1、2）10ms (T200T245 46點） 定時范圍 ：編程軟元件設定值K 計數器1&T200復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0普通型定時器結構和工作原理框圖第1頁/共145頁編程軟元件普通型定時器的工作過程X1T5當前值Y2067.8s第2頁/共145頁編程軟元件（2）保持型定時器 T246T255（ 積算型） 1） 1ms (T246T249 4點 ) 定時范圍: 2）100ms (T250T255 6點)定時范圍:設定值K 計數器1&T250復位輸入計數數據輸入100ms時鐘脈沖輸出接點比較器X0保持型定時器結構和工作原理框圖X1第3頁/共145頁編程軟元件第4頁/

2、共145頁5、計數器:編程軟元件計數器主要用于計數控制，分為兩大類： 內部計數器是在執行掃描時對PLC內部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號（通/斷）進行計數的計數器。（1）內部計數器內部計數器有四種不同的類型：1）普通型16位加計數器地址編號為：C0C99 共有100點2）保持型16位加計數器地址編號為：C100C199 共有100點第5頁/共145頁 兩種計數器的設定設定值范圍都為：132767（K）。 兩種類型計數器的復位都是由指令來復位的。編程軟元件3）普通型32位加/減計數器 C200C2194）保持型32位加/減計數器 C220C234 兩種計數設定范圍都為：-2147483

3、648+ 214748364（K）要點 設定值除了可用常數K設定外，也可間接通過指定數據寄存器來設定，其設定值可超出規定范圍。（2）外部計數器（高速計數器）第6頁/共145頁 高速計數器也是32位停電保持型增/減計數器，但它們只對特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進行計數。高速計數器采用終端方式處理，與掃描周期無關。編程軟元件 單相單輸入高速計數器第7頁/共145頁編程軟元件6、數據寄存器（1）普通型數據寄存器D0D199（200點)（2）停電保持型數據寄存器D200D7999（7 800點）（3）特殊型數據寄存器D8000D8255（256點） 數據寄存器是一種字元件，用來存儲數值數據的軟元件

4、。每個數據寄存器都是16位。數據寄存器可以分為三種類型 （1）P作為一種標號用于跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL的跳轉或調用的地址指針。7、指針（P/I）要點第8頁/共145頁編程軟元件 （2）I用于中斷服務子程序的地址指針。采用中斷技術的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應就停止執行主程序，轉去執行由I指針指定的指定服務子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續執行下去。第9頁/共145頁基本邏輯指令1、接點取用與線圈輸出指令指令助記符指令助記符 操作數操作數LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD

5、0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4第10頁/共145頁指令助記符指令助記符 操作數操作數AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 無無ORB 無無基本邏輯指令2、邏輯運算指令 （1）ANB和ORB指令可連續使用，但不超過7次。 （2）在使用ANB和ORB指令時，每個塊電路開始總是用LD或LDI指令。要點第11頁/共145頁X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0 LD X16ORB12 OUTT3 K301ANIC37LDY1213 LD

6、X52LDM118ORIC014 ORIX73ANDX39ANB15 ANB4ORIY1110 OUTY1016 OUTY145ANDX211ANDX417 END第12頁/共145頁3、內部信息與器件狀態處理指令(1)基本邏輯指令指令助記符指令助記符 操作數操作數MPS(Push)無無MRD(Read)無無MPP(Pop)無無PLSY、M（特殊（特殊M除外）除外）PLFY、M（特殊（特殊M除外）除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C第13頁/共145頁基本邏輯指令MPP0 LDX06ANDX212OUTY21 MPS7OUTY013MPP2 LDX18MPP14AN

7、DX53 ORX39OUTY115ANDX64 ANB10 MRD16OUTY35 MPS11 ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0X0第14頁/共145頁基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令第15頁/共145頁基本邏輯指令SET、RST：強迫置位與復位指令第16頁/共145頁基本邏輯指令4、內部信息與器件狀態處理指令(2) LDP、ANDP、ORP 指令第17頁/共145頁基本邏輯指令 LDF、ANDF、ORF 指令第18頁

8、/共145頁基本邏輯指令5、程序處理指令指令助記符指令助記符 操作數操作數NOP無無END無無MCY、M （特殊（特殊M除外）除外）MCRN第19頁/共145頁基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MCR：用于主控開始和主控結束指令第20頁/共145頁定時器編程1、接通延時定時器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END第21頁/共145頁2、斷開延時定時器定時器編程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506L

9、DX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END第22頁/共145頁計數器編程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K5第23頁/共145頁定時器與定時器的串接使用定時器與計數器的串接使用第24頁/共145頁計數器與計數器的串接使用第25頁/共145頁脈沖發生器先通后斷先斷后通第26頁/共145頁根據控制電路繪元件時序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個掃描周期5s3s+5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點T1接點Y0第27頁/共145頁PLSM0X0

10、M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈T0接點Y010s+6s10s+根據控制電路繪元件時序圖第28頁/共145頁SET M0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點Y05min根據控制電路繪元件時序圖第29頁/共145頁實例例一 兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示，試用PLC實現其控制。 控制要求：用一臺信號燈來監視三臺風機的運行狀態。監視裝置投入運行時，若兩臺以上風機運行，則信號燈常亮；若一臺風機運行，則信號燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺風機也不運行，則信號燈以2HZ的頻

11、率閃光。試用PLC實現其控制。例一 三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。試用PLC實現其控制。例一 兩臺電動機相互協調運轉3次，其動作要求時序圖如下圖所示，試用PLC實現其控制。例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后，要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅0.5s；同時乙組彩燈周期性的亮1s，滅1s，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一第30頁/共145頁機械手動作示意圖步進控制及狀態轉移圖第31頁/共145頁 步進控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，即上一動作結束后，下一動作才開始。 步進控制的編程軟元件是狀態繼電器S，與步進階梯指令S

12、TL組合使用。在不用于步進階梯指令時，狀態S也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應用。其次，狀態S既可作信號報警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 步進控制及狀態轉移圖1.普通型狀態繼電器： S0S499 500 點其中：供初始狀態使用（一般用雙框表示）S0S9 10點 供返回原點使用 S10S19 10點2.停電保持型狀態繼電器： S500S899 400點第32頁/共145頁步進控制及狀態轉移圖3. 信號報警器用狀態繼電器： S900S999 100點轉移條件開始狀態狀態1驅動負載轉到下一狀態S0S20狀態轉移圖繪制規則第33頁/共145頁機械手狀態轉移圖步進控制及狀態轉移圖第34頁/

13、共145頁步進梯形圖和步進指令步進控制編程步驟：1、根據工藝流程畫出狀態轉移圖2、根據狀態轉移圖畫出步進梯形圖，并寫出指令表S0S20步進指令：專門用于步進控制的指令。指令格式：操作碼 STL；操作數 S步進返回指令：RETSET S0SET S20S20S0第35頁/共145頁步進控制編程要點： 1、狀態也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時，不能提供步進接點。2、步進控制輸出的驅動方法：Y22不能編程 步進梯形圖和步進指令 Y22可以編程第36頁/共145頁3、棧指令的位置：4、狀態的轉移方法：步進梯形圖和步進指令第37頁/共145頁 5、在不同的步進段，允許有重號的輸出（注意

14、：狀態號不能重復使用）；在不相鄰的步進段，允許使用同一地址編號的定時器（注意：在相鄰的步進段不能使用）。步進梯形圖和步進指令第38頁/共145頁多流程步進控制1.選擇分支與匯合 第39頁/共145頁2.并行分支與匯合多流程步進控制第40頁/共145頁3、跳轉與循環多流程步進控制第41頁/共145頁編程實例1、花樣噴水控制第42頁/共145頁編程實例第43頁/共145頁編程實例 2、三臺電機M1M3的控制要求為：起動時，M1起動2s后M2才起動，當M2起動起動3s后M3才起動。停止時，要求按M3M1的順序停止。M8002X0 起動按鈕S0S20SET電機M1 起動Y1T1K20T1X1X1S25

15、X1按下狀態向S25 轉移S21Y2SETT2電機M2 起動T2K30X1X1S24X1按下狀態向S24 轉移S22SET Y3X1電機M3 起動停止RSTS23Y3T3K30T3S24RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END電機M3 停止電機M2 停止電機M1 停止第44頁/共145頁編程實例 3、十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個周期內的動作情況）。第45頁/共145頁第46頁/共145頁第47頁/共145頁編程實例 4、大小球的選擇傳送控制 機械辟下降時

16、，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達到下限，故下限位開關斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達下限而使下限位開關接通。第48頁/共145頁編程實例第49頁/共145頁應用指令基本規則1、應用指令的通則1）應用指令的表示方法三要素：1）執行條件；2）功能號和助記符；3）操作數。源操作數（Source） 用 S表示。目標操作數（Destination） 用 D表示。其他操作數 用m、n表示，用來表示十進制常數K或十六進制常數H。第50頁/共145頁應用指令基本規則2、操作數的表達方式操作數可用以下幾種表達方式：位元件 X、Y、M等字元件 T、C等位元件的組合 常數K、H指針 P、I3、不同長度數據之

17、間的傳送第51頁/共145頁應用指令基本規則4、16位和32位指令5、連續執行/脈沖執行指令（1）連續執行方式第52頁/共145頁(2）脈沖執行方式應用指令基本規則第53頁/共145頁常用應用指令簡介1、程序流程類指令（FNC00FNC09）（1）條件跳轉指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉到指針P所標位置繼續執行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0第54頁/共145頁常用應用指令簡介（2）中斷指令（EI、DI、IRET、FEND）第55頁/共145頁常用應用指令簡介2、數據比較和傳送類指令（FNC10FNC19）（1）數據比較指令（FNC10

18、 CMP）第56頁/共145頁常用應用指令簡介（2）區間比較指令（FNC11 ZCP）第57頁/共145頁（3）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應用指令簡介第58頁/共145頁常用應用指令簡介3、算術及邏輯運算類指令（FNC20FNC29）（1）二進制加/減法運算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）第59頁/共145頁常用應用指令簡介(2)二進制乘法運算指令（FNC22 MUL）第60頁/共145頁常用應用指令簡介(3)二進制除法運算指令（FNC23 DIV）第61頁/共145頁常用應用指令簡介4、移位類指令（FNC30FNC39）(1)循環左移/右移指令（FNC31 ROL/

19、FNC30 ROR）第62頁/共145頁常用應用指令簡介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）第63頁/共145頁常用應用指令簡介(3)區間復位指令 FNC 40 ZRST第64頁/共145頁常用應用指令簡介6、方便類指令（FNC60FNC69）（1）交替輸出指令（FNC 66 ALT）第65頁/共145頁常用應用指令簡介閃爍動作第66頁/共145頁常用應用指令簡介（2）數據查找指令（FNC 61 SER）第67頁/共145頁常用應用指令簡介（3）數據排序指令（FNC 69 SORT）第68頁/共145頁PLC的網絡及通信一、PLC網絡簡介三、PLC網絡的意義與

20、特點二、網絡通信的基本知識四、三菱FX系列PLC網絡構成五、三菱FX系列PLC通信實現第69頁/共145頁PLC網絡簡介1、網絡的基本概念與特點 (1)局域網（本地網、區域網) (LAN，Local AreaNetwork)是指覆蓋范圍僅限于有限區域的計算機網絡。 (2)企業網是指一個完整的組織，包括本地和遠程的公司、多種計算機系統以及多個部門。 (3)廣域網如(I nternet)是一種鏈接許多不同或相同組織資源的網絡。2、PLC網絡系統第70頁/共145頁PLC網絡簡介 由上位計算機、PLC、遠程I/O設備互相鏈接所形成的分布式控制系統、現場總線控制系統已在廣泛應用，由這種形式構成的計算機

21、、PLC等多機通信系統即為PLC的網絡系統。功能特點： 1)可以在計算機上編寫、調試和修改應用程序， 并可以自動查錯和自動監控等功能。 2)可用圖像、圖表和圖形的形式在計算機上對整個生產過程進行運動狀態的監視。3)可對PLC進行全面的系統管理。4)可對PLC實施直接控制。5)可以打印各種信息資料。第71頁/共145頁PLC網絡簡介6)可以實現對生產過程的模擬仿真。7)可以編制多種組態軟件。8)可以通過LAN或Internet與PLC生產廠家和其他用戶相互間資源共享。第72頁/共145頁 PLC通信是指PLC與計算機、PLC與PLC、PLC與現場設備、PLC與遠程I/O之間的數據交換。 數據交換

22、采用的是并行和串行兩種通信方式：1、 并行通信傳輸方式網絡通信的基本知識 優點：傳輸速度快；缺點：使用的線數多、傳輸距離短。第73頁/共145頁2、串行通信傳輸方式網絡通信的基本知識 優點：使用的線數少、傳輸距遠；缺點：傳輸速度慢。 PLC數據通信以串行通信技術為基礎。在串行通信中，采用兩種數據傳送方式：異步傳送和同步傳送。第74頁/共145頁網絡通信的基本知識1、異步傳送 用一個起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結束，構成一幀數據信息。優點：硬件結構簡單；缺點：傳輸效率低；應用場合：中、低速的通信。第75頁/共145頁2、同步傳送網絡通信的基本知識 以數據塊為單位進行傳送，用同步字符作

23、為數據塊的開始。減少了起始位和停止位，傳輸效率提高。優點：傳輸效率高；缺點：硬件結構復雜；應用場合：由于要求有時鐘來實現發送與接收兩端之間的同步，故常用于計算機與計算機、計算機與外設之間的通信。第76頁/共145頁網絡通信的基本知識 PLC數據通信一般有串行通信和網絡通信兩種方法。其中，串行通信采用異步傳送的方式、網絡通信采用同步傳送的方式傳送數據。1、傳輸媒介(1)雙絞線(2)同軸電纜(3)光纜2、串行數據通信標準 為實現計算機與計算機、計算機與外設、計算機與PLC以及PLC與PLC之間的串行通信，通常采用標準通信接口。第77頁/共145頁(1) RS232C網絡通信的基本知識作用：PLC與

24、計算機、與其他外部設備進行通信的接口。使用場合：近距離、中低速率數據傳輸(2) RS485作用：PLC與PLC、PLC與其他設備之間進行網絡通信的接口。使用場合：遠距離、高速率數據傳輸(3) 傳輸訪問控制 指對網絡通道占有權的管理與控制。如何合理使用傳輸通道的控制技術是網絡通信的關鍵技術。控制方式有兩種：第78頁/共145頁網絡通信的基本知識 爭用方式：采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術。 令牌傳送方式：訪問的控制權是以令牌為標志的。采用沖突檢測的載波偵聽多路訪問控制技術。第79頁/共145頁PLC網絡的意義與特點1、PLC聯網通信的意義 (1) PLC與計算機連接，構成PLC和計算機的現

25、場總線控制系統，可使PLC與計算機互補功能上的不足。 (2) 在復雜的控制系統中，常常需要使用多臺PLC，各個 PLC之間需共享數據，這也要求PLC之間實現聯網通信。2、PLC聯網通信的特點 (1) 編程語言 (2) 多種接口 (3) 主從式存取控制方法3、PLC聯網通信的主要形式第80頁/共145頁PLC網絡的意義與特點 (1) 以計算機為主站，多臺同型號的PLC為從站，組成簡易集散控制系統。 (2) 以一臺PLC作為主站，多臺同型號的PLC為從站，構成主從式PLC網絡。 (3) PLC專用網絡，如三菱的MELSECNET/11網絡、SIEMENS的SINEC-H1網絡、GE公司的GENET

26、網絡等。 (4) 把PLC網絡通過特定的網絡接口連入大型集散系統中去，成為它的子網。第81頁/共145頁三菱FX系列PLC網絡構成 1、計算機與PLC之間的連接(上位鏈接系統) 特點：串行通信；良好的人機界面；可靠的分散控制。使用場合：控制對象簡單、點數較少、現場分布比較集中的場合。 1) 單機系統第82頁/共145頁 2) 單機擴展系統三菱FX系列PLC網絡構成第83頁/共145頁三菱FX系列PLC網絡構成 2、 PLC與PLC之間的連接(同位鏈接系統) 特點：構成單獨的PLC網絡。使用場合：大規模的集散擴展系統。 3、PLC主機與本機的遠程模塊之間的連接(下位鏈接系統)第84頁/共145頁

27、三菱FX系列PLC網絡構成 4、PLC主機與本機的遠程模塊之間的連接(網絡鏈接系統)第85頁/共145頁三菱FX系列PLC網絡構成第86頁/共145頁三菱FX系列PLC通信實現 1、通信適配器 (1) FX232ADP 提供串行通信RS232C接口 (2) FX485ADP 提供RS485接口并且可以構成FX485網絡。 2、通信參數設置 在兩個串行通信設備進行任意通信之前，必須設置相互可識別的參數。如波特率、數據長度、奇偶校驗位等。 3、程序設計 (1) 通信指令格式及梯形圖 此指令主要用來定義發送和接收緩沖區第87頁/共145頁三菱FX系列PLC通信實現第88頁/共145頁三菱FX系列PL

28、C通信實現 (2) 表示串行通信狀態的參數 1) M8121 該繼電器被激活時，表示正在接收數據，傳送被延時。 2) M8122 該繼電器被激活時，表示已觸發數據的傳送。 3) M8123 該繼電器被激活時，表示一條信息已被完整接收。 (3) 數據的傳送與接收 1) 傳送數據 編程要點：第一需對RS指令進行設置；第二應將發送標志M8122置為“1”。第89頁/共145頁三菱FX系列PLC通信實現第90頁/共145頁三菱FX系列PLC通信實現 2) 接收數據第91頁/共145頁PLC控制系統設計與應用一、PLC控制系統的設計方法二、PLC主機及其模塊的選用三、PLC應用程序設計方法四、PLC控制

29、系統的安裝和布局五、PLC控制系統應用舉例第92頁/共145頁PLC控制系統的設計方法 一般控制系統的設計分為如下三個階段： 1、初步設計 初步設計主要是遞交給上級部門或用戶的一份總體方案設計報告，主要有如下內容： (1) 設備（系統）名稱、用途、工藝過程、技術性能和現場條件。 (2) 供電電網種類：電壓等級、頻率和容量。 (3) 對電氣控制的特殊要求。 (4) 投資費用、研制工作量和周期估算率和容量。 2、技術設計 是根據經審批的初步設計中提出的內容和方案，最終完成電氣控制設計工作，主要有如下內容：第93頁/共145頁PLC控制系統的設計方法 (1) 對重要環節做必要的試驗；寫出試驗報告。

30、(2) 繪制電氣控制的電氣原理圖。 (3) 對重要環節做必要的試驗；寫出試驗報告。 (4) 選擇整個系統的電氣元件，設計電氣箱、控制面板等電氣系統結構件及總裝接線圖。 (5) 編寫PLC內部元件分配表，編寫對重要環節做必要的試驗；寫出試驗報告。 (6) 編寫技術設計說明書，介紹系統原理、主要技術指標和運行、操作、維護說明書。 3、PLC控制部分設計步驟 (1) 確定受控對象與PLC間的輸入、輸出關系。 (2) 選擇PLC機型和模塊配置。第94頁/共145頁 (3) 編寫元件表。PLC控制系統的設計方法 (4) 繪制PLC的控制流程圖。 (5) 編寫PLC用戶程序。 (6) 將用戶程序輸入PLC

31、，并加以調試。第95頁/共145頁PLC主機及其模塊的選用 PLC主機及模塊選擇的基本原則： 1、根據控制量的數量選擇。 2、廠家及型號的選擇。 3、是否可現場在線編程的選擇。 4、擴展模塊的選擇。 5、開關量輸入輸出形式的選擇。 7、內存容量選擇：一般系統中，開關量輸入和輸出的比例是6:4，則： 開關量所需內存字數=開關量總點數10 模擬量所需內存字數=模擬量總點數150 定時器/計數器=定時器/計數器數量2 通信接口所需內存字數=接口個數300 完整性、可靠性、發展性、繼承性、經濟性第96頁/共145頁PLC應用程序設計方法 1、程序設計內容 (1) 程序設計前對系統的理解和技術準備工作

32、(2) 程序框圖設計 (3) 編寫程序 (4) 模擬仿真和測試 (5) 編寫程序說明書 2、常用典型電路 (1) 比較電路：是指按預先設好的輸出要求，然后對輸入的信號進行比較，選擇接通某一輸出。 如：當X0、X1接通，Y0有輸出 X0、X1都不接通，Y1有輸出 X0接通、X1不接通，Y2有輸出 X0不接通、X1接通，Y3有輸出第97頁/共145頁PLC應用程序設計方法輸入信號A輸入信號BX0X1M0M1M0M0M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y3第98頁/共145頁PLC應用程序設計方法 (2) 優先級電路：輸入信號A輸入信號B輸入信號CX0M1M0M2M0X1M0M0M1M1M2M2X1

33、M0X2第99頁/共145頁PLC控制系統的安裝和布局 PLC控制系統電氣設備總體布局基本原則 (1) 組件劃分： (2) 元器件布局：1)功能類似的元器件組合在一起；2)盡可能減少組件間的連線數量；3)強弱電分開，盡量減少系統內部干擾影響；4)力求美觀、整齊,易于檢查與調試。1)體積大和分量重的放在控制柜的下端；2)發熱元件放在控制柜的上端并且熱敏元件遠離發熱元件；3)需經常維護調節的元件放在便于操作的位置；4)外形尺寸與結構類似的元器件放在一起；第100頁/共145頁PLC控制系統的安裝和布局 (3) PLC布局：1 )環境條件：環境溫度低于0或高于 55 的場所溫度變化急劇和凝露場所環境

34、濕度低于10%或高于90 %的場所具有高腐蝕氣體或易燃氣體的場所直接暴露在陽光下的場合2 )元件安裝：所有元件都應安裝于通風口位置的垂直位置主機應安放在一個令人舒服的工作面上 4)熱繼電器、熔斷器等放在不通風的地方，以免改變它們的保護特性。第101頁/共145頁PLC控制系統應用舉例PLC在機械手搬運物體控制中的應用1、裝置簡介： 傳送帶A、B分別由電動機M1、M2驅動，A為步進式傳送，機械手的回轉運動由氣動閥Y1、Y2控制，機械手的上、下運動由氣動閥Y3、Y4控制，機械手的夾緊與放松由氣動閥Y5控制。 位置信號分別為：右旋到位行程開關為SQ1，左旋到位行程開關為SQ2，手臂上升到位行程開關為

35、SQ3，下降到位行程開關為SQ4， 工作過程： 原位啟動松開B運行上升上升結束，左旋下降下降結束，A運行停止，抓物第102頁/共145頁1S后上升PLC控制系統應用舉例上升結束,右旋右旋結束,下降下降結束,放松一個工作循環結束2、輸入/輸出分析： (1) 輸入信號為10個開關量信號，分別為啟動、停止、連續、單循環、左限、右限、上限、下限、緊急停止、到原點。 輸出信號為8個開關量控制信號，分別為傳送帶A、傳送帶B、左旋、右旋、上升、下降、夾緊、放松。 3、PLC選型：FX2N16MR，另配 FX2N8EX，FX2N8EYR4、I/O地址：第103頁/共145頁PLC控制系統應用舉例 輸入輸入 輸

36、出輸出器件號地址號功能器件號地址號功能SQ1X0右旋限位YV1Y1氣缸右旋SQ2X1左旋限位YV2Y2氣缸左旋SQ3X2上升限位YV3Y3上升SQ4X3下降限位YV4Y4下降開關0X4單循環YV5Y5夾緊放松開關1X5循環KA1Y0傳送帶A開關2X6啟動KA2Y6傳送帶B開關3X7停止開關4X10回原點開關5X11緊急停止第104頁/共145頁PLC控制系統應用舉例5、I/O接線圖：Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6X0COMCOMX1X6X2X3X4X5X10X7X11SQ1SQ2SQ3SQ4KG0KG1KG2KG3KG4KG5單循環循環啟動停止回原點緊急停止KA1KA2YV4YV2YV1YV3Y

37、V524VFX系列PLC第105頁/共145頁PLC控制系統應用舉例6、狀態轉移圖：S0S20SETY6SETY5S21S22S23S24SETY6S25M8002X0X6T0T1T2T3T4T5X2X2X1Y1X1Y3T0K10Y2K10T1X3X3Y3Y4T2K10Y0T3K20T4K10X2X2X4Y3T5K10第106頁/共145頁PLC控制系統應用舉例S26S27SETY6S28SETY6T6T7T8X4X5單循環S0循環S20X0X0Y2Y1T6K10X3X3Y3Y4T7K10T8K20第107頁/共145頁其他可編程控制器簡介一、西門子可編程控制器簡介第108頁/共145頁西門子

38、可編程控制器一、概述 德國西門子(SIEMENS)公司，是歐洲最大的電子和電氣設備制造商，所生產的SIMATIC系列的PLC在世界上處于領先地位。從目前國內流行的PLC種類和型號來看，西門子S7200、 S7300、 S7400系列PLC是在華的歐洲企業和國內許多大、中型企業等高端應用的主選產品之一。 西門子S7200PLC的功能模塊、友好的人機界面、網絡系統、工業軟件和控制方案的發展非常迅速，使得控制系統的設計和操作更加便捷，功能更加強大，可以適應于各行各業、各種場合的檢測、監測及控制的自動化，實現任何可能的控制任務。 第109頁/共145頁1動觸頭 2靜觸頭 3銜鐵 4彈簧 5線圈 6鐵心 7墊氈 8觸頭彈簧 9滅弧罩 10觸頭壓力彈簧第110頁/共145頁1底座 2反力彈簧 3、4調節螺釘 5非磁性墊片 6銜鐵 7鐵心 8極靴 9電磁線圈 10觸點系統第111頁/共145頁1熱脫扣器的整定按鈕 2手動脫扣按鈕 3脫扣彈簧 4手動合閘機構 5合閘聯桿6熱脫扣器 7鎖鉤 8電磁脫扣器 9脫扣聯桿 10、11動、靜觸點12、13彈簧 14發熱元件 15電磁脫扣彈簧 16調節按鈕第112頁/共145頁第113頁/共145頁第114頁/共145頁第115頁/共145頁第116頁/共145頁第117頁/共145頁第118頁/共145頁第119頁/共14