畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯_第1頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯_第2頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯_第3頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯_第4頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯_第5頁
已閱讀5頁,還剩12頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯外文原文題目: Modeling, Simulation, and Analysis of Permanent-Magnet Motor Drivers, Part : The Brushless DC Motor Drive 中文翻譯題目: 永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的建模、仿真和分析, 第二部分:無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 永磁無刷伺服電機(jī)控制系統(tǒng)及控制器設(shè)計(jì)姓 名: 劉大海 學(xué) 院: 自動(dòng)化 班 級(jí): 06121002 指導(dǎo)教師: 王渝 校外指導(dǎo)教師: 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘 要無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,定子繞組設(shè)計(jì)成反電動(dòng)勢(shì)為梯形波的形狀

2、。因此,需要矩形波形式的定子三相電流,以便產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩。反電勢(shì)波形為梯形表明,定子和轉(zhuǎn)子之間的互感是非正弦的。因此,若將電機(jī)方程轉(zhuǎn)換為反電勢(shì)波形為正弦波的二維坐標(biāo)方程,并不會(huì)帶來分析的優(yōu)勢(shì)。這篇文章的第二部分研究了永磁無刷直流電機(jī)的階梯變量模型,并使用這一模型來檢驗(yàn)無刷直流電機(jī)速度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由滯回電流控制器或由PWM電流控制器進(jìn)行控制。第一部分關(guān)于永磁同步電機(jī)的暫態(tài)響應(yīng),也被應(yīng)用于這一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以便進(jìn)行二者的比較。本文同時(shí)也進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。I一、背景介紹在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,交流伺服電機(jī)已經(jīng)成為有刷直流電機(jī)的強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。在分?jǐn)?shù)至30的大功率范圍內(nèi),交流電機(jī)包括感應(yīng)

3、電機(jī)、永磁同步電機(jī)及永磁無刷直流電機(jī) (BDCM)l。無刷直流電機(jī)反電勢(shì)波形為梯形波,需要定子電流波形為矩形波,從而產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩,如圖1所示。通常情況下,滯后電流控制器或PWM電流控制器的作用是,使實(shí)際流入電動(dòng)機(jī)的電流盡可能接近矩形波參考值。雖然文獻(xiàn)2、3已經(jīng)完成了一些穩(wěn)態(tài)分析,但對(duì)于這一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建模,仿真,以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證卻基本被忽視。本文正是為了填補(bǔ)這一空白。結(jié)果表明,由于梯形波反電勢(shì)以及由于轉(zhuǎn)子位置變化帶來的電機(jī)電感非正弦,將電機(jī)方程轉(zhuǎn)換為總所周知的dq坐標(biāo)系下的模型,不一定是建模與仿真的最佳方法。相反地,自然或階段變量方法卻可以提供許多優(yōu)點(diǎn)。雖然這種方法已經(jīng)被提出,但反電勢(shì)卻沒有如文

4、獻(xiàn)4中那樣進(jìn)行傅里葉級(jí)數(shù)展開。相反地,反電勢(shì)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置,使用分段線性曲線擬合而成。這種技術(shù)避免了所謂的吉布斯現(xiàn)象,即當(dāng)使用傅里葉級(jí)數(shù)方法時(shí)高次諧波發(fā)生的截?cái)唷J褂脽o刷直流電機(jī)的這個(gè)模型,本文進(jìn)行了詳細(xì)的模擬和對(duì)無刷直流電機(jī)速度伺服驅(qū)動(dòng)的分析。仿真包括電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)變量模型、速度控制器和逆變器開關(guān)狀態(tài)的實(shí)時(shí)模型仿真。雖然開關(guān)假定為理想設(shè)備,但開發(fā)的軟件卻足以將它們的接通和斷開時(shí)間包含進(jìn)來。每一個(gè)電力開關(guān)打開或關(guān)閉的狀態(tài),都通過模擬來確定電流的振蕩和由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。滯后間隙寬度對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響,在本文中也有所研究。滯后電流控制器和PWM電流控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的影響,在本文中也有所提及與

5、比較。對(duì)于第一部分的永磁同步電動(dòng)機(jī)7的一些相關(guān)的暫態(tài)響應(yīng),在本文中也被應(yīng)用并進(jìn)行了比較評(píng)估。此外,關(guān)于小信號(hào)和大信號(hào)的響應(yīng)性能,本文都進(jìn)行了研究比較和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文組織如下:第二部分討論了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。第三部分討論了滯回電流控制器和PWM電流控制器的工作情況,以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果和結(jié)論分別在第四部分和第五部分進(jìn)行了討論。二、無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型無刷直流電機(jī)的定子為三相繞組,轉(zhuǎn)子主要由永磁體構(gòu)成。因?yàn)榇盆F和不銹鋼導(dǎo)磁體具有很高的電阻率,因此轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電流可以忽略,也不需要對(duì)阻尼繞組進(jìn)行建模。因此,定子三相電路的狀態(tài)變量方程為 (1)其中假定定子電阻值相等(符號(hào)定義表列在本文的

6、結(jié)尾部分。)梯形波反電勢(shì)波形如圖1所示。進(jìn)一步假設(shè),轉(zhuǎn)子磁阻不隨轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化,即La=Lb=Lc=LLab=Lca=Lcb=M因此 (2)而ia+ib+ic=0 (3)所以 Mib+Mic=-Mia (4)因此 (5)整理可得 (6)電磁轉(zhuǎn)矩為Te=eaia+ebib+ecic/r (7)運(yùn)動(dòng)方程為pr=(Te-TL-Br)/J (8)產(chǎn)生無脈動(dòng)恒定轉(zhuǎn)矩的定子三相電流波形如圖1所示。圖1 無刷直流電機(jī)的反電勢(shì)和電流波形在交流電機(jī)中,反電勢(shì)波形為正弦波,可以將相位變量轉(zhuǎn)換為兩相坐標(biāo)下的靜止、旋轉(zhuǎn)或同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系下的變量。在abc坐標(biāo)系下以正弦規(guī)律變化的電感,轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系下時(shí)將成為常量。

7、而在無刷直流電機(jī)中,反電勢(shì)波形為非正弦波,這意味著定轉(zhuǎn)子間的互感是非正弦的,因此變換到dq坐標(biāo)系并不能輕易實(shí)現(xiàn)。一種解決方法是將反電勢(shì)分解為傅里葉級(jí)數(shù),在這種情況下,dq坐標(biāo)系下的反電勢(shì)也包含許多諧波。由于這種方法太繁瑣,因此目前的abc三相變量模型不進(jìn)行轉(zhuǎn)換便直接運(yùn)用。三、電流控制器和驅(qū)動(dòng)器對(duì)于驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)的滯回電流控制器而言,功率器件和開關(guān)邏輯與第一部分的PMSM驅(qū)動(dòng)器基本一樣,詳細(xì)介紹讀者可以參考第四部分的第七段。相對(duì)于PMSM驅(qū)動(dòng)器而言,驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)的電流控制器與之基本一致。唯一的區(qū)別在于參考電流的波形,PMSM的電流波形為正弦波,而無刷直流電機(jī)的電流波形為矩形波,如圖2所示。

8、圖2 電流滯回控制器因?yàn)槎ㄗ尤嗬@組的電感非零,實(shí)際的三相電流不可能為所需要的矩形波形式。相反地,因?yàn)榇嬖谏仙龝r(shí)間,電流為梯形波形式,這將對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)器性能產(chǎn)生影響。產(chǎn)生需要的定子電流方法二是使用PWM電流控制器,其控制邏輯與PMSM驅(qū)動(dòng)器基本相同,讀者可以參考第五部分的第七段。然而,由于無刷直流電機(jī)的有限通流能力,使得它不能用于擴(kuò)展速度操作,因此,文獻(xiàn)7圖5中的復(fù)位繞組的封鎖信號(hào)就不再需要了。除此之外,由于無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有采用dq模型,轉(zhuǎn)矩參考值除以Kt得到的是定子電流參考值is*,而不是如圖7所示的iq*,除了無刷直流電機(jī)速度伺服系統(tǒng)中沒有分解器,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其余部分基本與PMSM

9、一樣。霍爾位置傳感器相差60度的電角度足夠滿足要求。 四、仿真結(jié)果整個(gè)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)模擬將在這一部分進(jìn)行介紹。仿真中包含了無刷直流電機(jī)的狀態(tài)空間模型、速度控制器和電流控制器開關(guān)邏輯。功率器件的開通或關(guān)斷的狀態(tài)都進(jìn)行了建模。雖然忽略了功率器件的接通和斷開時(shí)間,但靈活的仿真程序仍然可以包含這一點(diǎn)。速度控制器采用PI調(diào)節(jié)器,大信號(hào)和小信號(hào)的暫態(tài)過程都進(jìn)行了考慮,同時(shí)對(duì)滯回和PWM電流控制器的驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)行了比較。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過與文獻(xiàn)7中PMSM的驅(qū)動(dòng)器類似的暫態(tài)過程運(yùn)行,以便對(duì)二者進(jìn)行比較。圖3為無刷直流電機(jī)(見表1的參數(shù))通過PWM電流控制器從靜止到1250r/min的啟動(dòng)

10、過程的結(jié)果。在此處的轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)為輕微欠阻尼狀態(tài),在初始上升階段,轉(zhuǎn)矩為恒值,等于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,所以轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)。這樣可以保證電機(jī)以最短時(shí)間啟動(dòng)起來。定子電流每換相一次,轉(zhuǎn)矩也會(huì)產(chǎn)生一次脈動(dòng)。這一轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在低速時(shí)會(huì)帶來麻煩,因?yàn)樗鼤?huì)影響位置伺服性能的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。脈沖幅度取決于操作電流的大小。電流在2-pu的水平時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是1-pu時(shí)的兩倍。當(dāng)操作電流為0時(shí),換相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也為0.除了這些脈動(dòng),由于PWM電流控制器會(huì)產(chǎn)生電流振蕩,因此也會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。這些脈動(dòng)頻率足夠高,所以可以通過轉(zhuǎn)子的慣性很方便的過濾掉。這些高頻脈動(dòng)僅僅依賴于PWM的開關(guān)頻率,不像由于換相產(chǎn)生的脈動(dòng)那樣依賴于

11、工作速度。對(duì)于某一工作速度而言,電機(jī)極點(diǎn)數(shù)值越大,換相產(chǎn)生的脈動(dòng)頻率越高。這是速度伺服系統(tǒng)的一大優(yōu)勢(shì),因?yàn)槊}動(dòng)頻率越高,對(duì)速度的影響越小,因?yàn)檗D(zhuǎn)子具有低通濾波器的作用。然而,脈沖數(shù)目隨著系統(tǒng)極點(diǎn)數(shù)目的增加而增加,這對(duì)速度伺服系統(tǒng)的性能有好有壞。因此,使用這一電機(jī)作為位置伺服系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該考慮到這一點(diǎn)6。為了使實(shí)際電流值跟隨給定值,相電壓需要連續(xù)不斷的切換。實(shí)際值對(duì)給定值的密切跟蹤很容易實(shí)現(xiàn),除了由于定子時(shí)間常數(shù)的存在造成的初始上升時(shí)間。在某相不產(chǎn)生電流的60度電角度階段內(nèi),控制器不產(chǎn)生電壓,作用在電機(jī)上的反電勢(shì)波形如圖3所示。這不像第一部分7中的PMSM驅(qū)動(dòng)結(jié)果那樣,在每一相都需要連續(xù)不斷的產(chǎn)生電

12、壓,以便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要的正弦電流,進(jìn)而產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩。圖3 采用PWM型電流源逆變器(CSI)時(shí)的暫態(tài)響應(yīng)表1 電機(jī)參數(shù)R0.29L-M0.365mHJ0.0002265kgm2ea/r0.185V/(rad/s)在0.03s時(shí)刻,給電機(jī)施加1 pu的負(fù)載,這會(huì)產(chǎn)生如圖3所示的轉(zhuǎn)速輕微下降,這一轉(zhuǎn)速下降幾乎不能被觀察到,且小于啟動(dòng)階段的轉(zhuǎn)速超調(diào),同時(shí)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)增加1 pu以便和負(fù)載平衡。圖4為使用滯回電流控制器時(shí)的相關(guān)曲線,大信號(hào)暫態(tài)響應(yīng)與PWM電流控制器一樣,施加的電壓保證跟蹤電流處于滯回寬度內(nèi)。盡管滯回控制的電流振蕩以及由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比PWM控制的大,二者的轉(zhuǎn)矩平均值卻完全相同,

13、因此可以產(chǎn)生相同的大信號(hào)動(dòng)態(tài)效應(yīng)。若增大滯回寬度,則電流脈動(dòng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也會(huì)隨之增大,如圖5所示,這會(huì)導(dǎo)致逆變器的開關(guān)頻率降低。圖4 采用滯回CSI時(shí)的暫態(tài)響應(yīng) 圖5采用滯回CSI時(shí)的暫態(tài)響應(yīng)顯而易見,轉(zhuǎn)速的暫態(tài)響應(yīng)與使用PWM電流控制器還是滯回電流控制器無關(guān)。然而,如果滯回寬度太大,就會(huì)產(chǎn)生幅值較大和頻率較低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),因此也會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.1pu時(shí),轉(zhuǎn)矩和電流響應(yīng)如圖6所示,可以看出,這些曲線為負(fù)載是1pu時(shí)響應(yīng)曲線的縮小版。這意味著,圖6 PWM型CSI的暫態(tài)響應(yīng)只要電流根據(jù)圖1中的調(diào)速策略輸入,電磁轉(zhuǎn)矩和電流間的傳遞函數(shù)便是線性關(guān)系,小信號(hào)和大信號(hào)響應(yīng)類似。如果調(diào)速

14、信號(hào)丟失,那么傳遞函數(shù)將會(huì)變成非線性,上述結(jié)論就是錯(cuò)誤的。在第一部分7中的PMSM驅(qū)動(dòng)器中,只有在矢量控制情況下傳遞函數(shù)才是線性關(guān)系。圖7為電機(jī)運(yùn)行起來后,轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)0.1pu時(shí)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流響應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速給定值輸入時(shí),需要一個(gè)轉(zhuǎn)矩脈沖使實(shí)際的轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)。可以通過圖7所示的矩形波電流的增長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)。在PMSM驅(qū)動(dòng)器中,為達(dá)到相同的目的,需要一個(gè)正弦電流脈沖。到此為止,暫態(tài)響應(yīng)已經(jīng)討論完,穩(wěn)態(tài)響應(yīng)將在下文進(jìn)圖7 轉(zhuǎn)速增加0.1時(shí)的暫態(tài)響應(yīng)行討論。從之前的結(jié)果可以看出,電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的增長(zhǎng)為滯回間隙大小的函數(shù),這一關(guān)系如圖8所示,單位為pu。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的幅值與滯回寬度的關(guān)系是非線性的,不想文獻(xiàn) 7中的PMS

15、M驅(qū)動(dòng)那樣為線性關(guān)系。這一結(jié)論可以通過改變滯回寬度來確定轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到。從之前的結(jié)論來看,顯然,換相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)幅值取決于工作電流大小。換句話說,換相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)取決于被換相電流的大小,這一關(guān)系如圖9所示。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小與被換相電流的大小成線性關(guān)系。 圖8 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與滯回寬度的關(guān)系 圖9 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與電流的關(guān)系減小滯回寬度將會(huì)增大逆變器的工作頻率,這一關(guān)系取決與電機(jī)的參數(shù),且與文獻(xiàn)7中的類似,在此不再詳述。從圖3可以看出,由電流控制器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極小,對(duì)轉(zhuǎn)速的影響可以忽略。正如第一部分的PMSM驅(qū)動(dòng)器一樣,改變PWM開關(guān)頻率,不會(huì)像改變滯回電流控制器的滯回寬度那樣,對(duì)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大的影響。因此

16、PWM開關(guān)頻率的選擇應(yīng)該基于轉(zhuǎn)矩的頻帶寬度和逆變器的開關(guān)能力,而不是基于可能造成的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大小,這與PMSM驅(qū)動(dòng)器的結(jié)果是一樣的。實(shí)驗(yàn)證明 圖10為無刷直流電機(jī)的電流波形,證實(shí)為矩形波,圖11為期望的電流波形,可以看出120度的執(zhí)行階段和60度的非執(zhí)行階段。為測(cè)試構(gòu)建的模型 圖10 BDCM的測(cè)量電流 圖11 BDCM的預(yù)期電流準(zhǔn)確性,電機(jī)帶一個(gè)慣性負(fù)載運(yùn)行,速度測(cè)試結(jié)果如圖12所示,理論的轉(zhuǎn)速特性如圖13所示。通過二者的比較,可以證明本文所建立的電機(jī)模型和計(jì)算機(jī)仿真程序是正確的。圖12 BDCM的測(cè)量轉(zhuǎn)速 圖13 BDCM的預(yù)期轉(zhuǎn)速五、結(jié)論本文敘述了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的模型建立、仿真和分析,

17、特別分析了電機(jī)的大信號(hào)和小信號(hào)動(dòng)態(tài)性能以及電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。仿真部分包括電機(jī)的狀態(tài)變量模型以及速度控制器和逆變器開關(guān)的實(shí)時(shí)仿真。每個(gè)功率器件的開通和關(guān)斷情況都進(jìn)行了仿真,以便計(jì)算電流的振蕩和引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。結(jié)果顯示小信號(hào)和大信號(hào)的響應(yīng)及其類似,不過只有在輸入相電流隨反電勢(shì)的時(shí)間控制正確的前提下,這一結(jié)論才是正確的。在第一部分7的PMSM驅(qū)動(dòng)器條件下,采用矢量控制時(shí)這一結(jié)論才是正確的。不管采用PWM還是只會(huì)電流控制器,大信號(hào)和小信號(hào)的速度響應(yīng)是完全一樣的。這是因?yàn)椋m然使用不同的電流控制器,會(huì)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),但決定總體速度響應(yīng)的轉(zhuǎn)矩平均值是相同的。由滯回電流控制器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),與滯回寬度的關(guān)

18、系是非線性的,不像PMSM驅(qū)動(dòng)器中二者呈線性關(guān)系。然而,由換流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),與被換流的電流大小為線性關(guān)系,這對(duì)于位置應(yīng)用有所啟示。如果需要高電流,位置伺服性能中的精度和重復(fù)性會(huì)受到影響。由換相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率,將隨著電機(jī)極對(duì)數(shù)的增加而增加,據(jù)此可以減少它們對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。極對(duì)數(shù)越高,速度伺服就越有優(yōu)勢(shì)。然而,對(duì)于一個(gè)給定的機(jī)械旋轉(zhuǎn)體而言,因?yàn)槊}沖數(shù)隨著極對(duì)數(shù)的增加而增加,極對(duì)數(shù)過高可能會(huì)對(duì)位置伺服的性能產(chǎn)生不利的影響。術(shù)語介紹ea,eb,ec a,b,c三相反電勢(shì),單位Vep 反電勢(shì)峰值,單位VKt =2ea/r,轉(zhuǎn)矩常數(shù)La,Lb,Lc a,b,c三相自感,單位HLab, a,b兩相互感,單位HUa,Ub,Uc a,b,c三相電壓,單位V其他使用的符號(hào)在文獻(xiàn)7中列出。致 謝感謝,弗吉尼亞州雷德福的Inland Motor, Specialty Products Division, Kollmorgan Corporation借出了他們的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。參考文獻(xiàn) 1 R. Kri

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論