1、滾珠絲桿選型案列滾珠絲桿的選型方法一、滾珠絲桿的選型步驟1、決定使用條件：根據移動物體的重量、進給 速度、運行模式、運行模式、絲桿軸轉速、行程、 安裝方向（水平or豎直）、壽命時間、定位精度。2、宇軒滾珠絲桿的規格：使用條件，預選出滾 珠絲桿的精度等級（C3-C10）、絲桿軸徑、螺距、 全長。3、確認基本安全性：1、容許軸向負載：確認軸向負載在絲桿的容許 軸向負載值范圍內。2、容許轉速：確認絲桿軸的轉速在其容許轉速 值范圍內。3、壽命：計算絲桿的壽命時間，確認可以確保 所需的壽命時間。二、螺紋部分的長度行程+螺帽長度+余量=螺紋部分的長度 余量為超行程允許量，一般設定為螺距的 1.5-2 倍。

2、三、容許軸向負載容許軸向負載是指相對于可能使絲桿軸發生屈 曲的負載，確保其安全性的負載。施加于絲桿軸的最大軸向負載必須小于容許軸向負載。容許軸向負載(P)：-(N)式中d:絲桿軸螺紋內徑(mr) e:負載作用點間距(mr)m由滾珠絲桿的支撐方式決定的系數支撐方法M鉸支一鉸支5固定一鉸支10固定一固定19.9固定一自由1.2案例：容許軸向負載的計算范例：使用條件絲桿軸徑：15、螺距5安裝方法：固定一鉸支負載作用點間距e1=820mm絲桿軸螺紋牙根直徑d=12.5已知，安裝方法為固定一鉸支，所以 m=10 貝卩一 (N)=10 =3630 (N)因此，最大軸向負載為3630N以下四、容許轉速滾珠絲

3、桿的轉速取決于必要的進給速度和滾珠 絲桿的螺距，且須小于容許轉速。從轉軸的危險 速度和螺母內部循環滾珠的極限轉速DmN直這兩個方面。4 1危險轉速：滾珠絲桿的容許轉速小于與絲桿軸固有振動一致的危險速度的80%容許轉速（）= ）式中e:支撐間距（mm； d:絲桿軸螺紋內徑（mm； g;由滾珠絲桿的支承方式決定的系數支撐方法g鉸支一鉸支9.7固定一鉸支15.1固定一固定21.9固定一自由3.4容許轉速計算范例：絲桿軸經：15、螺距5;安裝方法：固定一鉸 支；負載作用點間距e2=790mm已知安裝方法為固定一鉸支，則 g=15.1則容許轉速（Nc）為：=一）=15.1（） =3024因此，轉速為30

4、244 2、DmNt螺帽內部的鋼珠公轉速度變大時，產生的沖擊力 會損傷循環部，該極限值即為 DmNfo容許轉速（）DmN（精密滾珠絲桿）DmN（壓軋滾珠絲桿）式中Dm絲桿軸外徑（mr）i +A值滾珠直徑A值1.58750.32.38120.63.1750.84.76251.06.351.8五、壽命滾珠絲桿壽命是指滾珠滾動面或任一滾珠因交 變應力而產生的疲勞，直至開始產生剝落現象時 的總旋轉次數、時間、距離。壽命時間（Lh）（小時）式中：:壽命時間（小時）C:基本動額定負載（N）:軸向平均負載（N）:平均轉速（）:運行系數無沖擊的靜態運行=1.0 1.2正常運行=1.2 1.5伴隨有沖擊的運動=

5、1.5 2.0滿足所設壽命時間的滾珠絲桿的基本動額定負 載可通過下面式子進行計算動額定負載 (N)壽命時間的計算范例滾塑絲桿型式BSS1520(15 螺距5)軸向平均負載 250N平均轉速=2118 ()運行系數=1.2一致BSS1520的基本動額定負載C為4400N,貝U(小時)=2482(hr)因此，壽命時間為24824小時。工件與工作臺的重里最大行程快速進給謹度加減速肘間定位拮度重復精度預期壽命盲線運動導程摩捋系數1.蝮距L的確定根據馬達的最大轉速與快速進給速度一、使用條件FK 50kgSmax = 720mm trnax = 1000mm s t-0.15s二0.1 mm0.01mm

6、lh=3000h）嶇動2迖Amax= 300ttnirf ）額走負載持綾車複型線圖4 = 0.02-.Vmaxx601000x60“L -=20mmNrnax 30002.蝮帽的選擇C1）軸向負載計算 勻速時，軸向負Pb= fjiVg = O.02x 5 Ox9.8 10.V加速時，iCa = rmaXxlO-3= 100 xlO-3 6.67w/j2 t0.15軸冋負載 Pa 二 IFa + /jBg = 5Ox 6.6 7 + 0.02x 5 Ox 9.83 41V 減速時，牠向員載Pc = Wa-pZ = 50x 6.67-0.02x50x 9.8324V（2）各運行模式1次循環的運行時

7、司根據籲定員載持續率模型線團，結杲如下;動作漠式加速勻速減速總共所需時間所需E寸間0.600.840.602.040 各運行模式軸向員裁轉速運行時間 根據頷定員載持續率模型線虱結果如下：動怔模式加速勻速減速軸向負載343N10N324N轉速15 OOmin*13000mm115O0niin4所需E寸間比率29.4%41.2%29.4%(4)軸叵J平均員載計阜運行模式軸向負載轉速時間比例AP1NNimin1h%BPiNN：min4t2%CPsNNjmin1t3%軸向平均員戦 Pw =pV-V: +P：VF V、? =250-V I N& 十 N寸2 + N3t3z5)平均負載計阜平均轉遠Nm =

8、十=2118min-L兒+卩+ 5（6）所需基本動諭定負載1）凈運行適用壽命101次循環4.015中運行時間為2.045,因此，預期壽命扣除停機時間后的凈運行使用壽命L&二預取壽命（厶Qx204、4.1,= 14927?2）所需基本動額定員載C=（6OZ A鄧60x1 弩7x211 嘰 25042J70QV10tfI 10e 丿Lh:壽命時間hC：基本動額定負載NPm :袖向平均員載NNm:平均轉速min1&:運行系數無沖擊的靜態運行&=1.0-1.2正常運行-1.2-15伴隨有沖擊的運動佩=1.52.0（7）滾珠絲桿的預選選擇滿足螺距20、基本動額定負載37OON的滾珠絲杠BSS1520。3

9、、楕度設計（1）精度等級與軸冋間隙定位用（C系列）的代表移動量誤差（土ep與變動（Vu）笊容:午值單位um蛭紋部有效長度mm精度等級C3C5大于以F代表移動量誤差變動代表移動量誤差變動3151282318315400131025204005001510272050063016123023630SOO181335258001000211540271COO1250241646301200160029185435滿足定位楕度士 0.1 720mm的代表移動量誤差士 epOSO 8001000mm的楕度等級C5，因此 BSS1520満足使用條件。4、絲桿軸的選擇（1）絲杠軸全長絲杠軸全長最大行程-螺帽長度-余量-軸端尺寸（較支側、固定側）,因此，最大彳亍程:720mm螺帽長度：62mm余 量：螺距X 1.5=60mm軸端尺寸:72絲杠軸全長厶=720 + 62 +60 + 72 = 914ww余量為超程允許量，一般設定為蝮距的152倍螺距2 Ox 1.5x2倆側) = 60別加(2) 容許軸冋負戟負載作用點間距=82Ow,容許軸向負載P為x/41 n 54P = m x 104 = 1 Ox xlO4 = 366QVfz82(T最大軸向負戟343N小于容許軸向負戟366ON,因此滿足使用條件。(3) 容許轉速支攆間距為790mm ,容許轉速Nc為Nc =