1、1 .沿長方體的不相交且不平行的棱邊作用三個大小相等該力系才能簡化的力，問邊長a, b, c滿足什么條件, 為一個力。解：向o點簡化:b=c,或a=0時，力系才能合成為一個力10 分f3分af, moz 06分fr 的投影：frx f, fry f, frzfrfi fj fk主矩 mo投影：mox bf cf, moymo bf cf i afj;當fr mo 0時才能合成為力，應有 fi fj fk bf cf i afj 0即 f bf cf 0 或 faf 0z力x2 .圖示不計自重的水平梁與桁架在 b點較接。已知：載荷 fl、f 均與 bh 垂直，fi = 8kn, f=4kn, m

2、=6kn m,q=1kn/m, l=2m。試求：(1)支座a、c的約束力;(2)桿件1、2、3的內力解：(1)取ab桿為研究對象12mb f 0-qllfay m 0fay 4 kn(2)取整體為研究對象mc f 012m ql2cf cos 2l f1cos l fsin - f sin l fax 2lfayl 02fax 5.37knfx0faxfcxf1cos 2f cos 0fy0fayfeyql fi sin 2f sin0fcx894knexfey 5.16kn6 分(3)取d點為研究對象fx 0fi 07 分(4)取h點為研究對象fx 0ff5 cos0f52v5kn8 分(5

3、)取e點為研究對象fx 0fex f5 f3sin0f310.12knfy 0fey f2 f3 cos 0f2 3.90kn10 分3 .曲柄連桿機構在圖示位置平衡。已知：滑塊的重力為p，與斜面間的靜摩擦因數為fs,oa=r,且本f oa，桿ab,各桿自重均不計。試求作用于曲柄 oa上的力偶矩m。1解:設滑塊b有上滑趨勢:fx 0, f psin30fba cos45fy0, fn pcos30 fbasin45在臨界狀態（即將滑但尚未滑動）時:f fmax fs fn解之得:sin 30fscos30fbapcos45 fs sin 455分以ba與ao的組合體為研究對象:mo(f) 0,

4、 fba m 0rp一 >_1_ sin 30fs cos30 (1.3fs)m max fbarfbar-rp rpcos45fs sin 45.,2(1fs)10 分當滑塊b有下滑趨勢時，f反向同理得：mminsin 30fs cos30 - rp(1 、.3fs)rpcos 45fssin 45.2(1fs)mmin m m15 分4 .兩輪的半徑均為 r,均沿水平直線軌道作z滾動。已知：輪c的角速度c為常量，ab=l;在圖示瞬時，點b到達最高位置。試求該瞬時輪 a的角 速度和角加速度。解:桿ab作瞬時平動,ab 0 , vavb 2r c2分a va空£ 2 c （順鐘

5、向） r r4分c 常量，vc 常量，ac 0 , c 0nababc6分b為基點aana abtaabaab0,aa ab tan r c2tan, 一 ，、aa輪a的角加速度a arc2 tan_r_c2_ 丁r2（逆鐘向）10 分5 .在圖示平面機構中，曲桿aod可繞o軸擺動，滑塊a可在滑桿b的垂直梢內滑動，滑桿b可水平滑動；活塞桿ce端的滑塊c可在桿od桿上滑動。已知滑桿b以vb = 1 m/s作勻速運動，=90 , li= 15 cm, l2= 22 cm。試求 二30o時，桿ce的速度和加速度。解;以滑塊a為動點，滑桿b為動系，有evivb 1 m/svae rvivi200/cm

6、/s.3vaoa-40= rad/s23、，3r aa在水平軸上投影得ba cos30a acos60代入彳導a08 000a ,3cm/s2曳a34.2 rad/s2oa4分10 分6 .在圖示平面機構中，已知：oa以勻角速度o繞。軸轉動,oa=10cm, ab=20 cm, h=20 cm;當 =60o時，oa±ob。試求該瞬時搖桿 oie的角速度和角加速度。解:ab作瞬時平動,2va v b vd 0a o 10 o , a a 0a o 102分以a為基點abaa abax： ab cos30 aa cos60 , ab ad aa cot604分動點：銷釘d動系：固連于oievd ve vr ,ve vd sin , v