1、機(jī)械焊接中自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用策略分析摘 要在現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展的今天，焊接技術(shù)是一門(mén)不可或缺的技 術(shù)。而為了確保機(jī)械焊接的質(zhì)量，就必須加強(qiáng)焊接技術(shù)的改進(jìn)和優(yōu)化，切 實(shí)注重口動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，才能在提高工作效率的同時(shí)降低成本。因 而本文正是基于這一背景，從自動(dòng)焊接的技術(shù)原理入手，提出了械焊接中 自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用策略。希望通過(guò)本文的論述，更好地促進(jìn)機(jī)械焊接質(zhì) 量的提升。關(guān)鍵詞機(jī)械焊接口動(dòng)焊接技術(shù)應(yīng)用中圖分類(lèi)號(hào)：g712文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a文章編號(hào)：1009-914x (2016) 19-0388-01近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)事業(yè)的發(fā)展，在焊接技術(shù)方面的要求更高，不 僅耍確保焊接質(zhì)量，還要加快焊接速度，同時(shí)

2、還耍降低焊接成木。而加強(qiáng) 自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用，山于其不僅有著較高的生產(chǎn)效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定， 且能節(jié)約大量的能源，切實(shí)將焊接成本降低。因而加強(qiáng)對(duì)其的應(yīng)用就顯得 尤為必要。以下筆者就此展開(kāi)探究性的分析。1.自動(dòng)焊接技術(shù)原理分析為了更好地在機(jī)械焊接中加強(qiáng)自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用，作為機(jī)械焊接技 術(shù)人員，首先就必須切實(shí)掌握其技術(shù)原理。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的采用手工焊接，不 僅質(zhì)量難以保證，而且還需要耗費(fèi)大量的人力物力和財(cái)力。而利用自動(dòng)焊 接技術(shù)，主要是以現(xiàn)代電子技術(shù)為載體，以自動(dòng)焊接系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)焊 接過(guò)程的自動(dòng)化，整個(gè)焊接加工過(guò)程能有限的呈現(xiàn)。這主要是得益于其整 個(gè)固定和焊接的過(guò)程利用系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的程度，在各個(gè)部件

3、的精心配合 下，將動(dòng)作指令轉(zhuǎn)換成軌跡指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其的自動(dòng)化焊接。一般而言, 常見(jiàn)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人、視覺(jué)傳感、焊接和計(jì)算機(jī)處理四個(gè)部 分。但是在使用z前，應(yīng)對(duì)其每個(gè)部分的硬件配置和軟件設(shè)計(jì)等能否滿足 焊接的需要進(jìn)行重點(diǎn)的檢查。在確保達(dá)標(biāo)之后，首先是利用專(zhuān)業(yè)設(shè)備獲得 焊縫輪廓圖，再利用圖像采集設(shè)備，對(duì)焊縫圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最終得到數(shù)字 圖像。其次是將其坐標(biāo)提取，并分析焊縫輪廓圖，得到具體的坐標(biāo)參數(shù)， 并及時(shí)的輸入邏輯編程控制器之中，從而有效的引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接。在 此是在機(jī)器人的手臂末端安裝焊槍?zhuān)⒈ＷC送絲機(jī)能滿足焊絲的需要，并 利用控制柜對(duì)機(jī)器人和送絲機(jī)的匹配進(jìn)行控制，確保二者有效的協(xié)

4、同工 作，從而完成自動(dòng)化的焊接。2.機(jī)械焊接屮自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用策略2. 1基木原則任何工作的開(kāi)展，都需要在一定的原則下進(jìn)行，否則將失去其意義。 就機(jī)械焊接而言，為了更好地加強(qiáng)自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用，首先就必須堅(jiān)持 質(zhì)量第一的原則。因而只有在確保焊接質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接， 才能體現(xiàn)自動(dòng)化焊接的意義。所以質(zhì)量第一的原則是機(jī)械焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 焊接的根木前提，這必須引起我們的重視，才能彰顯自動(dòng)化焊接的意義。2.2切實(shí)加強(qiáng)自動(dòng)焊接系統(tǒng)質(zhì)量的檢查自動(dòng)焊接系統(tǒng)的質(zhì)量是確保自動(dòng)焊接的關(guān)鍵。雖然目前在自動(dòng)焊接中均采用了現(xiàn)成的自動(dòng)焊接機(jī)械完成対其的處理，但是為了確保其應(yīng)用成 效，在堅(jiān)持質(zhì)量第一的原則下,應(yīng)注

5、重自動(dòng)焊接系統(tǒng)質(zhì)量的檢查，才能更 好地加強(qiáng)自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用。一般而言，在自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，應(yīng)對(duì)其滿 足的坡口類(lèi)型以及工件的厚度進(jìn)行明確。而在焊接速度上，則是每秒30 到40価之間。而點(diǎn)與點(diǎn)的焊接精度一般是低于焊絲直徑的50%,軌跡焊接 精度則應(yīng)比焊絲的直徑小，且系統(tǒng)的抗干擾能力與穩(wěn)定性較強(qiáng)，能適應(yīng)多 種惡劣的環(huán)境和焊接的條件。常見(jiàn)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人、視覺(jué)傳 感、焊接和計(jì)算機(jī)處理四個(gè)部分。主要的對(duì)英每個(gè)部分的硬件配置和軟件 設(shè)計(jì)等能否滿足焊接的需要進(jìn)行重點(diǎn)的檢查。才能更好地確保焊接系統(tǒng)的 質(zhì)量。2.3切實(shí)加強(qiáng)圖像處理工作的開(kāi)展2. 3. 1切實(shí)做好圖像預(yù)處理工作因?yàn)閳D像預(yù)處理是自動(dòng)焊接技

6、術(shù)的關(guān)鍵，只有確保預(yù)處理的圖像質(zhì) 量，才能確保所得到的焊縫圖像的質(zhì)量，最終確保焊縫處標(biāo)的精準(zhǔn)度。尤 其是在圖像輸入過(guò)程中，有時(shí)由于干擾而對(duì)其圖像效果帶來(lái)影響，所以應(yīng) 對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，從而將原始圖像中無(wú)用和存在干擾的信息進(jìn)行降低或 消除。例如對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和復(fù)原以及變換等方面的操作就能達(dá)到一定的 效果。但是需要注意的是，由于很多機(jī)械焊接件的表面凹凸不平，因?yàn)楣?照時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)圖像質(zhì)量下降的問(wèn)題，加上圖像傳輸中信號(hào)的干擾，所以在 圖像預(yù)處理時(shí)，應(yīng)對(duì)圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)、二值化等方面的處理，才能確 保所輸入的圖像質(zhì)量，進(jìn)而得到精準(zhǔn)的焊縫坐標(biāo)，從而將其輸入機(jī)器人變 成控制器之中，最后就能結(jié)合焊縫坐標(biāo)確定

7、焊接路徑達(dá)到自動(dòng)化的焊接。2. 3. 2切實(shí)加強(qiáng)孤點(diǎn)濾波工作的開(kāi)展由于在閾值分割的基礎(chǔ)上存在孤立點(diǎn)，所以為了將圖像中的孤立點(diǎn)過(guò) 濾，就必須結(jié)合實(shí)際需要，針對(duì)性的采取相應(yīng)的算法。一般而言，在進(jìn)行 孤點(diǎn)濾波時(shí)，常見(jiàn)的冇標(biāo)記法，具體的就是逐行逐列掃描圖像，由左往右、 由上到下的順序進(jìn)行掃描，并在掃描過(guò)程中標(biāo)記目標(biāo)區(qū)域，并設(shè)置閾值， 對(duì)每個(gè)標(biāo)記的像素值進(jìn)行確定，并將其與所設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，最終去 小保大。2. 3. 3切實(shí)注重邊緣檢測(cè)工作的開(kāi)展圖像處理中，除了做好上述工作外，述應(yīng)切實(shí)注重邊緣提取與檢測(cè)， 從而提出其邊緣信息，同樣有多種算法，具體的應(yīng)結(jié)合實(shí)際需耍來(lái)確定。 在這一檢測(cè)過(guò)程中，主要是對(duì)其信

8、噪比進(jìn)行確定，從而精度定位，做好單 邊緣響應(yīng)，并通過(guò)一維高斯函數(shù)就圖像實(shí)施低通濾波處理，最后對(duì)其梯度 值進(jìn)行計(jì)算，確定其梯度方向，從而更好地學(xué)握其特征。2.4切實(shí)做好攝像機(jī)標(biāo)定工作在對(duì)圖像進(jìn)行處理的基礎(chǔ)上，就需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。從而避免圖 像變形和扭曲問(wèn)題引發(fā)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。所以在這一過(guò)程中，主要是選取 攝像機(jī)模型進(jìn)行標(biāo)定，從而更好地將空間中每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)在具休圖像坐標(biāo) 中呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行學(xué)握，進(jìn)而更好地確保攝像機(jī)的攝像質(zhì)量，最終為 處標(biāo)的確定奠泄基礎(chǔ)。具體的就是對(duì)焊接機(jī)器人的焊縫運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，同 時(shí)對(duì)其坐標(biāo)值進(jìn)行記錄，在經(jīng)過(guò)圖像處理后，將所提取的焊縫坐標(biāo)值予以 對(duì)比，得出二者的偏差后針對(duì)性

9、的進(jìn)行調(diào)整。2.5對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試在做好上述工作的基礎(chǔ)上，為了更好地確保機(jī)械焊接中促進(jìn)自動(dòng)化焊 接技術(shù)水平的提升，還應(yīng)對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。具體的就是注重仿 真實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展，利用自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的軟件，對(duì)某一型號(hào)的機(jī)器人實(shí)施在 線和離線編程，將機(jī)器人自動(dòng)焊接的情況模擬出來(lái)。具體的流程就是建立 空間站，再將所需焊接的工件的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入，從而生成焊接的路徑，最 后系統(tǒng)按照焊縫坐標(biāo)生成的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成對(duì)其的自動(dòng)化焊接。 這就需要在這一過(guò)程中對(duì)其焊接的質(zhì)量進(jìn)行檢查，尤其是仿真實(shí)驗(yàn)中的焊 接誤差，為了更好地將其誤差降低，提高焊接質(zhì)量，應(yīng)対每條曲線最大的 偏差值和其平均的偏差值進(jìn)行確定，并與工件的加工誤差標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較， 最后對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，從而利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂 和傳感器協(xié)調(diào)技術(shù)以及雙目立體視覺(jué)技術(shù)和標(biāo)定技術(shù)等的支持，實(shí)現(xiàn)對(duì)其 的自動(dòng)化焊接。3.結(jié)語(yǔ)綜上所述，機(jī)械焊接中自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用i分重要，這就需要機(jī)械 焊接技術(shù)人員自身具有較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)，緊密結(jié)合所焊接的機(jī)械工件 和所采用的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，在堅(jiān)持質(zhì)量第一的原則下，切實(shí)掌握自動(dòng)焊 接系統(tǒng)的技術(shù)原理，并注重圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定和系統(tǒng)調(diào)試工作的開(kāi) 展，才能更好地確保機(jī)械焊接質(zhì)量。參考文獻(xiàn)：1 高海軍.自動(dòng)焊接在機(jī)械焊接中的應(yīng)用探究