1、第*卷 第*期 電測與儀表 Vol.* No.*年 第*期 Electrical Measurement & Instrumentation Dec.*適用于三相不平衡的新型諧波檢測方法研究趙輝1,2，呂新亞2，王紅君2，岳有軍2（1.天津農(nóng)學(xué)院，天津，300384；2.天津市復(fù)雜控制理論與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津理工大學(xué)），天津，300384)摘要：針對傳統(tǒng)諧波檢測方法在三相不平衡條件下檢測結(jié)果誤差較大的問題，本文提出一種適用于三相不平衡的新型諧波檢測方法，可以同時(shí)補(bǔ)償三相電壓不平衡和電網(wǎng)諧波電流。該方法中，補(bǔ)償參考電壓信號由補(bǔ)償三相不平衡參考電壓信號和補(bǔ)償諧波電流參考電壓信號兩部分組成

2、。采用對稱分量法得到三相不平衡的參考電壓信號。采用電壓矢量分解得到代表不同功率成分的電壓分量，提取代表諧波功率成分的電壓分量作為補(bǔ)償系統(tǒng)諧波電流的參考電壓信號，再把兩部分的參考信號進(jìn)行疊加，得到總的補(bǔ)償參考電壓信號。最后，把新型諧波檢測方法帶入RITHAPF實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，新型諧波檢測方法能夠同時(shí)補(bǔ)償三相不平衡電壓和電網(wǎng)諧波電流，且在硬件實(shí)現(xiàn)上更加簡單、快速，具有較好的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：諧波檢測；三相不平衡；廣義瞬時(shí)功率理論；電壓矢量分解；補(bǔ)償電壓參考信號中圖分類號：TM464 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：Study on New Method for Harmonic Detecti

3、on Working under Unbalanced Supply Conditions ZHAO Hui1,2，LV Xinya2 ，WANG Hongjun2，YUE Youjun2 (1.Tianjin Agricultural University, Tianjin 300384,China;2.Tianjin Key Laboratory of Control Theory & Applications in Complicated System,

4、0;Tianjin University of Technology, Tianjin 300384,China)Abstract:Aiming at the problem of large error of the traditional detection method under unbalanced supply conditions, a new method for harmonic detection working under unbalanced supply conditions is put forward, which

5、 can compensates for source voltage unbalance and source current harmonics. The reference voltage signal is composed of the unbalanced reference voltage signal and the compensation harmonic current reference voltage signal. The unbalanced reference voltage signal is obtained by the symmetrical compo

6、nent method. The voltage vector is decomposed to different voltage components which represent power components, and the harmonic components are extracted as the reference signal of the compensation harmonic current reference voltage signal. Then the total compensation reference voltage signal is obt

7、ained by superimpossing the two part of the reference signals. Finally, the new harmonic detection method is brought into the RITHAPF model for verification. The results show that the new harmonic detection method can compensates for source voltage unbalance and source current harmonics, and the dig

8、ital implementation is simpler and faster, has great practicability. Keywords: harmonic detection, unbalanced supply, generalised instantaneous, power theory, decomposition of voltage vector, compensation reference voltage signal- 7 -0 引 言基金項(xiàng)目：天津科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（13ZCZDGX03800）;天津自然科學(xué)基金項(xiàng)目（09JCZDJC23900）隨著電力電

9、子非線性負(fù)荷在工業(yè)和民用現(xiàn)場應(yīng)用越來越廣泛，電網(wǎng)中的諧波污染問題越來越嚴(yán)重。隨著諧波不斷注入電網(wǎng)，造成電力系統(tǒng)電壓、電流嚴(yán)重畸變, 影響儀器儀表正常工作, 增加電力元件損耗, 危及電力系統(tǒng)安全運(yùn)行1。目前，由無源濾波器(PPF)和有源濾波器(APF)共同構(gòu)成的混合有源電力濾波器，因兼顧無源濾波器成本低和有源濾波器濾波效果好的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，成為電網(wǎng)諧波治理的重要手段。諧波檢測作為有源電力濾波器的關(guān)鍵，將直接影響到有源濾波器在復(fù)雜諧波環(huán)境下基波正序電流的快速、準(zhǔn)確檢測。電力系統(tǒng)的諧波由于受隨機(jī)性、分布性、非平穩(wěn)性等因素影響, 對其進(jìn)行準(zhǔn)確檢測并非易事。日本學(xué)者赤木泰文于1983

10、年提出了三相電路瞬時(shí)無功功率理論, 又稱為p-q理論, 為三相電路諧波檢測提出了新的方法。但在電壓畸變或不對稱的情況下，此種方法的檢測誤差較大2，應(yīng)用范圍受到了很大的限制。基于p-q理論改進(jìn)的ip-iq法，最大的特點(diǎn)是采用鎖相環(huán)(PLL)和正余弦發(fā)生器來獲得與三相電壓基波分量同相位的正余弦信號，有效解決了電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)對檢測結(jié)果產(chǎn)生誤差的問題3，具有更好的實(shí)用性。但當(dāng)電網(wǎng)電壓不對稱時(shí)，為獲取a相電壓的參考電壓，就需要進(jìn)行濾波，濾波結(jié)果對此方法檢測的精確度有很大影響4-5，且ip-iq法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要進(jìn)行多次的計(jì)算，實(shí)際應(yīng)用時(shí)會產(chǎn)生較大的時(shí)延。并且，無論是傳統(tǒng)的p-q法，還是改進(jìn)的ip-iq法

11、，都只能產(chǎn)生電網(wǎng)諧波電流的補(bǔ)償信號，電網(wǎng)三相不平衡問題并沒有得到很好的解決。因此，本文提出一種新型的諧波檢測方法，能同時(shí)補(bǔ)償三相電壓不平衡和電網(wǎng)諧波電流。該方法中，補(bǔ)償參考電壓由兩部分組成，即補(bǔ)償三相不平衡參考電壓信號和補(bǔ)償諧波電流參考電壓信號。第一部分使用對稱分量法導(dǎo)出，補(bǔ)償電網(wǎng)三相不平衡電壓。第二部分首先采用廣義瞬時(shí)功率理論推導(dǎo)，求得瞬時(shí)有功功率和無功功率的多矢量表達(dá)式。然后采用電壓矢量分解，根據(jù)功率表達(dá)式求出負(fù)載瞬時(shí)有功電壓和無功電壓分量，使用低通濾波器(LPF)濾除有功電壓和無功電壓分量的基波部分，得到補(bǔ)償諧波電流的有功電壓和無功電壓參考信號。最后，將兩部分的參考信號進(jìn)行疊加，便可得到

12、有源濾波器的補(bǔ)償參考電壓信號。通過實(shí)驗(yàn)分析，采用新型諧波檢測方法的混合有源濾波器有效地補(bǔ)償了電網(wǎng)三相電壓不平衡和諧波電流。并且新方法在生成電壓參考信號的計(jì)算步驟上大大減少，因此相對于傳統(tǒng)的ip-iq法，其實(shí)現(xiàn)起來更加簡單、快速，具有良好的應(yīng)用前景。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理串聯(lián)諧振注入式混合有源濾波器(RITHAPF)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。US為電網(wǎng)電壓，ZS為電網(wǎng)等效阻抗，L1、C1構(gòu)成基波串聯(lián)諧振支路，CC為注入支路電容，L0、C0構(gòu)成輸出濾波器，用于濾除變器輸出的高頻毛刺。RITHAPF系統(tǒng)的有源部分采用IPM模塊構(gòu)成電壓型逆變器(VSI)，其無源部分采用單調(diào)諧回路。圖1 串聯(lián)諧振注入式混合有

13、源濾波器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 System structure diagram of SRITHAPF由圖1可以看出，有源部分通過耦合變壓器與L1、C1構(gòu)成的基波串聯(lián)諧振支路并聯(lián)后，再與注入支路電容CC串聯(lián)接入電網(wǎng)。由于基波串聯(lián)諧振支路在基波處阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于注入支路的阻抗，電網(wǎng)基波電壓幾乎完全加在注入電容上，因而 VSI 部分只承受很小的諧波電壓，有效降低了 IPM 模塊的容量；而在高頻處，基波串聯(lián)諧振支路的阻抗迅速增加，注入支路阻抗顯著減小，對有源部分的諧波輸出影響很小6。無源濾波器組主要用于濾除電網(wǎng)中含量較大的的主要次數(shù)諧波，在基頻時(shí)還起到固定補(bǔ)償無功的作用。二階高通濾波器主要負(fù)責(zé)濾除電網(wǎng)

14、中含量較少的高頻諧波，進(jìn)一步降低有源部分的補(bǔ)償容量，有利于實(shí)現(xiàn)有源濾波器的大功率應(yīng)用。因此，RITHAPF更加適用于功率因數(shù)高、諧波污染嚴(yán)重的工業(yè)企業(yè)。在無功需求較大的場合，通過調(diào)整單調(diào)諧濾波器的容量，或增加單調(diào)諧濾波器組，實(shí)現(xiàn)大容量無功補(bǔ)償和諧波動態(tài)治理7。2 諧波檢測方法本文提出的諧波檢測方法的核心思想是能同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)三相不平衡電壓和諧波電流。補(bǔ)償參考信號分兩個(gè)部分計(jì)算。首先，使用對稱分量法求出三相的正序電壓分量，其成分可以認(rèn)為是基波電壓加載到非線性負(fù)載得到。再用三相電壓減去各相正序電壓分量，即得三相不平衡電壓的參考信號。第二部分首先采用廣義瞬時(shí)功率理論推導(dǎo)，求得瞬時(shí)有功功率和無功功率的多

15、矢量表達(dá)式，然后采用電壓矢量分解，根據(jù)功率表達(dá)式求出負(fù)載瞬時(shí)有功電壓和無功電壓分量；再使用高通濾波器濾除有功電壓和無功電壓分量的基波部分，得到補(bǔ)償諧波電流的有功電壓和無功電壓參考信號。最后，將兩部分的參考信號進(jìn)行疊加，便可得到混合有源濾波器的補(bǔ)償參考電壓信號。采用滯環(huán)比較控制法，差值信號輸入比較器后，比較器產(chǎn)生PWM信號，對電壓型逆變器開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行控制8。圖2為諧波檢測及控制電路的整體框圖，下面將對新型諧波檢測方法的推導(dǎo)過程進(jìn)行詳細(xì)的分析。圖2 諧波檢測及控制電路整體框圖Fig.2 The overall block diagram of the harmonic detection and

16、 control circuit2.1補(bǔ)償三相不平衡電壓的參考信號為了生成補(bǔ)償三相不平衡的參考電壓信號，首先使用對稱分量法求出三相不平衡電壓的正序分量： (1)其中。在電力系統(tǒng)三相平衡時(shí)，三相正序電壓就等于三相電網(wǎng)電壓。在三相不平衡情況下，電網(wǎng)電壓還包含負(fù)序分量和零序分量。補(bǔ)償三相不平衡電壓的關(guān)鍵是補(bǔ)償電網(wǎng)中的負(fù)序分量和零序分量。因此，補(bǔ)償三相不平衡電壓的參考電壓為： (2)這是補(bǔ)償參考電壓的一部分，系統(tǒng)電壓的正序分量可以認(rèn)為是基波電壓加載到非線性負(fù)載得到。2.2補(bǔ)償諧波電流的參考信號用于補(bǔ)償電網(wǎng)諧波電流的電壓參考信號，以廣義瞬時(shí)功率理論、電壓矢量分解和抑制諧波的參考信號生成這三個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)

17、分析。2.2.1 廣義瞬時(shí)功率理論對于三相電力系統(tǒng)，電壓和電流的瞬時(shí)量可以表示為，。多矢量瞬時(shí)功率為電壓和電流向量的的幾何積： (3)瞬時(shí)有功功率p定義為電壓和電流矢量的內(nèi)積： (4) 瞬時(shí)無功功率q定義為電壓和電流矢量的外積，再由張量乘積進(jìn)行分解為： (5)其中電流與電壓的張量積為：(6) 電壓和電流的張量積為： (7)用式(6)減去式(7)便可得到瞬時(shí)無功功率的q的矩陣表達(dá)式為 (8)式(8)可以一步簡化為： (9)其中，；。這個(gè)二階張量可以直接簡單的表示瞬時(shí)無功量，可以應(yīng)用于三相三線制及三相四線制的電力系統(tǒng)中。本節(jié)中所定義的有功、無功功率表達(dá)式將進(jìn)一步帶入求出參考電壓，用于補(bǔ)償電網(wǎng)諧波電

18、流。2.2.2 電壓矢量分解 多矢量瞬時(shí)功率可以分解為瞬時(shí)有功功率p和瞬時(shí)無功功率q。相應(yīng)的，電壓矢量亦可以被分解成兩個(gè)部分，即對應(yīng)瞬時(shí)有功功率的電壓分量和對應(yīng)瞬時(shí)無功功率的電壓分量。將帶入式(3)，可以得到： (10)根據(jù)內(nèi)外積運(yùn)算定理9-10，進(jìn)一步簡化為： (11)式(11)中，等式后面分別代表了和。對應(yīng)瞬時(shí)有功功率的電壓可以表示為： (12)其中，向量表示瞬時(shí)有功電壓張量。對應(yīng)瞬時(shí)無功功率的電壓可以由下式推導(dǎo)： (13)左右兩端同時(shí)叉乘電流矢量，利用相量的二重外積公式化簡，可得： (14)于是可以得到的表達(dá)式為： (15)在幾何運(yùn)算范疇內(nèi)，將式(15)中的利用公式轉(zhuǎn)換為矩陣乘法，得：

19、(16)其中，向量表示瞬時(shí)無功電壓張量。由式(12)和(16)得出的和量對應(yīng)負(fù)載瞬時(shí)有功電壓和無功電壓分量，這些分量與三相瞬時(shí)電壓和電流有直接關(guān)系，可以在三相坐標(biāo)系中被分解。2.2.3補(bǔ)償諧波電流的參考信號生成由式(4)得出的瞬時(shí)有功功率p(t)又可分解為兩個(gè)部分，即基波有功功率和諧波有功功率11。對應(yīng)于這兩部分有功功率的電壓可分解為： (17)類似的，由式(9)得出的瞬時(shí)無功功率q(t)也可分成基波無功功率和諧波無功功率兩部分，對應(yīng)于這兩部分的無功功率的電壓可表示為： (18)諧波補(bǔ)償所需考慮的有功功率和無功功率成分為，則對應(yīng)的補(bǔ)償電壓參考信號為，。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，同傳統(tǒng)瞬時(shí)無功理論ip-iq

20、法一致，采用低通濾波器(LPF)便可分離出兩種諧波電壓成分和。則補(bǔ)償諧波電流的參考信號為： (19)最終，式(2)和(19)的和即為通過新型諧波檢測方法得到的補(bǔ)償參考電壓信號： (20)由式(20)得出的參考電壓可以同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)諧波電流和三相不平衡電壓。基于傳統(tǒng)瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測算法，要求變換中使用的正余弦信號與電網(wǎng)電壓信號的頻率一致，這個(gè)條件很苛刻，如果使用固定頻率的低通濾波器，由于控制器存在延遲時(shí)間，所以會引起諧波檢測的誤差，使得補(bǔ)償效果變差，甚至在某些高次諧波上有放大諧波的可能。本文提出的新型檢測方法是基于廣義瞬時(shí)功率理論，通過功率矢量分解得到對應(yīng)的電壓分量，通過低通濾波器便可直

21、接得到補(bǔ)償電壓成分，運(yùn)算過程大大較少，提高了諧波檢測的速度和精度。3 實(shí)驗(yàn)分析為了充分驗(yàn)證新型諧波檢測方法的合理性，設(shè)計(jì)研制了一套RITHAPF的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀？刂齐娐凡捎肧TM32F407VGT6微處理器。三相電壓源電壓額定值為100V，頻率為50Hz。電網(wǎng)電阻RS=0.5，電感LS=0.1mH。耦合變壓器變比為1:1。逆變器直流側(cè)電壓Vdc=100V。在公共耦合點(diǎn)處測得電源電壓和電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(ADC)把電壓、電流信號傳入控制器中。PWM逆變器采用6組ST-Microelectronics公司生產(chǎn)的STGW30NC120HD型IGBT模塊，三相橋式驅(qū)動器采用International R

22、ectifier公司的IR2130芯片。開關(guān)轉(zhuǎn)換頻率為20KHz，電壓型逆變器(VSI)設(shè)計(jì)額定容量為2KVA。所述RITHAPF實(shí)驗(yàn)裝置與本文提出的諧波檢測方法用于同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)諧波電流和三相不平衡電壓，負(fù)載采用二極管整流器，模型設(shè)定負(fù)載電阻為265。通過將三相平衡電源與曲折接線(Zig-Zag)變壓器連接產(chǎn)生系統(tǒng)電壓，為了達(dá)到三相電壓不平衡的效果，設(shè)計(jì)時(shí)在(Zig-Zag)變壓器的每相擴(kuò)展三角繞組上采用不同的匝數(shù)12，通過設(shè)計(jì)得到系統(tǒng)相電壓、線電壓值分別為： (21) 表1為各濾波器參數(shù)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證采用分段驗(yàn)證的方法，首先投入無源濾波器組進(jìn)行諧波治理，記錄濾波后系統(tǒng)電壓、電流波形。然后將基于新

23、型諧波檢測方法的串聯(lián)諧振注入式混合有源濾波器(RITHAPF)投入系統(tǒng)，進(jìn)行諧波治理和三相不平衡電壓補(bǔ)償，記錄濾波后系統(tǒng)電壓、電流波形及輸出補(bǔ)償波形。最后將兩組濾波后電壓、電流波形進(jìn)行對比，驗(yàn)證本文提出的新型諧波檢測方法的正確性。表1濾波器參數(shù)Tab.1 The parameters of filters濾波器電感L/mH電容C/uF 電阻R/5次單諧調(diào)濾波器12.3232.88無7次單諧調(diào)濾波器6.2932.88無基波諧振支路27636無高通濾波支路2.3629.88 17.75輸出濾波器1.3550無圖3為無濾波器投入時(shí)系統(tǒng)負(fù)載電壓、電流波形圖。可以看出，在無濾波器投入系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)電流出現(xiàn)

24、了嚴(yán)重畸變，其中系統(tǒng)a相電流的畸變率THD=25.8%，b相電流的畸變率THD=35.2%，c相電流的畸變率THD=21.9%。負(fù)載電壓出現(xiàn)了明顯的不平衡現(xiàn)象，其中a相相電壓為57V，b相相電壓為49V，c相相電壓為64V，根據(jù)不平衡度公式，其中，可得此時(shí)三相電壓不平衡度為15.42%。圖3 無濾波器投入時(shí)系統(tǒng)負(fù)載電壓、電流波形圖Fig.3 The system load voltage and current waveform without any filter 然后投入無源濾波器組進(jìn)行諧波治理及三相不平衡補(bǔ)償，補(bǔ)償后的系統(tǒng)負(fù)載電壓、電流波形圖如圖4所示。圖4 僅投入無源濾波器組時(shí)系統(tǒng)負(fù)載

25、電壓、電流波形圖Fig.4 The system load voltage and current waveform after connecting PPF從圖4中可以看出，僅投入無源濾波器組時(shí)，負(fù)載諧波電流畸變程度雖然有所減輕，但依然明顯。經(jīng)過檢測，此時(shí)系統(tǒng)a相電流的畸變率THD=11.7%，b相電流的畸變率THD=16.3%，c相電流的畸變率THD=11.3%。負(fù)載電壓仍然存在著明顯的不平衡現(xiàn)象，此時(shí)a相相電壓為57V，b相相電壓為49V，c相相電壓為64.2V，三相電壓不平衡度為15.62%，可見傳統(tǒng)的無源濾波器組無法補(bǔ)償三相不平衡問題。最后將基于新型諧波檢測方法的串聯(lián)諧振注入式混合有

26、源濾波器(RITHAPF)投入系統(tǒng)，進(jìn)行諧波治理和三相不平衡補(bǔ)償，補(bǔ)償后的系統(tǒng)負(fù)載電壓、電流波形圖如圖5所示。圖5 投入RITHAPF時(shí)系統(tǒng)負(fù)載電壓、電流波形圖Fig.5 The system load voltage and current waveform after connecting RITHAPF從圖5中可以看出，當(dāng)投入基于新型諧波檢測方法的串聯(lián)諧振注入式混合有源濾波器(RITHAPF)時(shí)，負(fù)載諧波電流的畸變程度有了很大的改善，基本接近正弦波，經(jīng)過檢測，此時(shí)系統(tǒng)a相電流的畸變率THD=4.09%，b相電流的畸變率THD=4.37%，c相電流的畸變率THD=3.9%，諧波畸變率控制在

27、合理范圍之內(nèi)。三相電壓不平衡問題基本消除，此時(shí)a相相電壓為61.3V，b相相電壓為60.7V，c相相電壓為61.9V，三相電壓不平衡度僅為1.13%，通過新型檢測方法得到的總體補(bǔ)償電壓參考信號波形圖如圖6所示。圖6 總體補(bǔ)償電壓參考信號波形圖Fig.6 Overall compensation reference voltage waveform4 結(jié)論本文提出一種新型諧波檢測方法，可以同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)三相不平衡電壓和諧波電流，并設(shè)計(jì)研制了一套RITHAPF的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行測試。檢測方法采用對稱分量法得到三相不平衡的參考電壓信號，通過電壓矢量分解得到代表不同功率成分的電壓分量，提取代表諧波功率成分的

28、電壓分量作為補(bǔ)償系統(tǒng)諧波電流的參考電壓信號。相對于傳統(tǒng)的諧波檢測方法，新型諧波檢測方法有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 參考電壓信號與三相瞬時(shí)電壓和電流直接相關(guān)。2) 參考電壓信號不需要像傳統(tǒng)ip-iq法那樣經(jīng)過大量的坐標(biāo)變換、反變換得到，大大較少了運(yùn)算量，提高了檢測速度，且檢測方法在硬件實(shí)現(xiàn)上也比傳統(tǒng)方法更加簡單、快速。3) 檢測得到的參考電壓信號不需要根據(jù)系統(tǒng)補(bǔ)償容量的不同選擇增益系數(shù)K，避免了因增益系數(shù)過小造成的諧波補(bǔ)償容量不足，或是因增益系數(shù)過大造成的諧波補(bǔ)償系統(tǒng)不穩(wěn)定等缺陷13。通過向系統(tǒng)電網(wǎng)投入RITHAPF后，系統(tǒng)的三相電流諧波畸變率均在5%以下，三相電壓不平衡度也低于2%，符合電能質(zhì)量國家標(biāo)準(zhǔn)

29、14。因此，實(shí)驗(yàn)結(jié)果有效證明了新型諧波檢測方法能夠同時(shí)補(bǔ)償三相電壓不平衡和電網(wǎng)諧波電流，具有較好的實(shí)用性。參 考 文 獻(xiàn)1 關(guān) 彬，崔玉龍，王圓月. 基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測方法研究J. 電測與儀表，2007，44(10)：1-4.Guan Bin, Cui Yu-long, Wang Yuan-yue. Research of harmonic detection means based on instantaneous reactive power theoryJ. Electrical Measurement & Instrumentation, 2007, 44(10):

30、 1-4. 2 劉萬勛. 并聯(lián)有源濾波器諧波檢測算法研究及仿真分析D. 吉林：東北電力大學(xué)，2008.Liu Wan-xun. Study on algorithm of detecting harmonics and emulation on shunt active power filterD. Jilin: Northest Dianli University, 2008.3 Chen C, Lin C, Huang C. Reactive and harmonic current compensation for unbalanced three-phase systems using

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