1、FX 系列 PLC 軟繼電器及其編號1.輸出繼電器Y輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載輸出繼電器線圈是由PLC內部程序驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載輸出繼電器Y0Y0 IO亠1*4FU2COM一電源一一電源一FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號FX2N編號范圍為Y000Y007 Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37 （PLC的輸出端除開輸出繼電器丫外，還包括COM端）與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元基本單元FX2N 40AIRX0

2、00-X017X020-X037擴展單兀擴展單兀FX2N 40ER擴展模塊擴展模塊FX2N 8EX實際使用中，輸入實際使用中，輸入/ /輸出繼電器的數量，要根據系統配置而定輸出繼電器的數量，要根據系統配置而定2.輔助繼電器 M輔助繼電器是PLC中數量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器 控制系統中的中間繼電器。和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅動，每個輔助繼電器都 有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅動 外部負載，要通過輸出繼電器才能實現對外部負載的驅動。FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器 （三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器1.通用輔助繼電器通用輔助繼電器和

3、輸出繼電器一樣， 在PLC電源中斷后，其狀態將變為OFF當電源恢復后，除因程序使其變為ON外，其它仍保持OFF編號（十進制）FXOSFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器2保持輔助繼電器 保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間 狀態的功能，并在恢復供電后繼續斷電前的狀態3.特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通常可分為兩類：觸點型和線圈型觸點型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅動，用戶 只可以利用其觸點。線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，

4、PLC作出特定動作觸點形特殊輔助繼電器（1）M8000（M8001 -運行監視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8OO0得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）PLC STOP |RUN| STOPM8000_|i1i1IM8001II（2）M8002（ M8003 -初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003只在PLC開始運行的第一個掃描周期內得電（斷電）， 其余時間均斷電（得電）。PLC STOF | RUNSTOPM8002一個掃描周期M8003（JPS:常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號（3）M8011 M8012 M8013 M8014- 分

5、別為產生周期為10ms 100ms 1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLC RUN）例如M8001M8011|*10ms雄（4）M8020 -零標志M8021 -錯位標志M8022 -進位標志M8029 指令執行完畢標志M8046 -STL狀態置1M8246 -C246減計數監視M8247 -C247減計數監視M8249 -C249減計數監視M8251 -C251減計數監視M8252 -C252減計數監視M8254 -C254減計數監視線圈形特殊功能繼電器1）M8028- 10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變為10ms定時器M8034-禁止全部輸出的特殊輔助繼

6、電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039-恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031-非保持型繼電器、寄存器狀態清除M8032-保持型繼電器、寄存器狀態清除M8033-RUNSTOP寸，輸出保持RUN前狀態M8035-強制運行（RUN監視M8036-強制運行（RUN）M8037-強制停止（STOP）3）M8040-禁止狀態轉移M8041-從起始狀態開始轉移M8042-啟動脈沖M8043-回原點結束M8044-原點條件M8045-禁止輸出復位M8047-STL狀態監控有效4)M8050

7、- I00禁止M8053- I30禁止M8056-捕捉X0的脈沖M8059-捕捉X3的脈沖5)M8235-設置C235為減計數方式M8236-設置C236為減計數方式M8244-設置C244為減計數方式、/I 。宀注意：FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數量也不同。在M8000- M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。3.狀態器狀態器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令STL組合使用。1初始用狀態器2返回原點用狀態器（FX2N3普通狀態器4保持狀態器5報警用狀態器（FX2N在不使用步進指令的時候，狀態器也

8、可以作為輔助繼電器使用編號:FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)初始用S0-S9S0-S9S0-S9S0-S9S0*S9返回原點用 一 S10-S19普通用S0*S63S10-S127S10-S127S10-S999 S20-S499保持用保持用 S0*S127S0*S127S0*S999S500-S899報警用 S900*S9994.定時器TPLC的定時器相當于電器系統中的通電延時時間繼電器定時器可提供無數對的常開、常閉延時觸點供編程用定時器中有一個設定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲 其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址 編號。但使用場合不

9、一樣，意義也不同。定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。PLC定時器工作原理：定時器是根據時鐘脈沖累積計數而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms當所計數達到設定值時，其觸點動作。設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。（1）通用定時器探 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時 定時器復位。通用定時器有100ms和10ms兩種。設定值：常數K或數據寄存器D的內容設定值的范圍：132767編號:FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)100msT0-T49T0-T62T0-T62T0-T19910msT24T49T32-T62 T32-T6

10、2T200-T2451ms-T63100ms定時器定時范圍為0.13276.7s10ms定時器（除FX2N外，M8028=ON時）定時范圍為0.01327.67s1ms定時器（FX0N T63）（采用中斷計數）定時范圍為0.00132.767s例:XOT2當前少YO(2)積算定時器積算定時器具有計數累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF積算定時器將保持當前 的計數值(當前值)，通電或定時器線圈ON后繼續累積，即其當前值 具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變為0。1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數的，定時范圍為0.00132.767s。100ms積算定時器：對1

11、00ms時鐘脈沖進行累積計數的定時范圍為0.13276.7s編號:FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)1msT63T246-T249100msH-T250*T255積算定時器例:xo T卜ti LXI_ 4圖38例:1.如何實現斷電延時?如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦？如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實現如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？YO_J LJ _l L20s30s4.計數器C內部計數器：內部計數器是在執行掃描操作時對內部信號（如X、Y、MS T等）進行

12、計數。內部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。高速計數器：采用中斷方式進行計數，與PLC的掃描周期無關與內部計數器相比除允許輸入頻率咼之外， 應用也更為靈活，咼速計 數器均有斷電保持功能，通過參數設定也可變成非斷電保持。（1）內部計數器內部計數器包括：16位增計數器和32位可逆計數器計數器的設定值范圍：1-32767（16位）-214783648+214783647（32位）計數器的設定值可由常數K或間接通過指定的數據寄存器（D）來設定16位增計數器16位增計數編碼器FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C

13、99保持C14-C15 C16-C31C16-C31 C16-C199 C100-C199內部計數器，32位可逆計數器基本原理這類計數器與16位增計數器除位數不同外，還在于它能通過控制實現加/減雙向計數。（限FX1N/2N/2NC增/減計數由對應的特殊輔助繼電器設定。對應的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數，置為OFF時為增計數。例：C200- M8200當M8200為ON時，C200為減計數當M8200為OFF時，C200為增計數32位增/減可逆計數器編號FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通-C200-C219保持-C220-C234（2）高速計數器什么是高速計數器？1

14、高數計數器是采用中斷方式進行高速計數的， 與PLC的掃描周期無關2高數計數器是對特定的輸入進行計數（如FXON為X0X33高數計數器為32位增/減計數型，具有停電保持功能（設定值范圍：2147483648 +2147483647）高數計數器的三種類型：單相單輸入2單相雙輸入3雙相單相單輸入高速計數器p-_RSTC244；X012C235OK5000X012C244D10以FXON為例X010MC235HIOX011-1 -RST 上 235|X010HS244T YX011單相雙輸入高速計數器X011C246C247C249xoooUUUX001DDDX002RRX003增/減M8246 M2

15、47 M8249!Kr血|RST C246C246X012X0111卜訐兩血砂X012C249-IIOOD20C251C252C254X000AAAX00)BBRX002RRX003S增/減M8251M8252M8254(-/+)(監視)雙相高速計數器減計數A A B B增訃數例如：D8000WDT定時器定時參數（初始值200ms）5.數據寄存器DPLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數據 寄存器以存儲數據和參數數據寄存器為16位，最高位為符號位32位數據可用兩個數據寄存器來存儲（如D1D0）數據寄存器有：1.通用數據寄存器2.保持數據寄存器3.特殊數據寄存器4.文件寄存器

16、1通用數據寄存器通用數據寄存器在PLC由運行 （RUN變為停止 （STOP時， 其數 據全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1則PLC由運行變為停止時，數據可 以保持。2保持數據寄存器保持數據寄存器只要不改寫， 原有數據就不會丟失， 無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內容3特殊數據寄存器（D8000）特殊數據寄存器用于PLC內各種元件的運行監視。未加定義的特 殊數據寄存器，用戶不能使用。輸入濾波時間（初始值10mS號模擬電位器的數值號模擬電位器的數值恒定掃描時間（mS4文件數據寄存器（D100A）文件寄存器是用于存放大量數據的專用數據寄存器例如：用于存放采集數據、統計計算數據

17、、多組控制參數等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內的某一存儲區間，可用編程器或編程軟件進行寫操作PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內容讀到通用數據寄存器中，但不能用指令將數據寫入文件寄存器。數據寄存器編號:FXOSFX1SFX0NFX1NFX2N FX2NC16位普通用DOD29D 0 1)127D 0 1)127D 0 D127D 0 1)19916位保持用1) 3 0 s1)311) 12 8 1)2551)128 1)255D 128 D7999D200-D799916位特殊用1)80001)8069D8000D82551)80001)82551)8000-D825S1)80001

18、)81956.變址寄存器V/ZD8001CPU型號D8020-X0X7D8030-1D8031-2D8039變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數據寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）V、Z都是16位的數據寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若Z=10,則為D10變址寄存器編號：7.常數K/H常數也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。 常數的表示：十進制常數用K表示，如常數123表示為K123十六進制常數則用H表示，如常數345表示為H159FX系列PLC的常數范圍為：16位：K:-32,76832,767H:000032位：K:-2,147,483,6482,147,483,647H:00000000FFFFFFFFFFFFH8.指針P/l1嵌套用指針（N0-N7）2分支指令用指針（P0-P63/P127）它作為一種標