1、SINAMICS DCM簡(jiǎn) 明調(diào)試指南SINAMICS DCM Commissioning GuideGuideUser月)Edition (2012 年 6摘要本文介紹了 SINAMICS DCM的 選型，基本調(diào)試步驟。 關(guān)鍵詞SINMICS DCM， 6RA80，選型，調(diào)試Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning 目錄1 DCM 介紹1.1 DCM 介紹1.2 SINAMICS DCM 選型和接線2 調(diào)試2.1 BOP20 調(diào)試2.2 Starter 配置和調(diào)試3 DCM 功能介紹3.1 優(yōu)化3.2 數(shù)據(jù)組3.3 參數(shù)復(fù)位和存

2、儲(chǔ)3.4 第二塊 CUD3.5 自由功能塊和 DCC1 DCM介 紹1.1 DCM介紹SINAMICS DCM是 SINAMICS家族中的直流驅(qū)動(dòng)裝置，包含直流驅(qū)動(dòng)裝置和控制 模塊兩種產(chǎn)品。直流驅(qū)動(dòng)裝置功率圍從 15-3000A，超過 3000A可以用裝置并聯(lián) 實(shí)現(xiàn)。控制模塊主要用來替代原來的 SIMOREG C系M 列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的改造。其型譜如圖 1：圖 1 SINAMICS DCM型 譜1.2 SINAMICS DCM選型和接線 1.2.1 控制單元選件? 標(biāo)配的 DCM包含以下部分：? 控制單元電子板 CUD? 標(biāo)準(zhǔn)面板 BOP20? 三相晶閘管全控橋（ 2Q 和 4Q）；? 單相勵(lì)

3、磁模塊? 風(fēng)扇（ 125A 及以下裝置自冷）DCM上有兩個(gè)控制單元電子板插槽（左槽和 右槽）。左槽為整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出 控制指令，右槽的 CUD的主要功能可以擴(kuò)展端子數(shù)量，增加計(jì)算能力（如 DCC 的編程），增加選件插槽（如 CBE20）等功能。控制單元 CUD分成兩類： Standard CUD 和 Advanced CUD （ 選件 G00），其接 線如圖 1-2 所示：圖 2 SINAMICS DCM CUD接 線與 Standard CUD相 比，Advanced CUD增加了選件插槽， Drive-CliQ 和右槽 CUD 的 擴(kuò)展端口等等。SINAMICS DCM主控板的配置有如下方

4、式，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝需求選擇以下四種 不同配置：表 1 SINAMICS DCM CUD四 種配置方式左槽右槽選件配置1Standard CUD-標(biāo)準(zhǔn)配置2Advanced CUD-G003Advanced CUDStandard CUDG00+G104Advanced CUDAdvanced CUDG00+G11存儲(chǔ)卡：CUD板上都有存儲(chǔ)卡插槽，存儲(chǔ)卡在以下場(chǎng)合下是必要選件：? 固件升級(jí)? AOP30 使用其他語言包? 使用 SINAMICS Link 通訊功能? 裝載 DCC程序存儲(chǔ)卡在以下場(chǎng)合作為可選件：? 保存多組參數(shù)；? 將參數(shù)傳送到其他 DCM設(shè)備中；? 串口調(diào)試。CBE20 通訊

5、板：只能插在 Advanced CUD 的選件插槽中，用于實(shí)現(xiàn) Profinet 通 訊。下圖為 CUD上的所有可選件列表：圖 3 SINAMICS DCM控 制部分選件1.2.2 功率部分選件和接線圖 4 SINAMICS DCM功 率部分接線舉例電子版電源供電 ：有三種供電方式：? 400V AC ：? 230VAC? 24V DC：需在訂購(gòu)時(shí)，加選 L05 選件圖 5 SINAMICS DCM電 子板電源接線電樞電源：電樞電源三相供電：通過 1U1， 1V1， 1W1 供電，電源電壓應(yīng)當(dāng)在裝置額定電壓以，但不能低于85V。如果供電電壓低于 85V，需要選取選件 L04，可以實(shí)現(xiàn) 10-5

6、0V 低電壓供電。電樞電源單相供電： DCM額定直流電流小于 125A，且額定電壓小于 575V 的 SINAMICS DCM裝置，可以單相供電運(yùn)行。必須使用短路阻抗為 4%的單相進(jìn)線電 抗器或者變壓器。單相供電設(shè)定參數(shù) p51799=1。單相供電接線：整流器接線端子為 1U1和 1V1，1W1端子空置圖 6 SINAMICS DCM單 相供電單相供電時(shí)， 整流裝置進(jìn)線電流等于直流電流。 因此整流裝置需要降容使用， 其 額定直流電流自動(dòng)降為 3 相運(yùn)行時(shí)額定電流的 67%。由于與 6 脈動(dòng)整流相比單相供電時(shí)電流波動(dòng)更大， 因此直流回路上需要串聯(lián)平滑 電抗器（選型時(shí)請(qǐng)咨詢電機(jī)生產(chǎn)商）。電流的脈動(dòng)

7、可能會(huì)導(dǎo)致速度波動(dòng)，為使速 度更加平穩(wěn)，推薦設(shè)定速度環(huán)濾波參數(shù) p50200 =10 ms 。單相供電時(shí)，不能使用動(dòng)態(tài)過載功能，且 I2t 功能必須禁止 （ p50075=0）,否則會(huì) 出現(xiàn)故障 F60058（故障值為 4）。如果單相供電的裝置超過要求的額定值圍，裝 置啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障 F60058。勵(lì)磁供電：裝置標(biāo)配 1Q的勵(lì)磁模塊，進(jìn)線端子為 3U1， 3W1（接電網(wǎng)）， 出線端子為 3C， 3D （接電機(jī)勵(lì)磁線圈）。勵(lì)磁部分有以下三種選件：? 2Q：需要在訂購(gòu)時(shí)加 L11 選件? 無勵(lì)磁模塊：需要在訂購(gòu)時(shí)加 L10 選件? 85A勵(lì)磁模塊：需要在訂購(gòu)時(shí)加 L85 選件。風(fēng)扇供電：根據(jù)裝置

8、功率不同，裝置配有不同大小，不同供電方式的風(fēng)機(jī)，可以通過4U1，4V1，4W1 給風(fēng)機(jī)供電。對(duì)于使用三相交流供電的風(fēng)機(jī)的裝置，可以加選件 L21 實(shí)現(xiàn)單相電源供電降容：溫度和海拔對(duì)裝置的影響：圖 7 SINAMICS DCM降 容功率接口板上還有以下端子：? XT1： 103,104 ，模擬測(cè)速機(jī)反饋信號(hào)? XS1： 105,106 ，E-Stop? XR1： 109,110 ，用于控制主接觸器合閘信號(hào)功率部分選件列表：圖 8 功率部分選件表 2 SINAMICS DC MASTER僅 支持以下 SINAMICS驅(qū)動(dòng)組件：模塊含義CBE20通訊板SMC30傳感器模塊（僅支持 6SL3055-0

9、AA00-5CA2）TM15端子模塊TM31端子模塊（僅支持 TM316SL3055-0AA00-3AA）1SMC30, TM15, and TM31 模塊通過 Drive-CliQ 接口和 SINAMICS DCM連 接的， CBE20 可以在訂購(gòu)時(shí)直接以選件形式訂購(gòu)， 插在 CUD板上的 OMI插槽中。SINAMICS DC MASTER最 多可以連接 3 個(gè)端子模塊 TM15 / TM31 和 1 個(gè) SMC30。 CUD上有 兩個(gè) Drive CliQ 接口（X100，X101），模塊可以串聯(lián)或者并聯(lián)， 但是 SMC30必 須安裝在總線的末端。高級(jí)操作面板 AOP30（僅 6SL305

10、5-0AA00-4CA4支持 DCM的調(diào)試）AOP30 可以用于對(duì)設(shè)定參數(shù)（調(diào)試），監(jiān)控狀態(tài)變量，控制驅(qū)動(dòng)裝置，診斷故障 和報(bào)警，可以安裝在柜門上。圖 9 AOP30AOP30 面板上可以顯示驅(qū)動(dòng)裝置最重要的變量：工廠設(shè)定值，顯示驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)， 轉(zhuǎn)矩方向，時(shí)間，和四個(gè)驅(qū)動(dòng)變量值 （參 數(shù)）和兩個(gè)參數(shù)以進(jìn)度條方式顯示，如下圖所示。 .圖 10 AOP30 運(yùn)行界面AOP30 需要 24V 供電，如果用 CUD供 電，電纜長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)小于 50m。如果電纜大于50m，需要使用外部 24V 供電。通訊電纜需要單獨(dú)訂購(gòu)，有如下三種連接方式：圖 11 AOP30 與裝置之間的連線 使用 CUD板 的

11、24V電源供電， RS485 電纜- 最大. 50 m 一個(gè) CUD的 24V電源供電，用于控制兩個(gè) CUD運(yùn)行的 RS485 電纜 最大 . 50 m 外部 24V供電， RS485 電纜- 最大. 200 m通訊電纜訂貨號(hào)請(qǐng)參考 SINAMICS DCM樣本 D23.1。2 調(diào)試2.1.1 BOP20 介紹BOP20可以用來調(diào)試和顯示參數(shù)，還可以用來起停電機(jī)，確認(rèn)故障。圖 12 BOP20 面板表 4 BOP20 顯示含義：顯示含義左上兩位當(dāng)前顯示的驅(qū)動(dòng)對(duì)象RUN裝置狀態(tài)右上兩位S參數(shù)發(fā)生變化，但是其值還沒有存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)區(qū)中，此時(shí)顯 示“S”P僅在按 P 鍵之后，設(shè)定值才有效，此時(shí)顯示

12、“ P”C下面六位顯示參數(shù)，下標(biāo)，故障，報(bào)警等2.1.2 BOP20 調(diào)試步驟1工廠復(fù)位與參數(shù)權(quán)限工廠復(fù)位：設(shè)定，p009 = 30高級(jí)p976 = 1 參數(shù)權(quán)限：必須在 BOP20上激活驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 (DO1)p0003 = 22. 調(diào)整額定電流如果最大電樞電流大于裝置額定電樞直流電流 * 0.5 ， 裝置的電樞額定直流電流必須通過參數(shù) p500760 (I %)或 p50067 調(diào)整：如果最大勵(lì)磁電流小于裝置額定勵(lì)磁直流電流 * 0.5 ， 裝置的額定勵(lì)磁直流電流必須通過參數(shù) p500761 (I %)調(diào)整3. 調(diào)整電網(wǎng)電壓參數(shù)p500780裝置電樞電壓參數(shù) ( V)p500781裝置勵(lì)磁

13、電壓參數(shù) ( V)4. 設(shè)定電機(jī)參數(shù)p50100D額定電樞電流 (A)p50101D額定電樞電壓 (V)p50102D額定勵(lì)磁電流 (A)p50104D速度 n1 (rpm)p50105D電樞電流 I1 (A)p50106D速度 n2 ( rpm)p50107D電樞電流 I2 (A)p50108D最大運(yùn)行速度 n3 ( rpm)p50109D激活速度 - 電流限幅的功能p50114D電機(jī)溫度時(shí)間常數(shù) (S)測(cè)速機(jī)反饋：p50083D = 1測(cè)速機(jī)端子 XT103 和 XT104 返回的測(cè)量值 r52013p50741D270.00 to +270.00 V)最大轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的測(cè)速機(jī)實(shí)際電壓值 (

14、1此值設(shè)定之后決定了 100%轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值，參數(shù) P2000 設(shè)定為參數(shù) P507410 設(shè)定的電壓對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值 (rpm) ，參數(shù) P2000用于將%的轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)化為 rpm為單位的轉(zhuǎn)速實(shí)際值，用于以下場(chǎng)合： Starter Control Panel 速 度設(shè)定值， AOP30 速度設(shè)定值，顯示參數(shù) r0020, r0021, r0060 ，r0063 的值編碼器反饋：p50083D = 2速度實(shí)際值來自于 (r0061) 端子 X177.p04000 編碼器類型p2000 100% 轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的速度實(shí)際值無測(cè)速機(jī)反饋 ( 閉環(huán) EMF 控制)p50083D = 3 速度實(shí)際值來自

15、于“實(shí)際 EMF值” (r52287) ，但是需要參 數(shù) p50115 計(jì)算。p50115D 100% 轉(zhuǎn)速時(shí)的 EMF 值 (1.00 到 140.00% 電源電 壓(p500780)注意： P2000位 P50115設(shè)定的 EMF設(shè)定值對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。自由連接p50083D = 4速度實(shí)際值來自于 p50609 設(shè)定的連接器 Cp2000 100% 轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的速度實(shí)際值SMC30增 量式編碼器反饋p50083D = 5 速度實(shí)際值來自于 SMC30連 接的增量式編碼器的反饋值 （r3770）.p04001 編碼器類型p2000 100% 轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的速度實(shí)際值 l.需要正確設(shè)置參數(shù)P2000

16、，否則裝置會(huì)報(bào)故障。6. 勵(lì)磁數(shù)據(jù)勵(lì)磁回路控制p50082 = 0不使用部勵(lì)磁 （e.g. 永磁電機(jī) ）p50082 = 1勵(lì)磁隨著主接觸器動(dòng)作 （ 勵(lì)磁脈沖隨著主接觸器的動(dòng)作激活或禁止 ）p50082 = 2在達(dá)到運(yùn)行狀態(tài) o7 或更高時(shí)，在 P50258 參數(shù)化的延時(shí)到達(dá)后，由 P50257 設(shè)置的停機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)接入p50082 = 3勵(lì)磁永久有效弱磁p50081 = 0無弱磁功能p50081 = 1 速時(shí)，電機(jī)的實(shí)際p50110通過部閉環(huán) EMF 控制實(shí)現(xiàn)弱磁，如：速度超過額定轉(zhuǎn) EMF值 保持為 EMF 設(shè)定值 r52289 = p50101 p50100 x7. 設(shè)置基本的工藝功能 電

17、流限幅p50171D轉(zhuǎn)矩方向 I 系統(tǒng)電流限幅 ( 參數(shù) p50100的值對(duì)應(yīng) 100%)p50172D轉(zhuǎn)矩方向 II 系統(tǒng)電流限幅 ( 參數(shù) p50100 的值對(duì)應(yīng) 100%)轉(zhuǎn)矩限幅p50180D轉(zhuǎn)矩方向 I 轉(zhuǎn)矩限幅 1 ( 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為100%)p50181D轉(zhuǎn)矩方向 II 轉(zhuǎn)矩限幅 1 ( 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為100%)斜坡函數(shù)發(fā)生器p50303D斜坡上升時(shí)間 1 (S)p50304D斜坡下降時(shí)間 1 (S)p50305D起始圓弧 1 (S)p50306D終止圓弧 1 (S)8. 完成快速調(diào)試設(shè)置 p3900 = 3.執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算和根據(jù)之前輸入?yún)?shù)進(jìn)行的調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算。完成之后，

18、P3900為 0。 在一般的運(yùn)行場(chǎng)合，執(zhí)行快速調(diào)試之后，電機(jī)可以正常運(yùn)行，不需 要再執(zhí)行優(yōu)化。如果設(shè)備要做優(yōu)化，不需要進(jìn)行此步驟的快速調(diào)試。9. 優(yōu)化p50051 = 24勵(lì)磁回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p50051 = 25電樞回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p50051 = 27閉環(huán) EMF控制 優(yōu)化 （ 包括弱磁特性曲線 ）p50051 = 28摩擦特性優(yōu)化p50051 = 29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行10. 最高轉(zhuǎn)速的校準(zhǔn)和可能的精密調(diào)整 優(yōu)化執(zhí)行之后，需要檢測(cè)最大轉(zhuǎn)速是否精確。如果最大轉(zhuǎn)速改變超過了10%，則需要檢查速度調(diào)節(jié)器的響應(yīng)。 有必要的話， 可以重新進(jìn)行優(yōu)化。 如果最大轉(zhuǎn)速改

19、 變，必須重新進(jìn)行弱磁和慣性補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化。11. 檢查驅(qū)動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行不能對(duì)每種應(yīng)用提供最優(yōu)結(jié)果。 因而，調(diào)節(jié)器的設(shè)定必須用合適的方法 加以檢查 （示波器， Starter 跟蹤等等 ） 。在某些情況下，須要手動(dòng)再優(yōu)化。12. 手動(dòng)優(yōu)化（根據(jù)需要 ）參考“ SINAMICS DCM操 作手冊(cè)”13. 非易失參數(shù)存儲(chǔ)所有設(shè)定參數(shù)的變化首先存儲(chǔ)在 RAM里，如果此時(shí)裝置斷電，所有參數(shù)將丟失。 為將參數(shù)永久存儲(chǔ)在 ROM里（非易失存儲(chǔ)器），必須設(shè)定參數(shù) P0977 為 1，將 RAM存儲(chǔ)到 ROM。存儲(chǔ)過程中， BOP20 面板閃爍（ CUD的 RDY燈也閃爍），大約 需要 45s。存儲(chǔ)結(jié)束后，設(shè)定的參數(shù)

20、備份在 ROM中，驅(qū)動(dòng)裝置此時(shí)可以斷電。2.2 Starter 配置和調(diào)試STARTERER是 用于調(diào)試 SINAMICUS 系列變頻器的工具軟件，無需授權(quán)。如果已 安裝了 SCOUT軟 件，那么 STARTERER將 自動(dòng)集成在 SCOUT 中，無需再次安裝 STARTERER軟 件安裝對(duì)系統(tǒng)的最低要求： Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER主 要能實(shí)現(xiàn)以下功能：?硬件組態(tài)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置 電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的調(diào)試故障診斷 驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目的下載和上載StarterRS232，可以通過三種方式與裝

21、置連接： Profibus DP ， Profinet, 或者 下面以 Profibus DP 為例介紹與裝置連接和配置的過程：1啟動(dòng) STARTER軟 件，使用“ Project New”命令創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目： “SINAMICS DCM” , 然后在項(xiàng)目中插入驅(qū)動(dòng)裝置：選定使用的控制板（本例中選擇的是Standard CUD Left ），對(duì)應(yīng)的 Firmware 版本，和 Profibus DP 的站地址：2配置驅(qū)動(dòng)設(shè)備：圖 13 插入驅(qū)動(dòng)裝置圖 14 配置驅(qū)動(dòng)設(shè)備3配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊圖 15 配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊4選擇裝置型號(hào)圖 15 選擇裝置型號(hào)5配置電源電壓參數(shù)和電機(jī)參

22、數(shù)圖 16 設(shè)置設(shè)備和電機(jī)參數(shù)6設(shè)置抱閘功能和參數(shù)圖 17 設(shè)置報(bào)閘功能參數(shù)7設(shè)置編碼器參數(shù)”（從列表中 請(qǐng)參考下面兩個(gè)圖 18 設(shè)置編碼器參數(shù)兩種選擇編碼器的方式：“ Select standard encoder from list 選擇編碼器類型）和“ Enter Data”（直接輸入編碼器數(shù)據(jù)） 圖：圖 19 選擇編碼器類型圖 20 設(shè)置編碼器參數(shù)選擇速度反饋方式和參考轉(zhuǎn)速：圖 21 設(shè)置速度反饋方式和參考轉(zhuǎn)速圖 22 設(shè)置速度反饋方式8設(shè)定勵(lì)磁控制方式和勵(lì)磁相關(guān)參數(shù)圖 23 設(shè)置勵(lì)磁控制方式和勵(lì)磁相關(guān)參數(shù)9 設(shè)定電流，轉(zhuǎn)矩限幅和上升下降時(shí)間參數(shù)圖 24 設(shè)定電流，轉(zhuǎn)矩限幅和上升下降時(shí)

23、間參數(shù)10完成驅(qū)動(dòng)裝置配置圖 25 完成驅(qū)動(dòng)裝置配置11設(shè)置其他功能參數(shù)，如速度設(shè)定源，啟動(dòng)方式等等圖 26 設(shè)置設(shè)定值方式3 DCM功 能介紹3.1 優(yōu)化如下圖，可以在 Commissioning -> Optimization run中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化操作和運(yùn)行：圖 27 優(yōu)化也可以在參數(shù)列表中，直接通過設(shè)定參數(shù) P50051 來實(shí)現(xiàn)優(yōu)化按照工藝需求，順序執(zhí)行下面步驟的優(yōu)化p50051 = 24閉環(huán)勵(lì)磁電流控制優(yōu)化p50051 = 25閉環(huán)電樞電流控制優(yōu)化p50051 = 26速度控制優(yōu)化p50051 = 27閉環(huán) EMF控制優(yōu)化 （ 包含勵(lì)磁特性曲線 ）p50051 = 28 摩擦特性曲線

24、3.2 數(shù)據(jù)組DCM有命令數(shù)據(jù)組 CDS，傳動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS，編碼器數(shù)據(jù)組 EDS，數(shù)據(jù)組可以通過 BICO 功能，進(jìn)行切換。命令數(shù)據(jù)組 CDS：DCM有兩組命令數(shù)據(jù)組，其功能：可以改變控制命令的來源； 改變頻率給定的來源等。表 5 CDS 切換通過 P0810 連接的開關(guān)量狀態(tài)實(shí)現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。 CDS參數(shù)組復(fù)制：p08090= 源1= 目標(biāo)2=1 開始復(fù)制，復(fù)制之后， p08092=0圖 28 CDS 切換邏輯傳動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS：DCM有四組命令數(shù)據(jù)組，其功能：配置 EDS（最多兩個(gè)，通過參數(shù) p0187和 p0188 設(shè)定）； 控制參數(shù)（速度限幅值，斜坡函數(shù)發(fā)生器，調(diào)節(jié)器參數(shù)等等）通

25、過 P0820 和 P0821 所連接的開關(guān)量狀態(tài)實(shí)現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。 p0820 BI: DDS, bit 0 p0821 BI: DDS, bit 1編碼器數(shù)據(jù)組 EDS：一個(gè)傳動(dòng)裝置可以管理 16 個(gè)編碼器數(shù)據(jù)組，編碼器數(shù)據(jù)組 的數(shù)量可以通過 P0140 配置。當(dāng)選擇了一個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組時(shí)，自動(dòng)選擇分配的編 碼器數(shù)據(jù)組。通過參數(shù) P0187 、P0188、 向傳動(dòng)數(shù)據(jù)組分別分配最多 2 個(gè)編碼 器據(jù)組。DDS 參數(shù)組復(fù)制：p08190= 源1= 目標(biāo)2=1 開始復(fù)制，復(fù)制之后， p08192=03.3 參數(shù)復(fù)位和存儲(chǔ)工廠復(fù)位：p0009 = 30 參數(shù)復(fù)位p0976 = 1 所有參數(shù)恢復(fù)到

26、工廠設(shè)置值，設(shè)置完成之后， P976=0， P0009=1.刪除所有用戶參數(shù)實(shí)際的參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器，可以使用 p0976=1 刪除，用戶參數(shù)還包 含：DCC圖 表DCC庫(kù)其他參數(shù)數(shù)據(jù)組 ( 見 p0802, p0803, p0804)這些數(shù)據(jù)同樣存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器( ROM)，刪除所有用戶數(shù)據(jù)過程如下：p0009 = 30 參數(shù)復(fù)位p0976 = 200 開始刪除所有用戶數(shù)據(jù)復(fù)位過程需要幾分鐘，裝置自動(dòng)重啟， Starter 會(huì)離線，重新連接裝置。完成 之后，p0976=0,p0009=0。參數(shù)存儲(chǔ)： 任何參數(shù)都是在 RAM中更改， 電子板電源掉電時(shí)， 數(shù)據(jù)會(huì)丟失。 因此如果有參數(shù)

27、修改而沒有永久保存， BOP20或者 AOP30 上會(huì)有“ S”閃爍。參數(shù)保存在 ROM中，有以下幾種方法：? 設(shè)定參數(shù) p977 = 1 (DO1)? STRATER： 使用 STARTER執(zhí) 行 "Copy from RAM to ROM"? BOP20 ：按住 BOP20上的 P 鍵 3 s? AOP30：確認(rèn)傳輸參數(shù)時(shí)，按住 OK鍵 1S 以上，然后在后面的提示對(duì)話框中點(diǎn) 擊 Yes。如果 CUD中有 MMC卡 ，參數(shù)同時(shí)也會(huì)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡中。對(duì)于左側(cè)或者右側(cè)的 CUD， ROM中的參數(shù)都存儲(chǔ)在 CUD中，如果要更換 CUD，參 數(shù)必須重新下載。(或者使用 MMC卡或

28、者 Starter )，或者通過 AOP30 或者 BOP20 ，然后執(zhí)行“ Copy RAM to ROM”。圖 29 參數(shù)存儲(chǔ)過程 存儲(chǔ)卡可用 : 存儲(chǔ)參數(shù)， PDS 0 同時(shí)拷貝到 RAM和存儲(chǔ)卡； p802=20; p803=0; p804=1 ，手動(dòng)設(shè)置將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)組拷貝到 ROM中 的指定數(shù)據(jù)組中； p802=20; p803=0; p804=2 ，手動(dòng)設(shè)置將 ROM中 的數(shù)據(jù)組拷貝到存儲(chǔ)卡中 的指定數(shù)據(jù)組中； 上電時(shí)，如果卡沒有 PDS0,ROM的 PDS0，則 ROM中的 PDS0 自動(dòng)拷貝到存儲(chǔ) 卡中 上電時(shí)，如果卡有 PDS0，則存儲(chǔ)卡的 PDS0 自動(dòng)拷貝到 ROM中

29、3.4 第二塊 CUDSecond CUD? 僅能用于裝置配置有選件 G00時(shí) (Advanced CUD)? 硬件輸入輸出接口加倍? 增強(qiáng)計(jì)算能力，可以用來計(jì)算自由功能塊或者 DCC 圖表 ?AOP30 或 STARTER調(diào) 試左右 CUD 的連接 ：，可以增強(qiáng) CPU 的計(jì)算能力，用左右槽的 CUD在 裝置部通過硬件連接，每個(gè)方向可以傳送 16 個(gè) BICO連接。右 側(cè) CUD 可以作為單獨(dú)的 DP站點(diǎn)調(diào)試。禁止閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制 (with p508990.6 = 0) 來計(jì)算自由功能塊或者 DCC。Starter 配置過程如下：- 呂 second CUD Insert single dri

30、ve unit> Overview-Communication> Message frame configurationcu號(hào)j Insert DCC charts> Communicatio n>Operator panelst Diagnostics+ =J Input/output components-創(chuàng) DJCTfeLjight 匕 Insert DCC charts> ConfigurationCommissioning> Trace> Functiong&neratorMeasuring functionCommunication

31、-DiagnosticsControl/status words> Interconnections> Alarm history5?鼠 口QnTRLe-hsus 口fljfi.oa3s=eg<毗甬一JIK-in 才0券縱aBEE-B-rlb.a-EEha _-rlh-EEBa-EE-函 30 礙ttMuMcudlo'QWglConfiguration - Drive_unit_rig.ht EncoderDrive: DC_CTRL.nght.DDS d MDS 0Which encoder do you want to use?V Encoder 1Encoder

32、 2Encoder 1 IEncode! name:EncoderEncoder data jWhich actual value do you want to use for the speed controllef?n-controller actual valueReference speed:I 0 Selection deactivated |13000.00rpm圖 31 配置第二塊 CUD左右側(cè) CUD通 過 并聯(lián)接口通訊的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換3.5 自由功能塊和 DCC? 適用于 SINAMICS 自由功能塊手冊(cè)。有章節(jié)專門描述自由功能塊。 ? 增加 CPU的負(fù)荷率，因此 CU 最

33、大可使用的配置受到限制。? 每個(gè) DO限制 52 個(gè)自由功能塊。如果這些不夠，可以使用 DCC。 ? 可以同時(shí)使用自由功能塊和 DCC。DCM自 由功能塊 CPU 負(fù)荷率： 如何 CPU 負(fù)荷過大，計(jì)算時(shí)間不足，需要檢查是否所有的自由功能塊都需要使 用，且檢查使用的采樣時(shí)間。 CPU 負(fù)荷率可以通過取消功能塊或者設(shè)定至更長(zhǎng)的 采樣周期來降低。表6 自由功能塊 CPU 負(fù)荷率：? CPU 負(fù)荷率參數(shù)： r9976.? 計(jì)算時(shí)，可以認(rèn)為上表中 CPU 負(fù)荷率是線性變化的。? 也就是說 : 相同時(shí)間片的功能塊，半數(shù)的功能塊占用半數(shù)的負(fù)荷率。 不同時(shí)間片相同數(shù)目的功能塊，半數(shù)的時(shí)間片占用半數(shù)的負(fù)荷率。? 每個(gè)自由功能塊都可以通過