1、渤海大學(xué)本科畢業(yè)論文題 目非慣性系下力學(xué)問題的研究 完成人姓名 張亞楠 主修專業(yè) 物理學(xué)教育 所在院（系） 數(shù)理學(xué)院物理系 入學(xué)年度 2008年 完成日期 2011年6月1日 指導(dǎo)教師 丁文波 推薦精選非慣性系下力學(xué)問題的探討張亞楠 渤海大學(xué)物理系摘要：非慣性參照系就是能夠?qū)ν粋€(gè)被觀測(cè)的單元施加作用力的觀測(cè)參照框架和附加非線性的坐標(biāo)系的統(tǒng)稱。在經(jīng)典機(jī)械力學(xué)中，任何一個(gè)使得“伽利略相對(duì)性原理”失效的參照系都是所謂的“非慣性參照系”。了解非慣性系下的力學(xué)問題很重要。對(duì)于非慣性系的研究已經(jīng)從傳統(tǒng)的理論已經(jīng)從傳統(tǒng)的理論教學(xué)擴(kuò)展到實(shí)際生活應(yīng)用領(lǐng)域，從宏觀研究深入到微觀領(lǐng)域。隨著生活領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，對(duì)非

2、慣性系下的元器件動(dòng)力學(xué)行為，特別是非線性動(dòng)力學(xué)行為的研究還有很大的空間。在直升機(jī)轉(zhuǎn)子等航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)研究中，應(yīng)用的也主要是非慣性系動(dòng)力學(xué)的理論知識(shí)。近年來通過研究發(fā)現(xiàn)，在非慣性系中兩體問題、摩擦力、壓強(qiáng)以及浮力問題等都得以解決。本文闡述了慣性系和非慣性系的區(qū)別，由慣性力著手，把牛頓第二地定律引入到非慣性系中，分析了牛頓第二定律的適用條件，并對(duì)非慣性系下的力學(xué)問題進(jìn)行研究。第一部分對(duì)非慣性系和慣性系進(jìn)行概述。第二部分對(duì)非慣性系下摩擦力的研究進(jìn)行了講述，摩擦力從動(dòng)于包括慣性力在內(nèi)的其它力作用。第三部分通過分析在非慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的變化，闡述了在不同參考系下液體浮力和壓強(qiáng)的變化規(guī)律

3、。關(guān)鍵詞：非慣性系；摩擦力；壓強(qiáng)；浮力推薦精選Mechanics Problems in the non-inertial frameZhang Ya-nan Department of Physics， Bohai UniversityAbstract: Collectively referred to as the coordinate system of the observation frame of reference and additional non-linear non-inertial frame of reference is the ability to exert f

4、orce on the same observation unit. In classical mechanics, no one makes the "failure of the principle of Galilean relativity" frame of reference is the so-called "non-inertial frame of reference. Mechanical problem is very important to understand the non-inertial frame. For non-inerti

5、al frames from the traditional theory has been expanded from the traditional teaching of the theory to real-life applications, from a macro research into micro areas. With the continuous expansion of areas of life, the dynamic behavior of non-inertial frame components, especially the study of nonlin

6、ear dynamic behavior there is a lot of space. The study of helicopter rotor aero-engine rotor dynamics, the application of theoretical knowledge of non-inertial frame dynamics. In recent years, the study found that two-body problem in the non-inertial, friction, pressure and buoyancy problems are al

7、l resolved. This paper describes the difference between inertial frames and non-inertial frames, to proceed by the inertia force, the introduction of Newton's second law of land to the non-inertial reference frame, Newton's Second Law applies to conditions, mechanical problems and non-inerti

8、al frame study. The first part an overview of the non-inertial frames and inertial frames. The second part of the non-inertial friction about the friction follower force, including the inertia force. The third part through the analysis of liquid internal buoyancy and pressure change in the non-inert

9、ial reference frame on a different reference liquid buoyancy and pressure variation.推薦精選Key words: Non-inertial；Friction；Pressure；Buoyancy推薦精選 目 錄引言1一、非慣性系概述3（一） 非慣性系和慣性系3（二） 平動(dòng)非慣性參考系5 1. 平動(dòng)的非慣性系52. 非慣性系中牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用7（三）轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性參考系11 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題11 2. 轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系中的動(dòng)力學(xué)問題13 3. 落體偏東地球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)13二、非慣性系中摩擦力的研究14（

10、一）摩擦力的從動(dòng)性14（二）非慣性系中的摩擦力15 1.慣性力的具體形式15 2.靜摩擦力16 3.滑動(dòng)摩擦力16推薦精選三、非慣性系中液體內(nèi)部的浮力和壓強(qiáng)的討論17（一）慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的表達(dá)式17（二）非慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的表達(dá)式18結(jié)論 25參考文獻(xiàn) 26推薦精選非慣性系下的力學(xué)問題的研究引言 經(jīng)典理論認(rèn)為凡是牛頓運(yùn)動(dòng)定律適用的參照系為慣性系，牛頓運(yùn)動(dòng)定律不成立的參照系為非慣性系1。所有相對(duì)于慣性系做勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系都是慣性系，相對(duì)于慣性系做非勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系就不是慣性系。在一般精度范圍內(nèi)，地球或靜止在地面上的任一物體都可以近似看作慣性系。同樣，在地面上做勻速直

11、線運(yùn)動(dòng)的物體也可以近似地看作慣性系，但在地面上做變速運(yùn)動(dòng)的物體就不能看作慣性系2,3。可以看出，經(jīng)典理論是把勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系作為慣性系，非勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系作為非慣性系4,5。在研究地面上物體的運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了研究問題的方便，人們通常取地球作為參照系，即慣性參照系，凡相對(duì)慣性系作變速運(yùn)動(dòng)的參照系就是非慣性參照系。兩者惟一的差別就是在非慣性系中存在一個(gè)引力場(chǎng)。對(duì)參照系作了分類，并提出了參照系的選擇原則6。從相對(duì)性和絕對(duì)性對(duì)參照系和慣性系及非慣性系作了論述。 研究在慣性參照系下機(jī)械運(yùn)動(dòng)所遵循的規(guī)律的力學(xué)被稱之為“經(jīng)典力學(xué)”，因此牛頓力學(xué)只有在慣性參照系中才能成立7,8。在不同參照系中觀察同一物體

12、的運(yùn)動(dòng)，所得的描述物體運(yùn)動(dòng)的結(jié)論并不相同。但是，可以通過在非慣性參照系中引進(jìn)一個(gè)假設(shè)的力慣性力，牛頓運(yùn)動(dòng)定律在非慣性參照系中便能成立了9。對(duì)非慣性系的理論研究，其關(guān)鍵點(diǎn)為引入牛頓力的概念，運(yùn)用牛頓第二定律建立動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程，便可求出各個(gè)物理量。運(yùn)用能量定理及守恒定律解決非慣性系中的比較特殊的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，尤其是指兩質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)速度問題，比運(yùn)用動(dòng)力學(xué)方程簡(jiǎn)捷和方便得多推薦精選10。對(duì)于非慣性系中理想流體的動(dòng)力學(xué)方程問題，在近些年來也有研究。在非慣性系中引入慣性力和等效勢(shì)能的概念，或是運(yùn)用非慣性系中流體動(dòng)力學(xué)方程，都可推導(dǎo)出非慣性系中伯努利方程的等效形式，用以解決流體動(dòng)力學(xué)問題11。同樣，通過研究發(fā)

13、現(xiàn)，在慣性系中適用的阿基米德定律，在非慣性系中也可以用來解決流體動(dòng)力學(xué)問題和流體流溢的邊界條件問題12。推薦精選一、非慣性系的概述(一)非慣性系和慣性系凡是牛頓第二定律能夠適用的參照系稱為慣性參照系。經(jīng)典力學(xué)的相對(duì)性原理指出，一切力學(xué)規(guī)律在相互作勻速運(yùn)動(dòng)而無轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系中都是相同的。在一個(gè)作勻速直線運(yùn)動(dòng)的密封座艙中的觀察者，無法通過內(nèi)部的力學(xué)實(shí)驗(yàn)來判斷座艙相對(duì)于恒星是靜止的還是在作勻速運(yùn)動(dòng)的，他只有朝窗外看才能知道，但仍然無法判斷究竟是座艙還是恒星在運(yùn)動(dòng)。另一方面，參考系在力學(xué)上的這種等效，并非對(duì)任意運(yùn)動(dòng)的參考系都成立。在顛簸運(yùn)行的火車?yán)锖驮谧鲃蛩龠\(yùn)動(dòng)的火車?yán)铮W(xué)運(yùn)動(dòng)并不服從同樣的定律。在精

14、確地寫相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)方程時(shí)，必須考慮地球的轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)參考系，如果自由質(zhì)點(diǎn)在其中作非加速運(yùn)動(dòng),就稱為慣性參考系或伽利略參考系,所有相互作非加速運(yùn)動(dòng)而無轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系都是慣性參考系。 判斷一個(gè)特定參考系是不是慣性系，取決于能以多大的精確度去測(cè)出這個(gè)參考系的微小加速度效應(yīng)。在地面上的一般工程動(dòng)力學(xué)中，由于地球的自轉(zhuǎn)角速度較小，地面上一點(diǎn)的向心加速度很小，可取與地球固連的坐標(biāo)系作為慣性參考系。在一些必須把地球自轉(zhuǎn)計(jì)算在內(nèi)的問題中，例如研究陀螺儀表的漂移時(shí)，可采用地球中心坐標(biāo)系作為近似的慣性參考系，其原點(diǎn)與地球中心重合，軸指向所認(rèn)定的恒星。天文學(xué)中則采用黃道坐標(biāo)系或銀道坐標(biāo)系作為慣性參考系。推薦精選牛頓

15、第二定律不適用的參照系稱為非慣性參照系。非慣性參考系附加引力場(chǎng)，考慮在高空向地球墜落的小物體，簡(jiǎn)化為不考慮空氣和地球旋轉(zhuǎn)的影響，那么分別選擇地球和小物體為參照系情況有所不同，若以地球?yàn)閰⒄障担捎诘厍蚪茷閼T性系，所以小物體做自由落體運(yùn)動(dòng)，到達(dá)地面過程中動(dòng)能不斷增加，其動(dòng)能是由勢(shì)能轉(zhuǎn)換而來的，能量守恒成立。若以小物體為參照系，小物體是非慣性系，按照廣義相對(duì)論，其中有一個(gè)附加引力場(chǎng)，引力場(chǎng)指向上。地球在附加引力場(chǎng)作用下，沿著附加引力場(chǎng)方向加速運(yùn)動(dòng)，附加引力場(chǎng)對(duì)地球做功，地球的動(dòng)能不斷增加，直至落到作為參照系的小物體上。 通過動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)找到慣性系，從而確定任意一個(gè)對(duì)象的加速度。牛頓以“水桶實(shí)驗(yàn)”來

16、證實(shí)其可行性。當(dāng)一個(gè)盛水的水桶帶著桶里的水轉(zhuǎn)起來的時(shí)候，水面會(huì)由平坦變成凹形，如果水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)而水未停下，水面仍會(huì)呈凹形。如果建立一個(gè)與水相對(duì)靜止的轉(zhuǎn)動(dòng)參照系，那么在這個(gè)參照系里水是靜止的，但這個(gè)參照系里的實(shí)驗(yàn)者卻會(huì)發(fā)現(xiàn)，似乎有一個(gè)向外的力維持著水面的形狀，不讓四周的水向中心回流，于是實(shí)驗(yàn)者便可以下結(jié)論：我所在的系是個(gè)非慣性系，其中有慣性力維持著水面的凹形。推而廣之，只要在某個(gè)參照系里，水靜止但水面不平坦，這就可作為非慣性系的判斷依據(jù)，這個(gè)非慣性系中存在著慣性力。牛頓認(rèn)為，參照系中若發(fā)生這種情況，則說明它是一個(gè)相對(duì)于“絕對(duì)空間”有加速運(yùn)動(dòng)的參照系，并且通過動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)可以測(cè)量出絕對(duì)的加速度。 推

17、薦精選然而這充其量只是一個(gè)判據(jù)，尚不足以說明慣性力究竟是從何而來的，曾經(jīng)遭受過馬赫的強(qiáng)烈批判。后來的狹義相對(duì)論雖然否定了絕對(duì)空間，但也并沒有解決這個(gè)問題。另一方面，愛因斯坦嘗試將萬有引力納入狹義相對(duì)論框架時(shí)失敗了，他后來在馬赫原理的啟發(fā)下提出了等效原理和廣義相對(duì)性原理，取消了慣性系的優(yōu)越地位，因此不再有必要區(qū)分慣性系與非慣性系，后來進(jìn)一步建立了廣義相對(duì)論。一個(gè)物體在非慣性參照系中似乎在力作用下發(fā)生了加速運(yùn)動(dòng)，可是卻找不到其施力物體。為了迎合牛頓第二定律，人們假設(shè)了物體受到一個(gè)力的作用，這個(gè)力由物體的質(zhì)量及其加速度的乘積決定，但是由于找不到施力物體，人們認(rèn)為這不是一個(gè)真實(shí)存在的力，而是一個(gè)虛構(gòu)的

18、力，把這個(gè)力稱為“慣性力”。 慣性力是指當(dāng)物體加速時(shí)，慣性會(huì)使物體有保持原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傾向，若是以該物體為座標(biāo)原點(diǎn)，看起來就彷佛有一股方向相反的力作用在該物體上，因此稱之為慣性力。因?yàn)閼T性力實(shí)際上并不存在，實(shí)際存在的只有原本將該物體加速的力，因此慣性力又稱為假想力。“慣性力”大小取決于物體的加速度大小，而物體的加速度大小實(shí)際又取決于非慣性參照系相對(duì)于慣性參照系的加速度。(二)平動(dòng)非慣性參考系1.平動(dòng)的非慣性系推薦精選在相對(duì)慣性系以加速度平動(dòng)的非慣性系中，如果設(shè)想質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)除受到一般的力以外,還受到一個(gè)假想的等于的力，稱為慣性力,那么在非慣性系中，質(zhì)點(diǎn)受到的外力和慣性力的合力,等于質(zhì)量與加速度

19、的乘積。這個(gè)命題叫做非慣性系牛頓第二定律。在慣性系中,以加速度運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)滿足兩邊同加上,則有事實(shí)上,在慣性系中以加速度運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，在相對(duì)慣性系以加速度平動(dòng)的非慣性系中，運(yùn)動(dòng)的加速度，所以上式可改寫為此式表明,在非慣性系中，質(zhì)點(diǎn)受到的一般的力和假想的等于的力的合力，等于質(zhì)量乘以加速度。慣性力的定義為，在相對(duì)慣性系以加速度平動(dòng)的非慣性系中，假想質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)受到一個(gè)等于的力(這個(gè)力沒有施力物體，叫做慣性力。在這種非慣性系中，引入了慣性力概念，就可以應(yīng)用非慣性系牛頓第二定律。比如裝有水的桶，質(zhì)量為，放在跟水平面成角的斜面上，如圖(1-1)所示，水桶和斜面之間的動(dòng)摩擦因素等于。推薦精選 圖（1-1） 圖

20、（1-2）要使水桶沿斜面向下平動(dòng)時(shí)，水桶中的水面和斜面相平行，我們來計(jì)算沿斜面方向作用在水桶上的外力的大小。地面可以認(rèn)為是慣性系(后面有較為詳細(xì)的闡述),設(shè)水桶沿斜面向下的加速度,大小為,水的質(zhì)量為, 那么在固定于水桶的坐標(biāo)系中,水受到的慣性力是沿斜面向上的,大小為。 在水桶坐標(biāo)系中水處于靜止?fàn)顟B(tài), 水受到的重力和慣性力這兩個(gè)主動(dòng)力的合力應(yīng)該垂直于水面,應(yīng)該垂直于斜面向下,如圖（1-2）所示，應(yīng)滿足， 。                

21、        下面在地面坐標(biāo)系對(duì)水桶(包括其中的水 )應(yīng)用牛頓第二定律,，于是。2.非慣性系中牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用(1)非慣性系中牛頓定律的修正設(shè)物體的質(zhì)量為，作用在物體上的外力為，非慣性系（加速參考系）相對(duì)于慣性系的加速度為，物體相對(duì)于非慣性系的加速度為。推薦精選則，即,或。其中為慣性力。此式就是非慣性系中得質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程。它表明在非慣性參考系中，外力與慣性力的合力等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與相對(duì)加速度的乘積。引入慣性力后就可在非慣性系中應(yīng)用牛頓定律來解決力學(xué)問題了。(2)非慣性系中牛頓定律的推廣應(yīng)用在非慣性系中應(yīng)用修

22、正后的牛頓第二定律解題的基本步驟如下，確定研究對(duì)象，分析它受到的作用力。選取參考系，建立坐標(biāo)系。由慣性力公式計(jì)算出慣性力。應(yīng)用非慣性系中的牛頓第二定律公式進(jìn)行計(jì)算。在非慣性系中應(yīng)用修正后的牛頓定律解決問題，可使某些動(dòng)力學(xué)問題變成靜力學(xué)問題，使問題得到簡(jiǎn)化，同時(shí)在非慣性參照系中能比較圓滿的解決一些復(fù)雜的問題。新課程物理介紹了慣性系和非慣性系。區(qū)分慣性系和非慣性系就在于分清坐標(biāo)系的加速度是否等于零。如果某個(gè)參考系的加速度為零，則該參考系就是慣性系，在慣性系內(nèi)，對(duì)研究對(duì)象而言，牛頓定律成立；如果某個(gè)參考系的加速度不為零，則該參考系就是非慣性系，在非慣性系內(nèi)，對(duì)研究對(duì)象而言，牛頓定律不成立；而如果我們

23、假設(shè)研究對(duì)象除了受到其它的力以外，還受到一個(gè)慣性力的作用，則在該非慣性系內(nèi)，對(duì)研究對(duì)象就可以用牛頓定律進(jìn)行求解了。推薦精選下面探討個(gè)問題，如圖1-3，一個(gè)質(zhì)量為的光滑小球，置于升降機(jī)內(nèi)傾角為的斜面上。另一個(gè)垂直于斜面的擋板同小球接觸，擋板和斜面對(duì)小球的彈力分別為和。 圖1-3起初，升降機(jī)靜止，后來，升降機(jī)以向上加速運(yùn)動(dòng)。來求升降機(jī)靜止和以a加速運(yùn)動(dòng)這兩種情況下，擋板和斜面對(duì)小球的彈力分別為多少。在慣性系中運(yùn)用牛頓第二定律，首先對(duì)小球進(jìn)行受力分析。建立平面直角坐標(biāo)系，如圖1-4。 推薦精選圖1-4 可得到，有另一種分析方法，從另一種角度來說，本題中如果以電梯為參考系（非慣性參考系），則小球處于靜

24、止?fàn)顟B(tài)，其受力情況處于平衡狀態(tài)。 圖1-5小球的受力情況如圖1-5所示，則（其中，為慣性力的大小），推薦精選。可以得到，。綜上所述，可以發(fā)現(xiàn)不管是在慣性系中還是在非慣性系中求解物理問題，盡管各種方法的具體的步驟有所區(qū)別，但是最后必定要得到相同的結(jié)果。（三）轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性參考系為了描述地球表面或其附近質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，選擇與地球固連的坐標(biāo)系是一個(gè)比較好的慣性系。然而，相對(duì)于與某一個(gè)不動(dòng)的恒星固連的慣性系來看，地球則在做包含多種轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，因此而產(chǎn)生多種加速度。所以，地球也是一個(gè)非慣性系，盡管人們處理日常遇到的動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，常把它作為慣性系，而且仍能得到滿意的結(jié)果。但是有一些現(xiàn)象，卻是把地球作為慣性系所

25、不能解釋的，地球坐標(biāo)系的非慣性本質(zhì)可引起許多重要效應(yīng)。1.轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題今設(shè)有兩套坐標(biāo)系，其一個(gè)坐標(biāo)系是“固定”的，或者說是慣性的（簡(jiǎn)稱為定系），另一個(gè)坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱為動(dòng)系）相對(duì)于慣性系轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)叫做絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，其速度、加速度叫做絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度；質(zhì)點(diǎn)在動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其速度、加速度稱為相對(duì)速度和相對(duì)加速度，動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)稱為牽連運(yùn)動(dòng)。推薦精選設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系有共同的坐標(biāo)原點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的基向量記為：，則動(dòng)點(diǎn)的位置矢量可表為 （1-1）考慮到 ，可得動(dòng)點(diǎn)絕對(duì)速度為， （1-2）其中為相對(duì)速度，為牽連速度。動(dòng)點(diǎn)絕對(duì)加速度為，整理可得到，或 （

26、1-3）其中為相對(duì)加速度，為牽連加速度，為科里奧利加速度，簡(jiǎn)稱為“科氏加速度”。如下情況下科氏加速度均為零：當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，即時(shí)；當(dāng)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)靜止、作圓周運(yùn)動(dòng)，即時(shí)；當(dāng)與平行時(shí)。 科氏加速度是法國(guó)工程師科里奧利研究水輪機(jī)時(shí)首先發(fā)現(xiàn)的，它產(chǎn)生的原因有二點(diǎn)：一是質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使它相對(duì)于動(dòng)參考系的位置發(fā)生改變，從而引起牽連速度大小的改變，于是對(duì)絕對(duì)速度貢獻(xiàn)一個(gè)加速度；二是動(dòng)參考系的轉(zhuǎn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）使質(zhì)點(diǎn)相對(duì)速度的方向發(fā)生變化，引起相對(duì)速度對(duì)絕對(duì)速度的貢獻(xiàn)發(fā)生變化，又產(chǎn)生了一個(gè)加速度推薦精選；這就是科氏加速度的物理意義。2.轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系中的動(dòng)力學(xué)問題 把加速度公式(1-3)代入，移項(xiàng)整理可得轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性

27、系中的動(dòng)力學(xué)方程為 （1-4）其中 （1-5)稱為科里奧利力，它垂直于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和參考系轉(zhuǎn)動(dòng)角速度兩個(gè)矢量，相似于磁場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷的洛倫茲力為 (1-6)在均勻磁場(chǎng)中，洛倫茲力的作用使得帶電粒子作圓周運(yùn)動(dòng)；在科里奧利力的作用下，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于系旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。科氏力和洛倫茲力一樣，是對(duì)物體不做功的“無功力”。 必須指出，在旋轉(zhuǎn)非慣性系中引入的慣性離心力和科里奧利力，是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的觀察者的看法與平動(dòng)坐標(biāo)系中的不一樣而產(chǎn)生的，都只是運(yùn)動(dòng)學(xué)效應(yīng)，不存在效應(yīng)的反作用力。因此，引入慣性力后，牛頓第一定律、第二定律在非慣性系中依然適用，而第三定律卻不再適用。科里奧利力在微觀現(xiàn)象中也有所表現(xiàn)，它使得轉(zhuǎn)動(dòng)分子的振

28、動(dòng)變得復(fù)雜了，使得分子的轉(zhuǎn)動(dòng)和振動(dòng)能譜之間互相影響。3.落體偏東地球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)推薦精選 取地面上一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，鉛直向上為軸，以軸指向南方，軸指向東方，這種坐標(biāo)系稱為地面坐標(biāo)系。地面附近的質(zhì)點(diǎn)在地面坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程為 （1-7）其中代表地球以外其它物體的作用，是地球的萬有引力，為科氏力，在地球勻角速自轉(zhuǎn)的情況下就是垂直自轉(zhuǎn)軸向外的慣性離心力。通常把重力理解為地球?qū)Φ孛嫔衔矬w的引力（慣性系中觀測(cè)）。實(shí)際測(cè)量只能在有自轉(zhuǎn)的地面上進(jìn)行，總含有地面參考系（轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系）的慣性力。測(cè)量相對(duì)于地面靜止的物體受到的引力，總無法避免慣性離心力的作用。實(shí)際所觀察到的重力如下， （1-8）質(zhì)量為的物體靜

29、止在緯度為處的地面上，物體受到地球引力大小，受到慣性離心力大小為，實(shí)際測(cè)得的重力是這兩個(gè)力的合力，稱為表觀重力或視重大小為，視重并不指向地心，而是垂直于地面，由此可以斷定地球呈橢球形。二、非慣性系中摩擦力的研究(一)摩擦力的從動(dòng)性關(guān)于摩擦力問題要分兩種情況來分析，一種是物體間無滑動(dòng)，即只有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的摩擦力為靜摩擦力。靜摩擦力可根據(jù)物體處于平衡狀態(tài)判斷出摩擦力等于引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力，推薦精選，另一種是物體間有滑動(dòng)，即物體問有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的摩擦力為滑動(dòng)摩擦力，其大小為 ，方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。在研究靜摩擦力時(shí)，摩擦力始終等于或小于最大靜摩擦力，設(shè)被研究物體所受摩擦

30、力為，則有。在小于最大靜摩擦力的范圍內(nèi)，靜摩擦力具有隨著引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力的大小和方向的變化而變化的特點(diǎn)，設(shè)引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力為，則有。因此，求解靜摩擦力主要是求解物體引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力的大小和方向。或者說靜摩擦力在一對(duì)平衡力中是從動(dòng)力，引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力F是主動(dòng)力。從動(dòng)力隨著主動(dòng)力大小的變化而變化，方向始終與其相反。滑動(dòng)摩擦的大小是不從動(dòng)于其它力的，但是其方向從動(dòng)于其它力。(二)非慣性系中摩擦力物體在非慣性系中引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的原因可能是受其它物體的作用力，也可能是由于非慣性系相對(duì)慣性系加速運(yùn)動(dòng)使物體受慣性力作用。受其它物體作用的情況很容易分析清楚，不再描述，只研究由于慣性力

31、引起的摩擦力的大小和方向。1. 慣性力的具體介紹推薦精選設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在慣性系中的位置為，在非慣性系中的位置為，非慣性系坐標(biāo)原點(diǎn)在慣性系中的位置為。即 （2-1）由上式關(guān)系并考慮到非慣性系可能包括轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系, 在轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系中，而是，則 （2-2）式（2-2）中為非慣性系相對(duì)慣性系運(yùn)動(dòng)的加速度，為非慣性系轉(zhuǎn)到的角加速度。對(duì)應(yīng)式（2-2），物體在非慣性系中受到的慣性力應(yīng)包括如下幾個(gè)力，,這是非慣性系相對(duì)慣性系平動(dòng)引起的慣性力，方向與方向相反。，這是由于轉(zhuǎn)動(dòng)引起的慣性力，如果是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則，這就是離心慣性力。方向沿著轉(zhuǎn)動(dòng)半徑方向。，這是由于物體相對(duì)于慣性系運(yùn)動(dòng)引起的慣性力，即通常所說的科里奧利力，它的

32、方向始終垂直于物體相對(duì)非慣性系運(yùn)動(dòng)速度的方向。，這是非慣性系相對(duì)慣性系做變加速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力，這個(gè)慣性力的方向始終垂直于非慣性系角加速度方向與位置矢徑方向構(gòu)成的平面。推薦精選物體受到慣性力的合力為， (2-3)2.靜摩擦力在非慣性系中，物體相對(duì)非慣性系靜止，如果沒有其他物體的作用，則慣性力是引起被分析物體產(chǎn)生相對(duì)非慣性系運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的主動(dòng)力，所產(chǎn)生的摩擦力為從動(dòng)力。如果這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)不足以引起物體相對(duì)非慣性系運(yùn)動(dòng), 則此時(shí)摩擦力為靜摩擦力。物體受到的慣性力總可以按著平行非慣性系支持物體的表面方向和垂直非慣性系支持物體表面方向分解。得到平行分量和垂直分量, 其中垂直分量 影響最大靜摩擦力的大小，

33、平行分量F是產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的原因，影響摩擦力的方向。最大靜摩擦力, 式中為沒有慣性力作用的正壓力。即時(shí)，物體與參照系間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，物體具有與非慣性系相同的加速度 ，產(chǎn)生這個(gè)加速度的力是由摩擦力來提供的，所以。方向與的平行分量方向相同。3.滑動(dòng)摩擦力 當(dāng)時(shí)，物體相對(duì)參考系出現(xiàn)滑動(dòng)，此時(shí)摩擦力為滑動(dòng)摩擦力。即。 （2-4）推薦精選式（2-4）中為考慮了慣性力垂直物體與參考系接觸表面分量后的正壓力。滑動(dòng)初始摩擦力的方向與的方向相反。三、非慣性系中液體內(nèi)部的浮力和壓強(qiáng)的討論在通常情況下討論到液體的內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)時(shí)，所選擇的參照系一般都局限于慣性系。在物理學(xué)中相對(duì)于慣性系而言存在另一種參照系。本

34、文就通過推導(dǎo)在非慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的表達(dá)式，然后在同慣性系中的情況進(jìn)行比較，分析在不同參考系下液體浮力和壓強(qiáng)的變化規(guī)律。(一)慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的表達(dá)式首先，在慣性系中來簡(jiǎn)單地分析一下液體內(nèi)部浮力與壓強(qiáng)，然后通過對(duì)“容器運(yùn)動(dòng)的假設(shè)”，在慣性系中去研究，并分析原理。1.靜止的液體內(nèi)部浮力靜止的液體內(nèi)部浮力為 （3-1）此式標(biāo)明，液體內(nèi)部物體所受到的浮力大小等于它排開的液體體積所受到的重力，方向豎直向上。顯然，該浮力產(chǎn)生的原因液體內(nèi)部物體的上、下底面存在著壓力差，記為。2. 靜止的液體內(nèi)部壓強(qiáng)靜止的液體內(nèi)部壓強(qiáng)為 (3-2)推薦精選此式標(biāo)明，液體內(nèi)部的壓強(qiáng)等于液體密度、重力加速度、

35、距離液面的深度三者的乘積。3. 液體為非靜止時(shí)液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓強(qiáng)當(dāng)液體為非靜止時(shí)，一般來說，液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓強(qiáng)與該處液體的流速有關(guān)，它們的關(guān)系遵從伯努利方程（其中為常量）。從方程中可得出，流速大的地方，壓強(qiáng)小；流速小的地方，壓強(qiáng)大。以上各式在課本推導(dǎo)中都應(yīng)用了牛頓定律，所以它們只適用于一切慣性參照系。（二）非慣性系中液體內(nèi)部浮力和壓強(qiáng)的表達(dá)式1.當(dāng)容器在豎直方向上做勻加速直線運(yùn)動(dòng)（以為豎直向下為例）。 圖3-1在液體內(nèi)部取一段圓柱形液柱，設(shè)其底面積為，高為，且a（如圖3-1），對(duì)其受力分析，有牛頓第二定律，得推薦精選。設(shè)為液柱體積，則。故液柱地面上的壓強(qiáng)同理，當(dāng)容器具有豎直向上的恒定加速度時(shí)，

36、有則當(dāng)容器在豎直方向上做加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液體內(nèi)部浮力與壓強(qiáng)可表示為在物理學(xué)中人們通常把叫做“視重力加速度”，于是由上面的討論可以得出結(jié)論，當(dāng)容器在豎直方向上做加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液體內(nèi)部某一點(diǎn)的壓強(qiáng)等于液體密度、視重力角加速度以及該點(diǎn)所處的深度三者的乘積。而物體所受的浮力的大小等于所排開液體的“視重力”。2.當(dāng)容器在水平方向上做勻加速直線運(yùn)動(dòng)（以為水平向左為例）。討論一，當(dāng)容器在水平方向上做勻加速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，容器內(nèi)液體的液面不再呈現(xiàn)水平狀了。假設(shè)液體密度為，水平加速度為，由于豎直方向不存在加速度，所以根據(jù)上面的討論可知，液體內(nèi)部的壓強(qiáng)仍是。而為了討論液面的情況我們可在液面內(nèi)部取一段細(xì)小的長(zhǎng)方體液柱，對(duì)其受

37、力分析（如圖3-2）推薦精選。 圖3-2豎直方向二力平衡，則，。所以，當(dāng)容器具有水平加速度時(shí)，與在慣性系中液體內(nèi)部壓強(qiáng)表達(dá)式相同，仍為。討論二，假設(shè)液柱底面積為，長(zhǎng)為，液面傾角為（如圖3-3）由于液柱僅在水平方向上具有加速度，所以液柱前后面上的壓力相互抵消，液柱上下面的壓力差與液柱的重力相互抵消。而液柱左右兩側(cè)面上的壓力差使液柱沿水平方向做勻加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)酌娣e趨于0時(shí)由牛頓第二定律得。推薦精選 圖3-3其中，。則有，。上式表明，液面的傾角與容器的水平加速度存在一定的關(guān)系。討論三，下面進(jìn)一步討論液體內(nèi)部的浮力。如圖3-4所示，在液體內(nèi)部取一段圓柱體液柱，并使其上、下底面平行于液面，即中軸垂直于液面，設(shè)傾角為，液柱底面積為,高為。推薦精選 圖3-4很容易看出液柱側(cè)面上所受的壓力相互抵消液柱上、下底面所受的壓力差就等于它所受到的浮力。由此可得出，因?yàn)椋鶕?jù)數(shù)學(xué)知識(shí)可得出。則。同理，當(dāng)容器的加速度為水平方向左時(shí)壓強(qiáng)與浮力的表達(dá)式為。由上式可知，浮力的方向沿液柱的軸線方向并垂直指向液面。這一結(jié)果對(duì)于液面中的物體來說都是正確的。則當(dāng)容器在水平方向做加速運(yùn)動(dòng)時(shí)有，推薦精選 ,。這里，如果仍然把稱作液體的“視重力”，則可得下述結(jié)論，當(dāng)容器沿水平方向做加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，浸在液體中的物體受到液體浮力的作用，浮力的大小等于物體所排開液體的“視重力”，方向垂直于液