1、理及浚用鄉«如冬影觀代電器鳥叱枚*第2*第2章電氣控制線路基礎2電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則2.2三相籠型異步電動機的基本電氣控制線路學習明本講是學習電左控制設計基礎。重點掌握：1 電氣控制線路的設計、繪制及分析；2. 電氣控制線路基本環節：(1) 掌握電氣控制原則：時間原則、速度原則與行程原則。(2) 掌握電動機保護環節。掌握三相異步電動機基本控制環節：起動、正反轉電氣 搔制電路。(4)掌握電氣控制電路的連鎖環節。27電氣控制錢略樹的樹形、夂常特號食伶制涼則2.1.1概述黠叱翻隸電礬品漑薇 求的電路。電氣控制系統圖：為了表達生產機械電氣控制系統的 結構、原理等設計意圖，

2、便于電氣系統的安裝.調試、 使用和維修，將電氣控制系統各電器元件及其連接線 路用一定的圖形表達出東。這就是電氣控制系統圖。電氣控制系統圖也括：電氣原理圖電器元件布置圖 電氣安裝接線圖#理及盜用am九投制涼銀樹的條制澡餌電器元件布置圖：用 來表明電氣設備或系 統中所有電氣元器件 的實際位置。是設備 制造、安裝、維護的 必要資料。320電器元件布置圖3理及盜用2丄2電九揑制涼理圏的伶制原則（償丿電器元件布置圖的繪制原則： 必須遵循相關國家標準設計和繪制電器元件布置圖 相同類型的電器元件布置時，應將體積較大和較重的安裝在控制 柜或面板的下方。 發熱的元器件應該安裝在控制柜或面板 的上方或后方，當熱繼

3、 電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動機的接觸器的連接。 需要經常維護.整定和檢修的電器元件.操作開關.監視儀器儀 表，其安裝位置應高低適宜，以便工作人員操作。 強電、弱電應分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入。 電器元件的布置應考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊美觀。電氣安裝接線圖：按電器元 件的布置位置和實際接線， 用規定的圖形符號繪制的圖 形稱為電氣安裝接線圖。（是電氣裝備和電器元件安 裝.配線.維護和檢修電器 故障的依據） 繪制原則： 必須遵循相關國家標準。 各電器元件的位置.文字 符號必須和電氣原理圖中標 注島一致，同一電器元律的 各部件必須畫在一起，各電 器元件的位置必須與實

4、際妥 裝位置一致。3x 1 mm3x2.5mm23x2.5mnrXT3xO.75mm25 x0.75mm2電氣安裝接線圖 不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號的電氣連接一般應通過 端子排連接。走向相同.功能相同的多根導線可以用單線或線束表示。畫連接線時, 應標明導線的規格.型號.顏色.才艮數和穿線管的尺寸。理及浚用鄉«如冬影2.1.2電氣控制原理圖的繪制原則（續）電氣原理圖：是根據電路的工作原理用規定的圖形 符號，采用簡明、清晰、易懂的原則并釆用電器元 件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點：具有結構簡單、層次分明、便于研究和分析 電路的工作原理等。電氣控制線路常用的圖形、文字

5、符號必須符合最新 的國家標準（見書2J/I常用電器圖形符號和文字符號）。電氣控制原理圖的組成：根據電路通過的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電 源到電動機之間相連的電器元件（如：刀開關、熱繼電器、 自動空氣開關、接觸器主觸點等）所組成的線路。輔助電路：是信號的傳輸通道.包扭 控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。電氣控制原理圖的圖面布置:上下排列：主電路在上'控制電路在下;左右排列：主電路在左，控制電路在右.主電路用粗線條畫控制電路用細踐條畫9理及浚用鄉«如冬影2.1.2電氣原理圖的繪制原則（續）電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖1般分主電路

6、和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應釆用國家標準中統一規定的圖形 符號和文字符號表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應根據便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點 ）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不 同部件處標注統一的文字符號。對于同類電器元件，要在其文字符號后 面加數字序號來區別。VIA1=.一 _5、電氣原理圖中所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時 的狀態畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態畫出 ；控制器手柄處于零位時的狀態畫出；對于按鈕、行程開關等觸點，按 未受外力作用時的狀態畫

7、出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個導線之間有電的聯系 時，對“卩形連接的接點，在導線交叉處可以畫實心圓點，也可以不畫；“X字交叉，必須畫實點。根據圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉繪 制，一般逆時針旋轉90。，但文字符號不可以倒置。811理及浚用鄉«如冬影2.1.2電氣原理圖的繪制原則（續）圖面區域的劃分、符號位置索引:符號位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點的位置。圖號：某臺設備的電器原理圖不一定是 一本，按照功能不同可能分為幾 本。每本的標號，就是圖號，一 般用數字表示。頁次：說明電器符號在這本圖號中的第幾頁。圖區號：指前面頁次中的圖區號。索引代號所標位置:

8、接觸器或繼電器相應線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點旁標上索引代號, 指出它所對應的線圈的位置。繼電器或接觸器相應觸點的索引：索引代碼標在繼電器或接觸器的線圈下 方。接觸器觸點的索引格式:左欄中欄右欄主觸點所在的圖區號輔肋常開觸點所在的圖區號輔肋常閉觸點所在的圖區號繼電器觸點的索引格式：左欄右欄常開觸點所在的圖區號 常閉觸點所在的圖區號13理4浚用22三相籠躍電劭機的基癢電九較制錢睹處3°2.2、直接起動控制線路1*«：在電源容量足夠大時，小容量籠型電動機可直接起動。優點：是電氣設備少，線路簡單。缺點：是起動電流大，弓I起供電系統電壓波動，干擾其它用電設備的 正常工作。點動控

9、制控制要求：按下啟動按鈕電動機啟動并運行"松開按鈕電動機停止運主電踣：由力<IQS(QB)、««FU(FA)KM(QA)、A«<«FR(BB)和崑良組成;控制電路：由起動MSB(SF)和1 <!*«««；KM(QA)組成。12理及盜用（一）點動控制最簡單的點動控制：適合小功率電動機控制圖21點動控制線路起動過程：先合上刀開關QS-按下起動按鈕s B->接觸器線圈KM通電-> 接觸器主觸點KM閉合-> 電動機M通電直接起動。停機過程二松開起動按鈕SB-接觸器線 圈KM斷電-接觸器主

10、觸點KM斷開-電動機M停電停轉。點動控制：按下按鈕，電動機轉動，松 開按鈕，電動機停轉，這種控制就叫點 動控制，它能實現電動機短時轉動，常 用于機床的對刀調整和電動葫蘆等。保護環節：短路保護FU；過載保護FR；欠、失電壓保護KM。17理及盜用(二)長動(連續控制長動控制：在實際生產中往往要求電動機實現長時間連續轉動，即所謂 長動控制。控制要求：按下啟動按鈕，電動機啟動并運行，當松開按鈕后，電動機 仍連續運行。主電路：由刀開關QS (QB)、熔斷器FU (FA)、接觸器的主觸點KM (QA)、熱繼電器發熱元件FR (BB)、電動機M組成；控制電路：由停止按鈕SB2 (SF1)、起動按鈕SB1 (

11、SF2)、接觸器 的常開輔助觸點和線圈KM (QA)、熱繼電器的常閉觸點FR (BB)組 成。#（二）長動（連續）控制長動控制：適合長時間連續轉動電動機控制Ll L2 ULLI七弋AQs（qb戶FU2(FA2)Jkjkfad 煦丁汽 BB）0A）溜扌起動過程：合上刀開關QS-按下起動 按鈕S B2-接觸器線圈KM通電-接觸 器主觸點KM閉合和常開輔助觸點閉合 -電動機M接通電源運轉；松開起動 按鈕SB2,利用接通的接觸器常開輔 助觸點KM自鎖、電動機M連續運轉。IR(BB)SB2KM(QA)停機過程：按下停止按鈕SB1-接觸 器線圈KM斷電-接觸器主觸點KM和 輔助常開觸點KM斷開-電動機M斷

12、電停轉。歎籍躊巒過載保護FR；3-KM(QA)自鎖槓念：這種依靠接觸器自身輔助常 開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制 方式，稱自鎖或自保。圖22長動控制線路理及浚用鄉«如冬影(三)點動和長動混合控制工作原理（演示）3-50HZ380V啟動FU1 (FA1)(FA2) FU2E/ SB1CSF1)匚(B2、KM(SF2)停止FR(BB)iHkm(QA)本控制線路具有如下三點優點蠱D防止電源電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行。2）防止電源電壓恢復時，電動機自行起動而造成設備和人身事故。3）避免多臺電動機同時起動造成電網電壓的嚴重下降。1)采用選擇開關SA (SF) 實現點動和長動控制。/開關

13、切換點動控制：SA ( SF)斷開QSX(QB)FU1 (FA1)KM (QA)FR (BB)主電路FU2(FA2)/_QFRKM (QA)SA (SF)連續控制：SA ( SF)閉合圖24采用選擇開關控制的點動和長動控制線路23理及浚用鄉«如冬影（三）點動和長動混合控制圖26點動長動混合控制電路理及浚用鄉«如冬影（三）點動和長動混合控制2）釆用復合按鈕SB3實現控制。LI L2 L3/按鈕切換A工作原理：點動控制：按下按鈕SB3連續控制：按下按鈕SB1行彳FU2( FA2)4=1FR(BB)(QB)FVl (FA1)SB1X(SF1)SB3(SF3)主電路KM(QA)KM

14、（QA）控制電路圖26點動長動混合控制電路理及盜用(三)點動和長動混合控制QS A-FU1 主電路3 )采用中間繼電器KA (KF)實現控制/中間繼電器KA(KF)控制A工作原理：點動控制：按下按鈕SB2連續控制：按下按鈕SB3理及盜用(三)點動和長動混合控制理及盜用(三)點動和長動混合控制圖2-7點動長動混合控制電路19理及浚用鄉«如冬影思考以下控制電路能否實現即能點動、27理及浚用鄉«如冬影222正反轉（可逆旋轉）控制線路概述，在實際應用中，往往要求生產機械改變運動方向， 如工作臺前進、后退；電梯的上升.下降等，這就要求 電動機能實現正、反轉。實現，對于三相異步電動機來

15、說，可通過兩個接觸器來 改變電動機定子繞組的電源相序來實現.電動機原理:改變電動機三相電源的相序可改 變電動機的淡特方向包路形式:/按鈕、接敲器M9位置控制29理及浚用鄉«如冬影按鈕、接觸器控制正反轉控制電路（續）/基本控制電路A主電路：A控制電路：A工作原理：A缺點：圖28電動機正反轉控制電路#理及浚用鄉«如冬影按鈕、接觸器控制正反轉控制電路（續）/電氣互鎖一接觸器互鎖控制0 電氣互鎖機械互鎖互鎖LiSB3KM1 7!接觸器1I互鎖;、二控制電路圖2-9電動機正反轉控制電路23A控制電路：A工作原理：A優點：工作安全可靠A缺點：操作不便電氣互鎖：將一個接儺器 的常閉觸點串

16、到另一個接觸器的線 圈電路中窮則任一個接儺器線圈先 帶電后.即使按下相反的按鈕，另 一接觸器也無法得電FU&-FRSB1KA 2KMl KM2理及盜用按鈕、接觸器控制正反轉控制電路（續）理及盜用按鈕、接觸器控制正反轉控制電路（續）丁機械互鎖按鈕互鎖控制FU0 也聯鎖J電氣互鎖hi械互鎖A控制電路：A工作原理：A優點：操作方便A缺點：易產生故障KM1KM2控制電路新名輒機械互鎖圖2-10電動機正反轉控制電路24理及浚用鄉«如冬影#理及浚用鄉«如冬影"接觸器、按鈕雙重互鎖控制A控制電路：A工作原理：控制電路圖圖241電動機正反轉控制電路A優點：安全可靠， 操作

17、方便正反轉（電氣機械互鎖控制）浪示3-50HZ380VFU2FRSB1KM1KM2#理及浚用鄉«如冬影作業：分析下列a、b、c控制工作過程?37理及浚用鄉«如冬影#理及浚用鄉«如冬影tfl:圖a、b、c是電動機正、反轉控制線路a）無互鎖控制電路b）具有電氣互鎖的控制電路c）具有復合互鎖的控制電路（完美）223多點控制線路39理及浚用鄉«如冬影#理及浚用鄉«如冬影豔鑑擁隸“求在兩地或實如 用多組按鈕對電動機的啟動或停止進行控制.多點地控制原則：啟動按鈕并聯停止按鈕串聯電路形式：/按鈕、接広器迪制#理及盜用223多點控制線路（續）#圖2-12電動機

18、多點地控制電路理及盜用223多點控制線路（續）/基本控制電路A主電路：A控制電路：A工作原理：LI L2 L3Q吟f FU1 |KM1A£主電路控制電路圖41圖2-12電動機多點地控制電路理及浚用鄉«如冬影224順序控制線路瞬10刪翩翩害翡點殳雷劉I聲習器現，也可以按時間顧序實現多#理及浚用鄉«如冬影#理及浚用鄉«如冬影/電氣控制要求:多臺電動機之間按順序啟動包路形式:/按鈕、接觸器挫制R動作順序或時間順序43理及盜用2. 2. 4順序控制線路（續）1. 按動作順序"基本控制電路主電路：A控制電路：A工作原理：A缺點：圖213電動機按動作順序控

19、制線路#理及盜用2. 2. 4順序控制線路（續）控制電路224順序控制線路（續）"電氣聯鎖控制：當 要求甲接觸器工 作后方允許乙接觸 器工作，則在乙接 觸器線圈電路中串 入甲接觸器的常開 觸點。A控制電路：A工作原理：A優點：工作安全可靠A缺點：操作不便對名輒電氣聯鎖圖213電動機按動作順序控制線路45理及盜用2. 2. 4順序控制線路（續）2.KM1KM2控制電路SB1E7FRlP 0SKM103主電路M3LI L2 L3 按時間順序 w /基本控制電路QS A主電路： A控制電路： A工作原理：圖213電動機按動作順序控制線路47FU1J亠十 LI 7工口圖27b所示控制電路的特

20、點是：在分析下列a、b圖27a所示控制線路的特點是：KM2 的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保 證了 M1KM2的線圈回路中串接了 KM1的常開觸頭。顯即使按下FR2EJW 玉j圖27c所示控制電路的特點：在圖2 7b中的SB3按鈕兩端并聯了 KM2的常 開觸頭，從而實現了M1起動后，M2才 能起動，而M2停止后，M1才能停止的 控制要求，即M1、M2是順序起動，逆 序停止。KM1 KM2KM1 KM2Ca)理及浚用鄉«如冬影225自動循環控制線路概述：在實際應用中.有些生產機械的工作臺需要自動往復運動如龍門刨床、導軌磨床等.#理及浚用鄉«如冬影#理及浚用鄉«如

21、冬影實現：利用行程開關控制生產機械的自動往復運 動。/電氣控制要求： 控制一生產機械自動循環往復運動包路形式:/按鈕、接敲器M行程開關#理及盜用225自動循環控制線路（續）停止KM1KM251理及浚用鄉«如冬影例務樣如讐腰曾翳 電路接成如圖所不的 解：圖（a）電路中，KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB?,而 且也鎖住了SB-因此，在按下SB?使接觸器KM線圈通電， 其常開觸頭KM實現自鎖作用后，再按下SB時，線圈KM不會 斷電，即起動電動機后就無法用按鈕SB使它停轉，停止按鈕 SB失去了作用。KM(a)(b)(d)SB：圖（c）電路中，接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯，按下SE 時接觸器

22、線圈通電，其常開觸頭閉合，造成短路，會燒斷熔 斷器中的熔體。圖（d）電路中，用一個按鈕SB的常開和常閉兩個觸頭替代 原電路中的起動和停止兩個按鈕。當按下按鈕SB時，由于按 鈕的結構特點通常是常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合，因 此無法使接觸器線圈通電，電動機也就無法起動。53理及盜用例2：如圖所示的電路中用了兩個起動按鈕SB2和SB3, 試分析說明這個電路的工作原理.FUFR 二七七#理及浚用鄉«如冬影55理及浚用鄉«如冬影ititUJ解：電路中兩個起動按鈕是有區別的。 SB3是常開常閉組合按鈕，它的常閉觸頭串 聯在自鎖電路中，因此在按下SB3時，先切 斷自鎖電路，使接觸器KM不能自鎖，故 SB3