1、薄煤層綜采現(xiàn)狀及對(duì)其發(fā)展展望研究摘 要：近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)煤炭開(kāi)采技術(shù)水平也有了顯著的提高，這對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有非常重大的意義。就目前我國(guó)煤炭開(kāi)采情況來(lái)看，薄煤層開(kāi)采對(duì)實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。雖然薄煤層開(kāi)采技術(shù)有了一定程度的提高、機(jī)械化采煤技術(shù)也有了一定程度的進(jìn)步，但仍存在著一些問(wèn)題。文章從綜采配套設(shè)備和自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制兩個(gè)方面對(duì)薄煤層開(kāi)采技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出了薄煤層自動(dòng)化開(kāi)采的工作模式，開(kāi)發(fā)了既能滿(mǎn)足一定生產(chǎn)能力，又能適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境的無(wú)人自動(dòng)化、遠(yuǎn)程控制開(kāi)采的開(kāi)采體系及其工藝。通過(guò)對(duì)智能控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸、視頻監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程通訊等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究，建立起

2、了薄煤層數(shù)字化無(wú)人工作面監(jiān)控系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了薄煤層綜采工作面的無(wú)人化遠(yuǎn)程控制。關(guān)鍵詞：薄煤層，綜采，自動(dòng)化，遠(yuǎn)程控制Abstract：In recent years, with the rapid development of social economy, China's coal mining technology has also been significantly improved, which is of great significance to the development of the national economy. On the current situati

3、on of coal mining in China, thin coal seam mining plays an important role in realizing the sustainable development of coal industry. Although the thin coal seam mining technology has a certain degree of improvement, mechanical mining technology has a certain degree of progress, but there are still s

4、ome problems. In this paper, the thin seam mining technology is studied deeply from two aspects of fully mechanized mining equipment and automatic remote control. The paper puts forward the working mode of automatic mining of thin coal seam, and develops the system and technology of unmanned automat

5、ion and remote control mining, which can not only meet the production capacity, but also can adapt to the complex production environment. Through the application research of intelligent control, network transmission, video monitoring and remote communication and other key technologies, the monitorin

6、g system of the digital unmanned working face of thin coal seam is established, and the unmanned remote control of the fully mechanized coal mining face is realized.Key Words: thin seam, fully mechanized, automation, remote control1 薄煤層研究背景薄煤層開(kāi)采一直是困擾我國(guó)煤炭行業(yè)的技術(shù)難題，特別是極薄煤層綜采技術(shù)的實(shí)現(xiàn)尤為困難。數(shù)據(jù)表明全國(guó)1.3m以下的薄煤層約占煤

7、炭?jī)?chǔ)量的19%，而開(kāi)采比例只有7%。國(guó)內(nèi)多數(shù)礦井采用普采或高檔普采生產(chǎn)工藝，存在生產(chǎn)效率低、經(jīng)濟(jì)效益差、人員與設(shè)備安全性低等問(wèn)題。另外，對(duì)一些薄、厚煤層并存的煤礦，由于薄煤層開(kāi)采速度緩慢，使其下部的中厚煤層長(zhǎng)期得不到及時(shí)開(kāi)采，以至影響工作面的正常接替，而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資源;隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開(kāi)采，薄煤層的開(kāi)采己提上日程。盡管部分礦井開(kāi)展了薄煤層綜采機(jī)械化研究，但受地質(zhì)條件、開(kāi)采方式等諸多因素的影響，一直未能順利開(kāi)展與推廣。開(kāi)采裝備技術(shù)的落后造成大量薄煤層儲(chǔ)量被棄采，資源被浪費(fèi)。2006-2020國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要優(yōu)先提出：重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)煤炭高效開(kāi)采技術(shù)及配套

8、裝備；戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄指出：無(wú)人工作面智能化采煤技術(shù)；煤炭工業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃明確提出：開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)支持煤礦無(wú)人工作面開(kāi)采技術(shù)研究與示范工程建設(shè)；國(guó)務(wù)院關(guān)于促進(jìn)煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見(jiàn)規(guī)定(國(guó)發(fā)200518號(hào))：鼓勵(lì)采用先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)采難采煤層和極薄煤層。因此，研究采煤裝備自動(dòng)化和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，提高煤礦井下自動(dòng)化裝備水平，實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面自動(dòng)化、無(wú)人或少人化開(kāi)采，提高煤炭資源開(kāi)采效率、減少煤礦井下重大人員傷亡，對(duì)保障煤礦安全、促進(jìn)煤炭資源可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)和戰(zhàn)略意義。目前，薄煤層開(kāi)采主要采用的生產(chǎn)裝備與工藝技術(shù)落后、適應(yīng)性差，產(chǎn)量小、效率低、效益差、安全生產(chǎn)狀況存

9、在隱患，特別是峰峰集團(tuán)的一些高瓦斯礦井，小于1.2m厚度的薄煤層地質(zhì)條件復(fù)雜，斷層多、煤層厚度變化大，急需解決保護(hù)層開(kāi)采難題，為煤與瓦斯突出的主采厚煤層安全開(kāi)采提供保障。以峰峰集團(tuán)為例，開(kāi)采歷史達(dá)到100多年，資源極度匱乏，而薄煤層儲(chǔ)量達(dá)到1.26億噸，其中極薄煤層儲(chǔ)量約0.5億噸，且多為稀缺煤種，其工業(yè)應(yīng)用價(jià)值極高，如果放棄薄煤層的開(kāi)采，將對(duì)國(guó)家資源造成無(wú)法挽回的損失。為解決資源回收和提高企業(yè)效益，針對(duì)0.6-0.8煤層開(kāi)采問(wèn)題，于2008年初提出了“極薄煤綜采自動(dòng)化配套設(shè)備及生產(chǎn)工藝的研究與應(yīng)用”課題，目的是實(shí)現(xiàn)極薄煤層綜采高產(chǎn)高效。當(dāng)前薄煤層開(kāi)采還面臨著諸多問(wèn)題，尤其是空間過(guò)于狹小，環(huán)境

10、惡劣，使得綜采設(shè)備和操作人員的安全等。工作面環(huán)境如圖1.1，圖 1.2 所示。圖 1.1 薄煤層工作面空間狹小 圖 1.2 薄煤層環(huán)境惡劣2 國(guó)內(nèi)外薄煤層開(kāi)采技術(shù)現(xiàn)狀2.1 概況 薄煤層開(kāi)采一直是困擾我國(guó)煤炭行業(yè)的技術(shù)難題，國(guó)內(nèi)許多煤礦仍采用炮采或高檔普采生產(chǎn)工藝，開(kāi)采裝備技術(shù)落后，產(chǎn)量低、效益、適應(yīng)性及可靠性差，開(kāi)采技術(shù)水平相對(duì)較低。如峰峰集團(tuán)薄煤層儲(chǔ)量達(dá)到1.26億噸，其中0.9m-1.3m薄煤層儲(chǔ)量7000萬(wàn)噸以上，均為稀缺煤種（主要是主焦煤和肥焦煤），開(kāi)采價(jià)值高。同時(shí)，薄煤層作為具有瓦斯突出危險(xiǎn)的煤層的解放層，其開(kāi)采后的空間可作為開(kāi)采層的瓦斯等有害氣體的釋放空間，為主采煤層開(kāi)采提供可靠

11、的安全保障。 隨著厚及中厚煤層資源的減少和一些礦井煤層開(kāi)采解放層的要求，我國(guó)急需加大薄煤層的開(kāi)采力度。由于受到工作面空間狹小、地質(zhì)條件變化敏感、材料強(qiáng)度及機(jī)械結(jié)構(gòu)、設(shè)備配套尺寸限制等因素的限制，薄煤層機(jī)械化開(kāi)采遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于中厚及厚煤層水平。近些年來(lái)厚及中厚煤層安全高效開(kāi)采技術(shù)有了很大提高，促進(jìn)了薄煤層裝備研發(fā)制造和機(jī)械化開(kāi)采快速發(fā)展。 我國(guó)薄煤層的開(kāi)采開(kāi)始20世紀(jì)50年代，主要使用炮采工藝；60年代開(kāi)始使用深截煤機(jī)掏槽，爆破落煤；70年代研制出多種類(lèi)型的薄煤層刨煤機(jī)；90 年代開(kāi)始，天府、徐州、新汶等礦務(wù)局，先后從俄羅斯和烏克蘭引進(jìn)了螺旋鉆采煤機(jī)，應(yīng)用在一些傳統(tǒng)采煤工藝不能開(kāi)采的薄與極薄煤層的開(kāi)

12、采。2.2開(kāi)采過(guò)程中存在的問(wèn)題：第一，薄煤層實(shí)際開(kāi)采過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遭受其所處環(huán)境和空間的限制，開(kāi)采機(jī)械設(shè)備的安裝和操作難度比較大；同時(shí)也是由于薄煤層開(kāi)采空間的限制，工作人員的活動(dòng)范圍非常有限，瓦斯等有害氣體的排放變得更加困難，因此很容易引發(fā)安全事故。第二，由于薄煤層所賦存的煤礦厚度比較低，因此薄煤層的開(kāi)采進(jìn)度非常快，相關(guān)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)周期也會(huì)因此變短，頻繁的設(shè)備調(diào)動(dòng)使薄煤層的開(kāi)采工作變得異常緊張。第三，與中、厚煤層相比，薄煤層的產(chǎn)量投資相對(duì)較大。但薄煤層煤礦開(kāi)采并非沒(méi)有益處，其開(kāi)采優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)為：工作面的頂板位移較小且容易控制、薄煤層的開(kāi)采不會(huì)造成大面積的地面塌陷以及薄煤層的開(kāi)采不會(huì)對(duì)鄰近煤層

13、產(chǎn)生太大的影響。第四，較之于厚煤層和中煤層而言，薄煤層煤礦的產(chǎn)量比較低、煤礦拋灑浪費(fèi)也比較嚴(yán)重。薄煤層所處的地理環(huán)境復(fù)雜多變，這將對(duì)薄煤層的產(chǎn)量造成嚴(yán)重的影響。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，薄煤層煤礦的開(kāi)采量只相當(dāng)于中、厚煤層開(kāi)采量的三分之一。2.3設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中還存在問(wèn)題：刨煤機(jī)應(yīng)用過(guò)程中存在的主要問(wèn)題有：我國(guó)的刨煤機(jī)產(chǎn)品尚處于成長(zhǎng)階段，有許多關(guān)鍵技術(shù)尚待攻關(guān)；機(jī)頭機(jī)尾體積和重量大，端頭支護(hù)困難。巷道變形嚴(yán)重時(shí)，會(huì)造成機(jī)頭機(jī)尾被壓死；機(jī)頭機(jī)尾處往往頂板較為破碎，移溜支設(shè)不牢固致推移困難，機(jī)頭機(jī)尾推移時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，制約了生產(chǎn)能力；機(jī)頭機(jī)尾處裝煤效果差形成大量堆煤，人工清理易發(fā)生安全事故，同時(shí)也是造成機(jī)頭尾推移困

14、難的原因；遇工作面地質(zhì)構(gòu)造時(shí)，輔助工序繁雜，人員作業(yè)困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；刨頭的連接螺栓易變形，電控部分防塵、防水性能對(duì)工作環(huán)境要求苛刻，集控箱事故率高。世界各主要產(chǎn)煤國(guó)家都在積極開(kāi)發(fā)和研制適應(yīng)各種煤層條件的、高產(chǎn)高效的綜采設(shè)備，其美國(guó)、澳大利亞、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家發(fā)展尤為迅速，日產(chǎn)超過(guò)萬(wàn)研究目標(biāo)及研究?jī)?nèi)容噸的工作面數(shù)量逐年增加，而且產(chǎn)量記錄不斷刷新，推動(dòng)了采煤機(jī)綜合機(jī)械化的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期。德國(guó)和英國(guó)的綜采技術(shù)及綜采設(shè)備位于世界前沿，由于受其國(guó)內(nèi)煤層賦存條件的限制，其高產(chǎn)高效工作面數(shù)量不如美國(guó)和澳大利亞，而最著名的、生產(chǎn)采煤機(jī)械的公司主要集中在德國(guó)和英國(guó)。國(guó)外具有影響力的采煤機(jī)械

15、制造公司，比如美國(guó)久益(JOY)公司、德國(guó)艾可夫(EICKHOFF)公司、英國(guó)LongAirdox公司、日本三井三池及波蘭KOMAG采礦機(jī)械化研究中心等，都以生產(chǎn)和研發(fā)適合于中厚煤層開(kāi)采的大功率采煤機(jī)為主，但對(duì)薄煤層采煤機(jī)研制不多。 究其主要原因，是因?yàn)樵谶@些國(guó)家進(jìn)行煤炭開(kāi)采，需要較高的人工費(fèi)用，以自動(dòng)化程度較高的刨煤機(jī)為主進(jìn)行薄煤層的開(kāi)采。若使用滾筒采煤機(jī)對(duì)薄煤層進(jìn)行開(kāi)采則難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要支付數(shù)額較大的工人工資，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)效益相對(duì)降低和成本增加。3研究目標(biāo)及技術(shù)路線(xiàn)3.1 研究目標(biāo) （1）薄煤層工作面綜采設(shè)備的自動(dòng)化 研制具有自動(dòng)化和智能化控制功能的工作面采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)，使其

16、自動(dòng)完成割煤、裝煤、移架、移刮板輸送機(jī)和頂板支護(hù)等生產(chǎn)工藝流程，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證礦井安全高效開(kāi)采。 （2）生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人化 建立工作面集中監(jiān)控平臺(tái)，集通訊網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)視和遠(yuǎn)程操作控制于一體，通過(guò)自動(dòng)協(xié)調(diào)匹配或人工遠(yuǎn)程干預(yù)方式，在工作面現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守條件下實(shí)現(xiàn)“采、掘、運(yùn)”生產(chǎn)工藝流程。 綜采自動(dòng)化技術(shù)的研究成果已經(jīng)在國(guó)內(nèi)一些條件較好的大型、特大型礦井使用，取得良好效果。如何在地質(zhì)條件復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣的薄煤層開(kāi)采中開(kāi)發(fā)應(yīng)用綜采自動(dòng)化技術(shù)，是近些年來(lái)煤炭行業(yè)科研人員的努力方向和追求目標(biāo)。越是開(kāi)采條件危險(xiǎn)艱苦，越應(yīng)該使用綜采自動(dòng)化技術(shù)。特別是資源枯竭的老礦井，能夠最大限度地提高煤炭?jī)?chǔ)量利用率、

17、回收不可再生的煤炭資源，延長(zhǎng)礦井的服務(wù)年限。3.2研究?jī)?nèi)容 （1）研究、試驗(yàn)解決采高下限0.9m的極薄煤層綜采設(shè)備與回采工藝，極薄煤層綜采煤巖切割、裝載和自動(dòng)化技術(shù)； （2）研究、試驗(yàn)開(kāi)采0.9-1.3m薄煤自動(dòng)化綜采工作面三機(jī)關(guān)鍵設(shè)備及配套的功能、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、生產(chǎn)能力等；對(duì)回采工藝系統(tǒng)研究，確定極薄煤綜采生產(chǎn)工藝； （3）薄煤層綜采自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究，分別展開(kāi)對(duì)成套設(shè)備的可視化、智能截割、遠(yuǎn)程監(jiān)控等內(nèi)容的研究。3.3技術(shù)路線(xiàn)薄煤層綜采自動(dòng)化技術(shù)研究是實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)控制，完成綜采工作面自動(dòng)化、信息化、少人無(wú)人化目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)研究。技術(shù)路線(xiàn)按照“充分收集并分析國(guó)內(nèi)外已有的成果和資料現(xiàn)場(chǎng)調(diào)

18、研并提出問(wèn)題的解決方法進(jìn)行充分的理論分析和模擬分析利用有限元驗(yàn)證理論分析的正確性”的流程完成。圖3.1 技術(shù)路線(xiàn)4 研究的意義 實(shí)現(xiàn)煤炭的安全、高效、高回收率開(kāi)采是國(guó)家重要的產(chǎn)業(yè)政策和目標(biāo)，煤礦綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)及裝備的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)煤炭安全、高效、高回收率開(kāi)采的重要保障、是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需煤炭供應(yīng)的先決條件、是煤炭行業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”，是以突破采煤過(guò)程和掘進(jìn)過(guò)程中遙控設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)為核心，開(kāi)發(fā)具備可視化遙控技術(shù)和遠(yuǎn)距離控制裝置的煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)，從而更加直觀(guān)、便捷、高質(zhì)量地滿(mǎn)足我國(guó)煤礦井下采掘裝備遠(yuǎn)距離遙控和安全作業(yè)的需要

19、。綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)水平的高低成為體現(xiàn)煤礦現(xiàn)代化水平和煤機(jī)裝備是否先進(jìn)的重要指標(biāo)。因此，研究與應(yīng)用采煤裝備自動(dòng)化和遠(yuǎn)程監(jiān)控核心技術(shù)，可以提高煤礦井下自動(dòng)化裝備水平，實(shí)現(xiàn)煤礦薄煤層綜采工作面自動(dòng)化、無(wú)人或少人開(kāi)采，提高薄煤層煤炭資源開(kāi)采效率和保護(hù)層開(kāi)采力度，解決有煤與瓦斯突出危險(xiǎn)的主采厚煤層的消突問(wèn)題，避免煤礦井下重大人員傷亡事故的發(fā)生，取得一定的經(jīng)濟(jì)效益，延長(zhǎng)礦井壽命。為保障煤礦安全、促進(jìn)煤炭資源開(kāi)發(fā)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)和戰(zhàn)略意義。5 未來(lái)展望 薄煤開(kāi)采通過(guò)綜采自動(dòng)化的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化和高產(chǎn)高效生產(chǎn)是發(fā)展方向，通過(guò)創(chuàng)新，不斷提高對(duì)開(kāi)采條件的適應(yīng)性，提高開(kāi)采的經(jīng)濟(jì)效益，提高開(kāi)采人

20、員安全性和舒適度，提高薄煤層儲(chǔ)量的開(kāi)采比例，最大程度的減少資源的浪費(fèi)。薄煤層裝備配套性能方面：采煤機(jī)在目前的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低配套采高下限，提高切割能力，加大割煤速度：采用新材料，新技術(shù)，研究新結(jié)構(gòu)。采煤機(jī)采取外牽引、懸臂或爬底板方式，機(jī)身多電機(jī)布置機(jī)電一體制造，小輪轂滾筒設(shè)計(jì)搖臂裝煤結(jié)構(gòu)和通道。研究柔軟型強(qiáng)力自拖電纜，配合拖纜板，實(shí)現(xiàn)電纜自拖曳；研究超導(dǎo)散熱系統(tǒng)，代替冷卻水，去掉水管拖曳；無(wú)尾可靠通訊傳輸、即時(shí)遠(yuǎn)程控制。綜采工作面智能化方面：依靠自主創(chuàng)新，突破煤礦井下惡劣復(fù)雜條件信息的安全傳輸、煤巖的識(shí)別、工作面推進(jìn)直線(xiàn)度的控制、綜采設(shè)備的姿態(tài)定位、安全感知、可視的遠(yuǎn)程控制等多種技術(shù)，形成一套

21、集測(cè)、控，視、音、傳一體化的綜采工作面智能控制系統(tǒng)，確保綜采設(shè)備連續(xù)、協(xié)調(diào)、高效、安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工作面生產(chǎn)過(guò)程智能化。把現(xiàn)場(chǎng)工作人員所需的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等各種信息由工作面提取至監(jiān)控中心，工作人員在監(jiān)控中心對(duì)綜采設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視操控，實(shí)現(xiàn)工作面無(wú)人化的開(kāi)采。 采煤機(jī)智能化方面： 在原有記憶割煤、過(guò)載保護(hù)、自動(dòng)調(diào)高等功能的基礎(chǔ)上，增加視頻虛擬增強(qiáng)功能、雷達(dá)探測(cè)防機(jī)械碰撞功能和(layer detection system )等技術(shù)。我們進(jìn)行的試驗(yàn)證明紅外攝像功能提高工作面采煤地點(diǎn)周?chē)驼斩取⒏叻蹓m工況下視頻辨別的能力；利用雷達(dá)探測(cè)技術(shù)感知周?chē)恼系K物實(shí)現(xiàn)防止機(jī)械碰撞；煤層分層檢測(cè)技術(shù)用以檢測(cè)煤巖的賦存分

22、布狀況，通過(guò)智能系統(tǒng)記錄并處理，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)智能化自動(dòng)割煤。液壓支架智能化方面： 目前支架的自動(dòng)化功能包括單機(jī)自動(dòng)化、成組自動(dòng)化、跟機(jī)自動(dòng)化、智能調(diào)斜、支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)、高壓快速卸載等功能。未來(lái)主要的發(fā)展方向包括工作面推進(jìn)中自動(dòng)找直、超寬帶定位技術(shù)等。根據(jù)采煤機(jī)在工作面的運(yùn)行情況描述出刮板運(yùn)輸機(jī)的彎曲情況，傳輸給支架電液控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制液壓支架推移系統(tǒng)，將刮板運(yùn)輸機(jī)的彎曲控制在一定程度內(nèi)并保證工作面連續(xù)推進(jìn)；超寬帶定位技術(shù)可以在工作面建立空間三維坐標(biāo)，將設(shè)備、人員等重要標(biāo)志物進(jìn)行定位，從而將整個(gè)工作面的情況在計(jì)算機(jī)中體現(xiàn)出來(lái)并加以控制。工作面三維虛擬現(xiàn)實(shí)：建立高仿真度虛擬工作面生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)情況，通過(guò)傳感器等外部設(shè)備采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)畫(huà)面中的虛擬設(shè)備模擬動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)三維可視效果，實(shí)時(shí)反映綜采工作面的工作情況，可產(chǎn)生身臨實(shí)境之感。通過(guò)技術(shù)的發(fā)展，工人將從工作條件惡劣的薄煤工作面現(xiàn)場(chǎng)解放出來(lái)，真正實(shí)現(xiàn)煤礦“無(wú)人化”的開(kāi)采和工人有尊嚴(yán)的工作生活。參考文獻(xiàn)1 毛德兵，藍(lán)航，徐剛 我國(guó)薄煤層綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)現(xiàn)狀及其新進(jìn)展J.煤炭開(kāi)采，2011（3）：11-142 喬紅兵，吳淼，胡登高 薄煤層開(kāi)采綜合機(jī)械化技