1、1.2根據題1.2圖所示的電動機速度控制系統工作原理 （1）將a,b與c,d用線連接成負反饋系統； （2）畫出系統框圖。解：（1） a接d,b接c.（2） 系統框圖如下1.3題1.3圖所示為液位自動控制系統原理示意圖。在任何情況下，希望頁面高度c維持不變，說明系統工作原理并畫出系統框圖。解： 工作原理：當打開用水開關時，液面下降，浮子下降，從而通過電位器分壓，使得電動機兩端出現正向電壓，電動機正轉帶動減速器旋轉，開大控制閥，使得進水量增加，液面上升。同理，當液面上升時，浮子上升，通過電位器，使得電動機兩端出現負向電壓，從而帶動減速器反向轉動控制閥，減小進水量，從而達到穩定液面的目的。系統框圖如

2、下：2.1試求下列函數的拉式變換，設t<0時，x(t)=0:(1) x(t)=2+3t+4t2 解：x(s)= + (2) x(t)=5sin2t-2cos2t解：x(s)=5 -2 = (3) x(t)=1-e解：x(s)=-= - =(4) x(t)=ecos12t解：x(s)=2.2試求下列象函數x(s)的拉式反變換x(t)：(1) x(s)=解：= (2) x(s)=解：= =(3) x(s)=解：= 2.3已知系統的微分方程為式中，系統輸入變量r(t)=(t),并設y(0)=0,求系統輸出y(t).解：且y(0)=0 整理得y(s)= 由拉式反變換得y(t)=2.4列寫題2.4

3、圖所示rlc電路的微分方程。其中，u為輸入變量，u 為輸出變量。解：由基爾霍夫電壓定律，可列寫回路方程設回路電流為，又因為，所以，所以代入電流可得其微分方程2.5列寫題2.5圖所示rlc電路的微分方程。其中，u為輸入變量，u 為輸出變量。解：設流過l的電流為，流過r的電流為，流過c的電流為。有，。所以有且所以，2.6設運算放大器放大倍數很大，輸入阻抗很大，輸出阻抗很小。求題2.6圖所示運算放大電路的傳遞函數。其中，u為輸入變量，u 為輸出變量。解：由兩邊進行拉式變換得所以其傳遞函數為2.7簡化題2.7圖系統的結構圖，并求傳遞函數。解：設g1后為x，h1后為y，由結構圖寫線性代數方程消去中間變量

4、x，y,得傳遞函數為2.8簡化題2.8圖系統的結構圖，并求傳遞函數。解：設1(s)前為y，g2(s)前為x。由結構圖寫線性代數方程 消去中間變量x，y,得傳遞函數為 2.9簡化題2.9圖系統的結構圖，并求傳遞函數。解：設第一環后為x，第二環后為y，由結構圖寫線性代數方程 消去中間變量x，y,得傳遞函數為2.10簡化題2.10圖系統的結構圖，并求傳遞函數。解：設第一環后為x，第三環后為y，由結構圖寫線性代數方程 消去中間變量x，y,得傳遞函數為 3.1已知系統特征方程如下，試用勞斯判據判別系統穩定性，并指出位于右半s平面和虛軸上的特征根的數目。（1）d（s）=解：勞斯表構成如下 1 4 2 1

5、4 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0系統不穩定，有2個特征根在右半s平面。(2)d(s)=解：勞斯表構成如下 1 5 8 4 3 9 6 2 6 4 8 12 3 4 4/3 4 因為勞斯表第一列數符號相同，所以系統是穩定的。有4個根在虛軸上。(3)d(s)=解：勞斯表構成如下 1 12 35 3 20 25 16/3 80/3 5 25 10 25 因為勞斯表第一列數符號相同，所以系統是穩定的。有2個根在虛軸上。(4)d(s)=解：勞斯表構成如下 1 -2 -7 -4 1 -3 -4 1 -3 -4 4 -6 -3 -8 -50 -4 因為勞斯表第一列數符號變化1次，所以系統是不穩定的

6、，有1個特征根在右半s平面。求解輔助方程，可得系統對稱于原點的特征根為。3.3已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 當=90,阻尼比時，試確定為何值時系統是穩定的。 解：系統開環傳遞函數為，特征方程為勞斯表構成如下 1 由勞斯穩定判據，系統穩定的充分必要條件為>0>0又因為=90,阻尼比，所以可得0<<36時，系統是穩定的，當=36時系統臨界穩定。35已知反饋控制系統的傳遞函數為 ,h(s)= ，試確定閉環系統臨界穩定時的值。解：開環特征方程 閉環特征方程 即 1 10 10當>0，即>0.1穩定，當=0.1時，系統臨界穩定。3.7在零初始條件下，控制系統

7、在輸入信號r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的輸出響應為c(t)=t1(t),求系統的傳遞函數，并確定系統的調節時間。解：對輸入輸出信號求拉式變換得r(s)=，c(s)= 。所以系統的傳遞函數為 ，系統的時間常數為t=1s,所以系統的調節時間=。3.9要求題3.9圖所示系統具有性能指標：。確定系統參數k和a，并計算，。解：系統的閉環傳遞函數為，可見，系統為典型二階系統：，由%= 得 =2.30 所以=0.698 由 得 ，則 =0.34s () ()3.11設典型二階系統的單位階躍響應曲線如題3.11圖所示。（1）求阻尼比和自然振蕩頻率；（2）畫出等效的單位反饋系統結構圖；（3）寫出相應的

8、開環傳遞函數。解：（1）由 得 ， （2）（3）、g(s)= 3.13單位負反饋系統的開環傳遞函數為(1)求輸入信號時系統的穩態誤差終值；（2）求輸入信號為時系統的穩態誤差終值。解：（1）=s=5 （2）=0 3.15如題3.15圖所示控制系統，其中e(t)為誤差信號。（1）求r(t)=t,n(t)=0時，系統的穩態誤差終值；（2）求r(t)=0,n(t)=t時，系統的穩態誤差終值；（3）求r(t)=t,n(t)=t時，系統的穩態誤差終值；（4）系統參數，t，變化時，上述結果有何變化？解：（1）、 （2）、（3）、（4）、,t變化，對上述結果無影響，因為,t處于外擾n(t)作用點的后面對無影響

9、，而系統為二階無差度系統，r(t)=t時，。故,t等變化，只要不改變系統結構，即，當，發生變化時，對有影響。 羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀

10、艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄

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16、蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅

17、芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇

18、蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈

19、莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋

20、芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節

21、蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇

22、芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁

23、薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅

24、莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿

25、膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄

26、蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁

27、芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄蒃蟻蚃芀荿蝕螅肅芅蠆羈羋芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂羋螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅節蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂艿薁蒂螁肂蕆蒂襖莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆裊膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋薂袁節膄蟻羃肄