1、精品文檔自動碼垛機系統操作設備名稱：二套硫銨裝置自動碼垛a 級 操作框架圖初始狀態s0自動碼垛機處于停機狀態機、電、儀及輔助系統準備就緒穩定狀態 s1自動碼垛機處于備用狀態穩定狀態s2自動碼垛機開機運行，開始碼垛操作穩定狀態s3自動碼垛機運行穩定，處于連續碼垛操作狀態穩定狀態s4自動碼垛機具備停用條件1. 自動碼垛機系統檢查2. 自動碼垛機的開機3. 碼垛操作4. 停機前確認5. 自動碼垛機停機.5.1. 正常停車程序5.2 緊急停車最終狀態s5自動碼垛機處于停機備用狀態6. 自動碼垛機系統停機狀態確認b 級 包裝系統操作初始狀態 s0自動碼垛機處于停機狀態機、電、儀及輔助系統準備就緒適用范圍

2、：硫銨自動碼垛機初始狀態：（p）一確認儀表風壓力在0.50.7mpa 范圍內；（p）一確認油霧器的耗油量約在5 滴/分鐘；（p）一確認氣動裝置完好，無漏氣現象；（p）一確認各運動部分潤滑情況良好；（p）一確認設備運行的禁入區內沒有人或其它雜物；（p）一確認各控制開關及指示燈靈活有效；（p）一確認光電開關鏡頭清潔，作用范圍適當，沒有無關物體遮擋；（p）一確認接近開關位置準確，安裝牢固，無松動，沒有無關金屬物體靠近；（p）一確認觸摸屏運行初始化設置正確1. 碼垛系統檢查（ p）一 確認安全防護欄已關閉，以及其他的防護裝置已處于正確的工作狀態。否則不允許啟動機器人。（ p）一確認沒有人在機器人的動作

3、區域之內。（ p）一確認檢查空氣壓力是否正確，調整調壓閥把壓力設定到0.5mpa。（ p）一確認抓手的手指已完全固定。（ p）一確認空托盤已處于指定的位置。（ p）一確認機器人及前后配套設備沒有異常。確認沒有妨礙運行的障礙物。穩定狀態s1自動碼垛機處于備用狀態提示卡操作員必須在設備運行的范圍以外按規定開機操作。2. 自動碼垛機的開機 p一將控制柜左側壁上的總負荷隔離開關手柄由“”位撥至“”位，接通碼垛機動力電源；p一打開氣源閥門；（ p）一確認操作盤及現場的急停開關均放開；（p）一確認當前層數、步數設置正確；p一在觸摸屏中按下回零按鈕，等待碼垛機器人回零完成，在回零過程中請不要進行其他的操作；

4、p一回零完成后， 按下控制柜門上的“啟動”按鈕，碼垛機器人即進入自動運行狀態。注意： 如果要進行手動操作，將控制柜門上的選擇開關撥至手動，然后通過手動操作界面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作。穩定狀態 s2自動碼垛機開機運行，開始碼垛操作3. 碼垛操作 p一檢查氣動裝置，包括氣缸和電磁閥是否靈活、是否有漏氣現象； p一檢查各機械部件動作是否協調，是否存在卡滯和爬行現象； p一檢查各部機的機械傳動系統是否正常，鏈條是否有異常噪音、皮帶是否跑偏； p一檢查各部機的電機運轉是否正常，是否有異常噪音，是否存在過熱現象； p一檢查碼垛機碼出的垛形是否整齊規則； p一檢查觸摸屏上是否有故障報警信息； p

5、一檢查機器人手持操作器上是否有故障提示； p一 “空倉 /滿垛 ”報警器報警時，應檢查托盤倉和下線位垛盤輸送機，處理相應情況，將下線位垛盤輸送機上的垛盤取走或向托盤倉內續放空托盤。穩定狀態s3自動碼垛機運行穩定，處于連續碼垛操作狀態4. 停機前確認（p）一確認碼垛系統處于正常工作狀態。穩定狀態s4自動碼垛機具備停用條件5. 自動碼垛機停機5.1. 正常停車程序p一確認碼垛機的各部機都已完成它們的操作后，按下控制柜門上的停止按鈕， 碼垛機即轉入停止狀態。p一切斷生產線各系統電源、氣源。5.2 緊急停車 p一在緊急情況下，立即按下相應位置急停開關，使系統轉入急停狀態。待緊急情況處理完成后，放開急停按鈕，重新啟動處于急停狀態的控制系統最終狀態s5自動碼垛機處于停機備用狀態6. 碼垛系統停機狀態確認（p）一碼垛系統氣源切斷。（p）一碼垛系統電源切斷。（p）一確認機器周圍環境整潔。最終狀態：（p）一確認碼垛系統處于備用。c 級 輔助說明1、檢查托盤是否完好，損壞較嚴重的要及時替換，以免影響碼垛效果。2、當托盤叉上還有托盤時，叉車可直接將成垛的空托盤放入托盤倉中。否則，放入空托盤前，需按托盤上升按鈕，托盤托架升起后，再放入空托盤。3、叉車向托盤倉內放置托盤