機構。機構簡

4、單緊湊，操作簡潔方便。且推送行程大 沖壓機構和送料機構采用齒輪傳動，工作穩定，便于自動化的高速生產。三參數設計傳動系統設計根據生產率為 10件/分的條件，可以確定凸輪及曲柄的轉速為 10轉/ 分。假定 所選電機的轉速為 500轉/ 分，則傳動比為 50。采用二級減速系統，第一級采用 渦輪蝸桿機構，傳動比為 10；第二級采用齒輪減速，由總傳動比可得齒輪傳動 比為 5。采用標準齒輪 m=5；一級減速裝置： I12=10 ；令 z1=2, 則 z2=20;二級減速裝置： i23=i24=5 ；則 z3=z4=100;綜上得： D2=D4=500傳動機構參數設計（！）六連桿機構（2）凸輪機構尺寸綜合四運動簡圖及運動和力分析五運動簡圖運動分析力學分析六心得體會七參考文獻A. 南京理.1995 年 第宋梅利,范元勛,祖莉.基于ADAMS勺六連桿沖壓機構的仿真優化設計 工大