1、同濟(jì)大學(xué)2019年機(jī)械原理真題-.（10分）是非題，（在括號(hào)內(nèi)正確的打，錯(cuò)誤的打 ）1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若取最短桿作機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）2、在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是指在推程時(shí)作等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程時(shí)作等減速運(yùn)動(dòng)。（）3、漸開(kāi)線外齒輪的齒根圓并非總是大于基圓。（）4、漸開(kāi)線內(nèi)齒輪的齒根圓并非總是大于基圓。（）5、范成法加工齒輪時(shí)，齒數(shù)越多越易發(fā)生根切。（）6、蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不等于蝸輪蝸桿的直徑比。（）7、同一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪，當(dāng)安裝的中心距改變時(shí)傳動(dòng)比保持不變。（）&重合度大于等于 1時(shí)兩直齒圓柱齒輪才能正確嚙合。（ ）9、 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩 Md下降，阻抗力

2、矩 Mr上升時(shí)，機(jī)器的動(dòng)能必然減小 .（）10、 經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要進(jìn)行靜平衡了。（）二 填空題（每空1分共13分）1、 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 處;組成移動(dòng)副時(shí)，在處。3、轉(zhuǎn)子靜平衡的目的是 ,而動(dòng)平衡的目的是。4、 平面高副的約束數(shù)為 ，自由度為 。5、 對(duì)于周期性速度波動(dòng)，通常采用 調(diào)速。6、 某直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知m=2mm , z仁18, z2=31 , ha*=1 , a =20°,安裝中心距為 50mm 時(shí)，嚙合角為 。頂隙為。7、 漸開(kāi)線在基圓上的壓力角等于 。8、 一對(duì)齒數(shù)不同的非標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，小齒輪通

3、常采用 變位。9、 機(jī)構(gòu)能將搖桿的連續(xù)擺動(dòng)變成從動(dòng)件的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。8（13分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，（1）畫(huà)出凸輪的理論輪廓線和基圓？（2）標(biāo)出推桿從圖示位置上升 s時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)角和壓力角（要求按反轉(zhuǎn)法轉(zhuǎn)動(dòng)推桿）四. （10分）圖示的組合機(jī)構(gòu)，試計(jì)算其自由度。必須在圖上注明構(gòu)件序號(hào)，并明確 指出復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度等；并問(wèn)：若取小齒輪為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 是否確定？五.1 AD（10 分）圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD , 已知桿長(zhǎng)1AB 100mm, 1BC 250mm,300mm,試求此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿cd的長(zhǎng)度變化范圍。(14分)圖示行星輪系中，已知各齒

4、輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相等，齒數(shù)為z2 =17、IIz? = Z3 =60 > Z3 = Z4 =38。試求(1) 齒數(shù)Z1；(2) 和傳動(dòng)比i1H ;(3) 判斷齒輪1和系桿H轉(zhuǎn)向是否相同？廠2L廠2£亞J1/ £(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知Lbc=70 mm, L Ac=50mm, $ 1=45° 胸件1以角速度3i = 20 rad/s勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。(1) 按1:1的比例畫(huà)出該位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(2) 用矢量方程圖解法求構(gòu)件3的角速度3 3和角加速度a 3。六. （15分）單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩Md如圖所示，周期為4。主軸為等效構(gòu)件，其平均轉(zhuǎn)速 nm 1000r/min，等效阻力矩 Mr為常數(shù)。飛輪安裝 在主軸上，除飛輪以外其他構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)，要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)0.05