1、產品說明MGTY250/6001。1DMGTY250/6001.1D電牽引采煤機（電氣部分）目錄第一章700系列電牽引采煤機電氣系統介紹（1)第1節概述.（1）第2節700系列電牽引采煤機電氣部件功能及參數。（2)第3節700系列電牽引采煤機電氣系統原理介紹.(7）第二章700系列電牽引采煤機電氣控制系統.（14）第1節電牽引采煤機高壓箱.。（14）第2節電牽引采煤機控制箱。.（18）第3節電牽引采煤機端頭控制。(39）第4節電牽引采煤機防暴分線盒及泵站電磁閥。（40)第三章700系列電牽引采煤機電氣操作系統（42）第1節系統運行操作（42)第2節系統顯示操作.。（44）附錄A.（48）第一章

2、700系列電牽引采煤機電器系統介紹700系列電牽引采煤機是指整機供電電壓為1140V,裝機總功率不大于700KW電牽引采煤機。現包括如下兩個機型：MGTY250/6001.1DMGTY300/7001。1D第一節概述本電器系統為700系列電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統和整體檢測系統。控制系統采了可編程控制器及DTC變頻器;檢測系統采用了工控計算機.電器系統實現了采煤機操作簡單,維修方便，無級調速，牽引力強等特點.電氣系統的部件分布如下圖1.1所示.700系列電牽引采煤機電器設備組成如下表1.1名稱型號接個電機(臺）油泵電機（臺）牽引電機（臺）高壓箱(套）控制箱（套）端頭站（套）

3、分線盒（個）電磁閥（個）MGTY250/6001.1D2250KW，1140V120KW，1140V240KW，380V112（本安5V)1(100V）5（24V）MGTY300/7001。1D2300KW，1140V120KW，1140V240KW,380V112（本安5V）1（100V）5（24V)本電器系統應在下列條件下正常工作。a、環境溫度2040.b、相對濕度不大于95（25）c、海拔高度2000m以下，500m以上.d、有瓦斯和爆炸性危險，但無腐蝕性氣體的場合。本電器系統具有下列操作，控制，保護及顯示功能.1、在采煤機上完成對順槽開關箱的啟動，停止控制。2、在采煤機上完成對運輸機的

4、閉鎖控制。3、在采煤機上完成對截割電機的溫度檢測和熱保護。4、在采煤機上完成對油泵電機的溫度檢測和熱保護.5、在采煤機上完成對牽引變壓器的溫度監測和熱保護.6、在采煤機上完成對截割電機和牽引電機恒功率控制和過載保護.7、在采煤機上完成對截割電機和牽引電機電流檢測和負荷控制。8、由端頭站和操作面板，通過控制箱對采煤機實現牽引和搖臂操作。9、變頻裝置具有外置式各種參數的顯示。10、監控系統中文顯示界面，提供了實時監控和故障診斷的參數顯示，并能回放24小時以內的各種運行數據和參數的顯示。 第2節700系列電牽引采煤機電氣部件功能及參數700系列電牽引采煤機現包括兩個機型MGTY250/6001.1D

5、和MGTY300/7001.1D一、MGTY250/6001。1DMGTY250/6001.1D電牽引采煤機，總裝機功率為600KW，截割電機功率為2×250KW.牽引電機功率為2×40KW,油泵電機功率為20KW,整機采用雙電纜供電，供電電壓為1140V。除牽引電機外,其余電機均為1140V供電。1、截割電機主要技術參數：型號 YBC250額定功率 250KW額定電壓 1140V額定電流 155。5A額定轉速 1482轉/分工作制連續 S1絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型2、油泵電機主要技術參數：型號 YBC20G額定功率 20KW額定電壓 11

6、40V額定電流 13.3A額定轉速 1470轉/分工作制連續 S1絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型3、牽引電機主要技術參數:型號 YBQYS40額定功率 40KW額定電壓 380V額定電流 76A額定轉速 1477轉/分工作制連續 S1絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型變頻調速專用電機4、泵站電磁閥主要電氣技術參數本采煤機控制搖臂升降電磁閥，采用dMFZ25TJ型電磁鐵，做為搖臂升降和制動用的控制器件。額定電壓 DC24V額定吸力 25N額定行程 3mm5、高壓箱主要電氣技術參數700系列電牽引采煤機高壓箱,用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采

7、煤機。作為電源輸入和電源分配之用。型號 特制專用額定電壓 1140V 50HZ額定電流 450A冷卻 底板和后側板水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型6、控制箱主要電氣技術參數700系列電牽引采煤機控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機。作為控制，保護和牽引調速之用。型號 特制專用額定電壓 1140V 50HZ額定電流 180A冷卻 底板水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型兼本質安全型7、防暴分線盒主要電氣技術參數電牽引采煤機上的防暴分線盒，主要是將從控制箱內由一根電纜引出來的控制信號，通過分線盒轉換成6路單獨的控制信號電纜，再分別到泵站去執行控制。型號 BJX14/8額定電壓

8、220V 每節端子額定電流 10A通道數量 8路內置端子 兩排14節8、端頭控制站主要技術參數端頭控制站是采煤機左右兩端專門為操作方便而設立的分站,本端頭控制站是本安型設備，內部以單片機為控制核心，與監控中心以串行通訊方式進行數據交換.型號 特制專用額定電壓 5V本安電源額定電流 20mA傳輸速率 9600b/s9、連接電纜主要技術參數（1)進線電纜1W,2W（用戶自備）型號 電壓等級 1140V 連接截流量 215A芯線標稱 3×701×254×6電纜外經 Ø65mm（2）截割電機電纜W1， W2(采煤機自帶)型號 電壓等級 1140V 連接截流量 1

9、73A芯線標稱 3×501×103×6電纜外經 Ø58mm（3）油泵電機電纜W3（采煤機自帶）型號 電壓等級 1140V 連接截流量 64A芯線標稱 3×101×103×6電纜外經 Ø38mm（4）牽引電機電纜W4，W5（采煤機自帶）型號 (帶屏弊）電壓等級 1140V 連接截流量 138A芯線標稱 3×351×103×4電纜外經 Ø45。26mm（5）控制向供電電纜W6（采煤機自帶）型號 電壓等級 1140V 連接截流量 173A芯線標稱 3×501×1

10、03×6電纜外經 Ø58mm（6）高壓箱，分線盒控制電纜W7,W10（采煤機自帶)型號 （屏弊耐油護套）電壓等級 500V 連接截流量 2A芯線標稱 24×0。75 （7）端頭站控制電纜W8，W9（采煤機自帶)型號 （屏弊耐油護套）電壓等級 500V 連接截流量 2A芯線標稱 7×0。75（8）電磁閥控制電纜W11，W12,W13，W14，W15，W16（采煤機自帶）型號 （屏弊耐油護套）電壓等級 500V 連接截流量 5A芯線標稱 3×2二、MGTY300/7001。1DMGTY300/7001。1D電牽引采煤機,總裝機功率為700KW，截割

11、電機功率為2×300KW。牽引電機功率為2×40KW,油泵電機功率為20KW,整機采用雙電纜供電，供電電壓為1140V。除牽引電機外，其余電機均為1140V供電。1、截割電機主要技術參數型號 YBC300額定功率 300KW額定電壓 1140V額定電流 196A額定轉速 1480轉/分工作制連續 S1絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防暴形式 隔爆型MGTY300/7001.1D電牽引采煤機電氣系統除截割電機不同外，其余電氣部件與MGTY250/6001。1D電牽引采煤機的電氣部件相同，以下不再介紹。第3節700系列電牽引采煤機電氣系統原理介紹700系列電牽引采煤機

12、電氣系統原理如圖1.2所示，下面對各部分進行說明。一、電源系統原理700系列電牽引采煤機采用雙回路供電，供電電壓為1140V。1回路給左截割電機，油泵電機和控制變壓器供電；2回路給右截割電機，牽引變壓器和輔控變壓器供電。牽引系統由牽引變壓器供電（1T）控制電源由控制變壓器供電(2T）輔助電源由輔助變壓器供電（3T）電源系統電源如圖1.3所示.1.牽引系統是由2順槽開關經1T變壓器，把1140V變成400V.從高壓箱送出經牽電裝置作為變頻器的電源。2.控制電源控制電源是由1順槽開關，經2T變壓器把1140V變成220V和100V。由高壓箱送出到控制箱的控制電源單元，由控制電源單元變換成各種控制電

13、壓.24V直流開關電源，供給搖臂升降電磁閥；同時把24V開關電源電壓換成12V，5V電源，供繼電氣，檢測用電源以及工控機電源.本安電源裝置獲得220V輸入電壓，變換成5V本安電源，供給端頭站用.3輔助電源輔助電源由400V的牽引電源經3T變壓器變換成220V電源,供給除濕裝置和風機，同時還作為牽電裝置控制電源。二、采煤機先導控制及運輸機閉鎖回路先導控制回路和運輸閉鎖回路如圖1.4所示.1W，2W分別是順槽開關箱送來的供電電纜，其中控制芯線，1E，1P及2E，2P是采煤機先導控制回路.B1，B2是運輸機在采煤機的閉鎖回路。SB1是1順槽開關的先導啟動按鈕,KA1是控制系統自保繼電器(兼故障跳閘）

14、,SB3是采煤機主回路供電停止按鈕。SD2是2順槽開關先導啟動按鈕,KA2是控制系統,自保繼電器（兼故障跳閘）。SB4是采煤機先導試驗按鈕,SB5是采煤機對運輸機閉鎖按鈕。三、采煤機檢測系統和控制系統原理及保護功能1、采煤機監測系統原理采煤機監測系統原理如圖1。5所示，監測中心采用工業控制機.采煤機監測中心，利用微電腦技術及專家系統,把實時數據庫理論和相關的現代控制方法融合在一起。通過接口電路板采集采煤機送來的信號、狀態、數據，進行處理和分析。完成采煤機恒功率控制和故障診斷等功能；并對采煤機運行狀態進行記錄，預報警及相應的緊急故障處理,故障狀態下的事故分析，操作指導及提示等功能。2、采煤機控制

15、系統原理采煤機控制系統原理如圖1.6所示，控制中心采用工業可編程控制器。控制箱體和端頭站上的操作按鈕，把各種操作信號送給控制中心，控制中心根據各種邏輯關系，輸出控制信號,送給執行部件,參加各種控制.3、系統保護原理、監測中心和控制中心現互配合滿足采煤機實現恒力功率采煤的要求,即：牽引速度能夠實現自動跟蹤截割電機的負載.當截割電機的負載較輕時，牽引電機加速運行到設定速度；當截割電機的負載為滿載（或人為滿載）時,牽引速度保持為這一設定速度。當截割電機電流超過105Ie時，并在一定時間允許內（設定60秒）負載電流仍不下降,即可使牽引減速.如負載超過115Ie時，立即停止牽引。、電機，變壓器，變頻器等

16、各種保護和監視信號，通過信號轉換板送給監測中心，監測中心把信號和數據處理分類后,一方面送給顯示屏,進行狀態指示；另一方面傳送給控制中心，參與過程控制。四、端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機工作原理，使用串行數據通訊技術，與監測中心和控制中心交換數據,實現對采煤機的主停、牽停、左行、右行搖臂升降的控制。同時監測中心把采煤機的運行速度和端頭控制站的工作狀態傳回到端頭控制站，在端頭控制站進行狀態和速度顯示.其原理框如圖1.7所示.五、變頻器工作原理變頻器由400V/50HZ電源供電，經三相半控整流橋整流成直流電壓，然后微機控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓,作為牽引電機的驅動電源，其工

17、作原理是采用先進的直接轉矩控制技術,簡稱DTC控制.DTC控制是交流傳動的一種特殊的電機控制方式，與PWM磁通矢量控制方式有本質的區別。DTC控制方式下的逆變器的通斷直接控制電機關鍵的變量：磁通和轉矩。圖1.8是其工作原理方框圖。DTC原理方框圖說明測量 的電機電流和電壓作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微妙產生一組精確的轉矩和磁通的實際值,電機轉矩比較器將轉矩實際值與轉矩給定調節器的給定值比較；磁通比較器將磁通實際值與磁通給定調節器的給定值作比較.依靠來自這兩個比較器的輸出,優化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關位置。變頻裝置的有關說明，請參看第二章第2節,變頻裝置功能與參數以及附錄A

18、的說明.第二700系列電牽引采煤機電氣控制系統第1節采煤機高壓箱高壓箱位置位于主機架中央，它可以在采空側方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤機的電源引入和電源分配。高壓箱內設有兩個高壓隔離開關,牽引變壓器，控制變壓器，霍爾電流互感器，及一些輔助器件。高壓箱電氣控制系統如圖2.1所示.一、高壓箱結構高壓箱分為兩個腔體，從采空側看，箱體左邊連線的腔，右邊的是隔爆腔。它們之間通過十八個1140V單芯過墻端線及兩個十三芯過線組來聯系.在接線腔中用于進出線的喇叭口共有十個,進線的兩個大喇叭口在采空側，分別引人1W，2W電纜。出線的四個大喇叭口和四個小喇叭口在煤壁側,分別引出W1,W2，W3，W6，W7電

19、纜.接線腔上部開蓋，腔內設有一個接線端子排用于控制和監測電纜的接線；腔內底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器時打開，便于接線和安裝。前蓋板主要是安裝和調整隔離開關及一些電氣附件方便所用。高壓箱在采煤機上，只能打開前蓋板，上蓋板由機身框架所蓋不能打開。二、高壓箱內部元件功能及參數（如圖2。2所示)1、隔離開關(1QF，2QF)高壓箱內設有兩臺隔離開關，一臺給左截割電機,油泵電機以及控制變壓器供電；另一臺給右截割電機和牽引變壓器供電。隔離開關的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下,可帶負荷切斷電源。一般情況下，需檢查故障或檢修采煤機時，應打開隔離開關

20、,以防誤動作.設備在井下閑置幾天不用時，應拉下隔離開關.型號 YBC400額定電壓 1140V額定電流 400A分斷能力 2000A電氣壽命 300次機械壽命 2500次2、牽引變壓器(1T）高壓箱內設有一臺牽引變壓器，是給控制箱中變頻器及輔助設備供電源。其參數如下.型號 特制專用額定容量 110KVA額定輸入 AC1140V/50HZ額定輸出 AC400V/50HZ絕緣等級 F級相數 三相連接方式 Y/Y10結構特征 干式真空環氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻3、控制變壓器（2T）高壓箱內設有控制變壓器一臺，是給采煤機監控系統提供交流控制電壓，參數如下:型號 特制專用額定容量 50

21、0VA額定輸入 AC1140V/50HZ額定輸出 AC220V/100V/50HZ絕緣等級 F級結構特征 干式真空環氧樹脂澆鑄4、霍爾電流互感器（T1，T2)高壓箱內設有霍爾電流互感器兩個，是為檢測左右截割機電而設置的.其參數如下：型號額定電流 300A測量范圍 0300A線性度 1絕緣電壓 2。5KV電源電壓 15V輸出電壓 05V5、雙極自動開關（3QF）高壓箱內設有雙極自動開關，是控制變壓器輸出的電壓經自動開關送到控制箱起過流和短路保護作用。型號額定電壓 500V額定電流 5A脫扣電流 40 A絕緣電壓 2。5KV電氣壽命 2000次6、冷卻風機高壓箱內設有一臺冷卻風機，是給高壓箱內提供

22、循環風，而達到箱內熱空氣的冷卻，風機參數如下。型號 LS101A額定電壓 AC 200V額定電流 0。2A工作方式 連續7、高壓熔斷器（FU1,FU2）高壓箱內設有兩個高壓熔斷器，是控制變壓器初級進線保護而設置的.第2節采煤機控制箱控制箱位于主機架中央，它可以在采空側方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤機的控制和監測.控制箱內設有控制裝置,牽電裝置,變頻裝置及一些輔助設備.從高壓箱送來的400V電源(W6），通過控制箱的牽引裝置在送給變頻器，實現采煤機的牽引；同時把400V經輔控變頻器(3T）供給控制箱內的輔助用電設備.從高壓箱送來的220V控制電源經自動開關(4QF）送給直流電源裝置和本安電

23、源裝置，產生24V開關電源和5V本安電源。監測信號，由有關設備進入到控制箱，實現整機控制。控制箱電氣系統如圖2.3所示。一、控制箱結構控制箱分為兩個腔體，從采空側看箱體左邊連接線的是接線腔，右邊是安裝各種控制設備的防暴控制腔。它們之間通過六個400V單芯過墻端線和五個過線組為聯系，其中一個過線組用于本安回路。在接線腔中用于進出線的喇叭口共有九個，三個大喇叭，六個小喇叭口。一個大喇叭口引入W6電纜，作為左，右牽引電機電纜。六個小喇叭口中，其一引入W7作為高壓箱送過來的各種信號電纜；其二是兩個小喇叭口引出W8，W9電纜，到左右端頭站；其三是一個喇叭口引出W10電纜到防暴分線盒。控制箱接線腔如圖2。

24、4所示.接線腔上部開蓋，腔內設有兩個接線端子排用于控制和監測電纜的接線；腔內底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接.隔爆腔共有三個蓋板,上蓋板主要是為安裝牽電裝置，除濕裝置和變頻設備方便之用。前蓋板有兩塊，分為左前蓋板和右前蓋板，如圖2.5所示。左前裝板上有十六個操作按鈕機構，其中一個是自鎖機構,作為運輸機閉鎖之用。其余都為自復位方式,這些按鈕的功能見圖2.5中的說明。右前蓋板上有四個顯示窗口，分別是監控系統顯示、功能指示、溫控指示和變頻裝置運行狀態指示.二、控制箱元件功能與參數700系列電牽引采煤機,控制箱內元器件布置如圖2。6所示。1、控制設備監控設備是電牽引采煤機的核心部分，它包括監

25、視中心和控制中心以及各種電源輔助設備,它面板上的電纜連接如圖2。7所示。監測系統和控制系統的聯系如圖2。8所示。1.1監測系統的組成監測系統要對采煤機進行工況監視，在線故障診斷，對實時數據進行記錄，回放等功能。確保設備在惡劣環境下以最佳狀態運行，提供可靠的依據。本監測系統是由PC104工業控制機和各種處理板及所需電源組成。1。1。1工控機硬件配置。高速嵌入式486DXCPU主頻133HZ內置浮點運算協處理器。主板內存32M一個雙向數據并行口兩個16C550等同高速串行口.主板固態盤插座支持(SSD）144M字節可讀寫盤。64路A/D接口電源配置5V，1。84。8W終端顯示配置,TFT6.1英寸

26、真彩液晶屏。1.1.2信號處理板信號處理板分為數字信號處理板和模擬信號處理板。數字信號處理就是把采煤設備送來各種數字信號和開關量信號，進行光電隔離、電壓整形處理后，從串行口送給工業控制計算機。模擬信號處理，是把從采煤設備采集回來的各種模擬信號,進行不失真光電處理后，模/數轉換進行暫存,在通過單片機的串行口送到工控機進行數據處理。數字信號處理板硬件組成。光電隔離器。并行輸入串行輸出集成塊.三端穩壓器。1.1.3電源板本電源板主要是給工控機提供5V，2A的電源;給信號處理板提供5V,12V的電源。同時給外部設備提供12V檢測電源.本電源板的供電電源取自控制系統的24V開關電源.1.1.4連接插座及

27、引線說明檢測系統的外聯引線全部采用航空插座，作為信號的輸入和輸出通道。如圖2。7所示的PB04,PB09，PB10,PA11四個插座。下面分別對四個插座加以說明。（1）PB04插座引線及參數。PB04插座,是GP4過線組進來的檢測信號，通過PB04到監控中心。圖2.9是PB04引線圖。型號額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑1mm接觸對溫升小于50壽命 500次（3）PB10插座引線及參數PB10插座，是監測系統給液晶屏發送各種顯示信號。圖2。11是PB10對外引線圖。型號 （針型）額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 50

28、0次（4）PA11插座引線及參數。PA11插座，是監測系統和控制系統之間的通訊電纜。PA11插座引線圖2。12所示。型號 （針型）額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次1。2控制系統的組成控制系統要對采煤機的各種動作進行控制，確保采煤機的各種執行動作準確無誤，提供保障。控制系統是由控制中心（工業可編程控制器）,開關電源和本安電源以及按鍵信號處理裝置組成。圖2.7是控制系統面板插座布置圖，圖2.8是控制系統內部聯系圖。下面分別對控制系統的硬件配置及參數加以說明.1.2。1控制中心型號 特制專用電源 AC220V50VA繼電器

29、輸出 觸點2A工作環境溫度 055抗震動 2g1.2.2開關電源型號 特制專用電源容量 350VA輸入電壓 AC160240V輸出額定電壓 DC24V輸出額定電流 10A輸出具有過流，短路保護。1.2.3本安電源型號 特制專用電源容量 50VA輸入電壓 AC220V輸出額定電壓 DC5V輸出額定電流 250mA輸出開路電壓 DC5。6V輸出具有過流，短路保護。按輸出信號轉換板.其一，是把控制箱上的各種操作信號，進行處理轉換送到本版上的單片機,通過單片機的串行口，再送到監測中心。其二，是把從端頭控制站送來的信號，進行處理，把本安電壓信號轉換成非本安信號.一方面送給控制中心，實現各種控制；另一方面

30、送到本板上的單片機進行串行處理后，再送到監測中心，進行監視處理.按鍵信號轉換板主要硬件組成單片機光電隔離器并行輸入,串行輸出集成塊1。2.5連接插座及引線說明控制系統的外牽引線全部采用，作為信號的輸入和輸出通道。如圖2.7所示的PB01,PB02,PB06，PB07，PB08，PB11六個插座。下面分別對六個插座加以說明。（1)PB01插座引線及參數。PB01插座，是GP1過線組進來的端頭站信號，通過PB01到控制中心。圖2。13是PB01引線圖。型號 （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次（2）PB02插座引線及

31、參數.PB02插座，是控制系統通過GP2給電磁閥發送的各種控制信號的通道。圖2.14是PB02引線圖。型號 （孔型）額定電流 10A額定電壓 500V解除對直徑 2mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次（3）PB06插座引線及參數。PB06插座，是控制系統到按鈕板裝置的信號電纜插座.PB06對外引線詳見第36頁圖2。22所示。(4）PB07插座引線及參數。PB07插座，是控制中心到輔控裝置的控制信號電纜.圖2.15是插座引線圖。型號 （孔型）額定電流 10A額定電壓 500V解除對直徑 2mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次(5）PB08插

32、座引線及參數。PB08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號電纜.圖2.16是插座引線圖.型號 （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次(6）PB011插座引線及參數。PB011插座，是控制中心到監測中心的連接信號電纜.圖2。17是插座引線圖。型號 (孔型)額定電流 3A額定電壓 500V解除對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻 大于5000兆歐壽命 500次2、牽電裝置的功能及參數牽電裝置是把牽引變壓器送來的400V電源，通過牽電裝置再送給變頻器。主要完成給變頻器的送電和斷電。當變頻器發出故障信號時，牽電裝置就

33、自動切斷電源，牽電裝置斷電后，須延時2分鐘方能再次送電。牽電裝置有交流接觸器、快速熔斷器，控制接線端子等組成.圖2.18是牽電裝置電氣圖。2.1交流接觸器參數（1KM）型號 3TB300線圈電壓200V額定電流300V分斷能力1800A電氣受命3000次2.2熔斷器（1FU，2FU，3FU）從牽引變壓器來的400V電源通過三個快速熔斷器后，再送給變頻裝置。快熔主要是對牽引變壓器起短路保護作用，對變頻器的整流橋起瞬間過電流保護。型號額定電壓 500V額定電流250A2.3接線端子排（H4）H4接線端子主要是把從控制中心來的控制信號，從控制電纜PA07上轉接下來，一部分供給牽電裝置用;一部分供給輔

34、助裝置用.型號 JF6-1。5G/5A額定電壓 500V額定電流 5A抗電強度300V絕緣電阻 500兆歐3、編排裝置功能與參數本變頻器是ABB公司專為采煤機機載提供的改制變頻器，它的低頻特性，啟動扭矩等能適合于采煤機的運行特性.設計的運行頻率是3HZ80HZ。啟動為零速滿載矩啟動,3HZ到50HZ是恒轉矩調速，對應采煤機的牽引速度為0.37。7m/min,5080HZ是恒動率調速，對應采煤機的牽引速度為7。712.8/m/min。采煤機采用液壓制動，如果需要，變頻器可設置成磁通抱閘，予制動時間可以設定。圖2.19是改制后的變頻器原理框圖。變頻器的詳細說明見附錄A。3。1變頻裝置參數型號 特制

35、專用額定容量 120KVA輸入電壓 AC400V/50HZ輸出頻率 3-80 HZ總功率因數 0.95輸出額定電流 178A短時過載電流 1。5Ie適配電機功率 80KW最高運行溫度 85過流跳閘 3。75 Ie過壓跳閘 1。3 Ue欠壓跳閘 0.65 Ue冷卻方式 IGBT底板水套冷卻4、輔助裝置功能與參數輔助裝置就是給控制箱提供輔助電源,完成控制箱內的除濕和冷氣功能.主要包括輔助控制變壓器等組成。圖2。20是輔助裝置的電氣圖。4。1輔控變壓器（3T）型號 特制專用容量 1KVA輸入電壓 AC400/50HZ輸出電壓 AC200V絕緣等級F級結構特征 干式真空環氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用控制箱

36、底水套冷卻4。2輔助接觸器（2KM，3KM）輔助接觸器主要是控制冷卻風機和除濕裝置的電源。當采煤機送電后，牽電裝置啟動,變頻器得電；冷卻系統得3KM吸合,冷卻風機得電進行冷卻.冷卻風機一旦運行，不因牽斷而停止運行.除濕裝置的2KW吸合必須滿足條件:a。牽引裝置不投入工作b。高壓箱隔離開關打開型號 線圈電壓 AC220V額定電流 12A分斷能力 120A電氣壽命 3000次4。3冷卻風機（8M，9M）冷卻風機主要是給控制箱內產生一個流動的空氣，通過流動的空氣，使發熱的元件的熱量與冷卻箱壁進行熱量交換，從而降低發熱器件的溫度。型號 LA101-A額定功率 120W額定電壓 220V額定電流 0。2

37、A4。4除濕裝置除濕裝置主要是解決采煤機不運行時，控制箱內產生的潮氣和凝露。除濕裝置自成一體，出廠時調解到能使箱內溫度控制在25左右.本除濕裝置具有恒溫控制開關，溫度調整到適合值后，就自動保持向內溫度。同時控制系統給除濕裝置供電也采用時間控制。采煤機在停機幾天后,再次投入運行前，應先用除濕裝置對采煤機進行除濕，確保控制箱內無潮氣和凝露，采煤機方可啟動運行。型號額定電壓 AC220V/50HZ額定電流 5A額定功率 1KW/0.5 KW除濕面積 2-5平方米4.5輔助自動開關（4QF）本自動開關主要是除濕裝置和冷卻風機，起短路和過流保護作用。型號額定電壓 380V額定電流 10A分斷能力 100

38、 A電氣壽命 2000次5。牽引電流差轉器(T45）電流差轉器，就是通過霍爾互感器把牽引電流換成05V的標準直流信號，然后送給信號處理板，提供給監控中心用。圖2。21是電流差轉器電氣圖。型號 特制專用額定電壓 CD 15V檢測電流 100A檢測電流 100A輸出標準信號 DC0-5V6、控制箱按鈕板裝置功能及參數控制箱上的個中各種操作按鈕.主要士完成采煤機的各種功能操作.按鈕板裝置主要包括按鈕，航空插頭,端子排。按鈕板裝置集成的十六個按鈕在采煤機上實現以下的操作功能.圖2。22是按鈕板裝置原理接線圖。SB1按鈕 1開合1#順槽開關給采煤機送電.SB2按鈕 2開合2順槽開關給采煤機送電。SB3按

39、鈕 主停1，2順槽開關斷電.SB4按鈕 1，2順槽開關先導回路試驗。SB13按鈕 左行 采煤機左行增速（右行減速）,雙功能按鈕。SB14按鈕 右行 采煤機右行增速（左行減速），雙功能按鈕.SB12按鈕 牽停 變頻器停止輸出。SB11按鈕 牽停 牽電裝置吸合。SB15按鈕 左升 采煤機左搖臂上升。SB16按鈕 左降 采煤機左搖臂下降.SB17按鈕 右升 采煤機右搖臂上升。SB18按鈕 右降 采煤機右搖臂下降。SB5按鈕 運閉 運輸機閉鎖。SB19按鈕 除濕停 除濕裝置停止運行。6.1按鈕參數型號額定電流 3A機械壽命 10萬次分斷能力 6A環境溫度 25 +60安裝孔直徑 22。5mm6。2航空

40、插座（PA06）PA06插座主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號合從高壓箱送來的先導回路信號,合并一起送到控制中心,是控制中心合按鈕板裝置的橋梁.型號額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm絕緣電阻 5000兆歐插件壽命 500次7、控制箱顯示裝置本顯示裝置,為用戶提供直觀的對采煤機各種運行參數合狀態的了解.設置在控制箱右前蓋板上，如圖2.5所示.顯示以及除濕系統顯示。括：監測系統顯示，控制系統顯示，變頻參數顯示以及除濕系統顯示。7.1檢測系統顯示裝置功能與參數（LYX1）本監測系統顯示終端采用6英寸真彩液晶屏，主要顯示采煤機運行工況和參數,顯示功能如下。(1) 電機電流，顯示方式：曲線

41、，數據,表頭(2) 電機溫度，顯示方式:曲線，數據，光柱。(3) 變頻器輸出電流，顯示方式：曲線，數據，表頭(4) 便排球輸出頻率，顯示方式：曲線,數據，表頭(5) 牽引變壓器溫度，顯示方式:曲線,數據,光柱(6) 各種操作功能顯示,光塊閃爍(7) 各種執行繼電器動作功能顯示，光塊閃爍(8) 故障診斷功能顯示，菜單式圖表(9) 整機電壓指示，顯示方式：曲線，數據，表頭(10) 采煤機累計運行時間顯示。液晶屏下的三個按鈕，是提供的人機界面操作鍵.用這三個按鈕可以實現屏面切換和參數的設置。詳細說明見第三章第2節系統顯示操作。LYX1顯示裝置包括；液晶屏，插座，液晶屏驅動系統。圖2。23是監測顯示裝

42、置示意圖。液晶屏參數型號點陣數 604×480顯示尺寸 129。9×92。2尺寸 TFT6。1寸真彩7.2功能顯示器及參數（LDX1）本功能顯示,是采用數據串行傳送譯碼顯示,其原理是把監測系統送來的串行數據，通過單片機譯碼，再從單片機輸出各種顯示信號，驅動發光二級管顯示。主要顯示采煤機的各種操作和執行動作的功能。圖2.24是功能顯示裝置電氣原理圖和示意圖。顯示的內容有:左搖臂升降。（綠色操作，紅色執行)右搖臂升降.（綠色操作，紅色執行）左端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）右端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）增速,減速。（綠色操作,紅色執行)牽停，牽斷，牽啟.（綠色操作，紅色

43、執行）先導，本安電源,系統電源.(綠色指示燈）7.3變頻參數顯示器本顯示器是變頻器的操作盤,在此盤上可以對變頻器進行各種參數的設定和修改.出廠時設定顯示如下參數。變頻器運行狀態。變頻器輸出頻率。變頻器輸出電流。變頻器溫度。變頻器如何操作設置，詳見附錄A。7.4濕溫顯示裝置（暫沒設置）第3節700系列電牽引采煤機端頭控制站本采煤機分左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖臂的升降，右端頭控制站，只能控制右搖臂的升降。左右端頭控制站同時能對采煤機的主停，牽停,左行，右行的控制，端頭站的面板圖和原理接線圖如圖2。25所示。端頭控制站原理圖見1.7圖。 本端頭控制站，采用兩塊單片控制機實現端頭站的

44、接收和發送。IC1負責發送端頭站的各種控制信號,IC2接收控制系統發來的顯示信號，AO是數據輸出線，AI是數據輸入線。1號線是5V電源線，4號線是數字地。當端頭站的工作指示燈以一定的頻率在閃爍時，證明端頭站正常,否則端頭站工作異常.應及時檢查端頭站的引線及插頭，排除故障.端頭站插座參數型號 FX16-7Z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm絕緣電阻 5000兆歐拔插壽命 500次第4節700系列電牽引采煤機防暴分線盒及泵站電磁閥本防爆分線盒,主要是把從控制箱用一根電纜引出來的執行信號，分解成幾路,再送給泵站上的各個電磁閥。在防爆分線盒內,反并聯一組二極管是對直流電磁閥在斷電時提供

45、放電回路；同時也保護控制系統驅動電路中間繼電器的觸頭。圖2。26是其接線圖。2LV0是電磁閥的公共地線。其中W11中的1F1，2LVO控制左搖臂升電磁閥；W12中1F2,2LVO是控制左搖臂降電磁閥。W13中的2F1，2LVO是控制右搖臂升的電磁閥。W14中2F2，2LVO是控制右搖臂降的電磁閥。W15中3F1，2LVO是控制采煤機也壓制動的電磁閥，W16中1LVO，1K1是檢測泵站系統的工作壓力是否正常.若采煤機的泵站壓力異常,通知控制系統禁止牽引。第三章700系列電牽引采煤機電氣系統操作為了保障采煤機可靠運行,正常操作，操作人員必須遵守以下操作規程。1、操作人員必須熟悉采煤機各電器設備的位

46、置，作用，性能，特別是按鈕的功能,方可操作。2、嚴格執行操作程序，禁止無冷卻水的條件下開機割煤。3、操作人員必須學會，掌握觀察采煤機各顯示窗的內容,根據顯示內容判斷采煤機的運行狀況。第1節系統運行操作采煤機整個系統操作包括,控制面板操作，左右端頭操作三個部分。安功能可分為三個操作內容。一是主回路操作；包括1開啟（SB1）,2開啟（SB2），主回路停(SB3）先導回路試驗（SB4)運輸機閉鎖（SB5）二是牽引系統操作；包括牽引裝置送電（SB11）變頻驅動器停止輸出（SB12）采煤機左行（SB13），采煤機右行（SB14）三是搖臂升降操作；包括左搖臂上升（SB15)，左搖臂下降（SB16）右搖臂上

47、升（SB17)，右搖臂下降（SB18)。下面按功能分別說明。1、主回路啟動操作采煤機主機的啟動按鈕有兩個,設置在控制箱面板上，具體操作如下.(1）將1QF隔離開關手把向下旋轉70度合上，按1開啟按鈕，1順槽開關啟動，給采煤機1回路供電,左截割電機,油泵點擊,控制系統得電。（2)將2QF隔離開關手把向下旋轉70度合上,直接按2開啟按鈕，2#順槽開關啟動，給采煤機2#回路供電，右截割電機,牽引系統得電。采煤機啟動系統是獨立的單回路啟動，必須先按1開啟，1回路啟動后，再按2開啟，2#回路才能得電自保。如果先操作2開啟送電,回路不能自保，監控系統不能工作.如果順槽開關箱連成順序啟動,采煤機應以1開啟為

48、主器按鈕。2、主回路停止操作采煤機主停有三處可以操作,控制箱、左右端頭站,需要主停時，按以上三個主停按鈕的其中之一即可.3、先導試驗操作從順槽開關箱到采煤機的兩根電纜中的先導控制線，可以通過先導按鈕檢測，按下先導按鈕是，在功能顯示盤上的1先導和2先導指示燈亮，說明先導回路正常,采煤機可以啟動，否則采煤機送不上電。4、運輸機停止操作采煤機控制箱上有一個運閉自鎖按鈕，當檢修采煤機或需要停止運輸機時，按下運閉按鈕，運輸機就不能在啟動運行。若要從新開起運輸機，必須使閉鎖按鈕復位。5、搖臂升降操作(1）左搖臂升降操作可在兩處實現，控制箱上的左升，左降按鈕和左端頭控制站的上升，下降按鈕.這兩處可同時實現對

49、采煤機左搖臂的操作。（2）右搖臂升降操作可在兩處實現,控制箱上的右升，右降按鈕和右端頭控制站的上升，下降按鈕。這兩處可同時實現對采煤機右搖臂的操作。6、牽引系統操作（1)牽電操作:牽引送電操作是用控制箱上的牽電按鈕來實現。當采煤機得電后，按下牽電按鈕，牽電裝置吸合，變頻裝置得電.（2）牽電裝置斷電操作：牽電裝置斷電是由牽停按鈕和牽電按鈕同時實現的，先按牽停按鈕不要放開，再按一下牽電按鈕，這時牽電裝置跳閘,變頻器失電。（3）牽引操作：可在控制箱，左右端頭站三處操作，實現采煤機左行，右行，增速，減速,牽引停止功能.a）左行操作：當牽電裝置吸合,變頻器得電后，按住左行按鈕,變頻器開始輸出，采煤機開始左行，按住左行按鈕不放，變頻器頻率增加，采煤機增速向左運行，當采煤機速度增至所需速度后,放開左行按鈕，采煤機以此速度向左運行,若使采煤機減速，按右行按鈕采煤機就減速.若要使采煤機減速到零,可以直接按牽停按鈕，也可以按住右行按鈕（假采煤機正在左行)直至采煤機減速到零。若要改變采煤機的運行方向，必須先按牽停按鈕,然后再按方向