1、_51XODYDO*YOBX02YD203網(wǎng)4Y04KLOiXL1中南大學(xué)機電專業(yè)科技創(chuàng)新設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：三層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 _題目類型：機電一體化工程設(shè)計 時間：2011.1.2至2011.1.15專業(yè)班級：機械0701班指導(dǎo)教師：王 剛課程設(shè)計內(nèi)容要求：（1 1）基本功能要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程 開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫， 下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的 呼叫均無效。例如

2、，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升呼叫 按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之， 若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。實驗面板如圖所示。S1/SL1S2/SL2Sa/SUl電檢內(nèi)選按盈.I；5LJISC!卷人/輻岀配首第一章系統(tǒng)的創(chuàng)新點.3.1.1功能創(chuàng)新.3.1.2選型創(chuàng)新.3.1.3軟件編程技巧及程序調(diào)試技巧 .3第二章PLCPLC控制回路的設(shè)計方法概述 .42.1PLC控制回路的設(shè)計原則.4. .2.2設(shè)計的主要內(nèi)容和任務(wù) .5. .第三章三層電梯PLCPL

3、C控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 .63.1 PLC的I/O點數(shù)和類型 .6. .3.2建立輸入/輸出地址分配表 . .103.3控制面板布置圖及接線圖 . .10第四章 三層電梯PLCPLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 .1.34.1主程序的編制 .134.2程序流程圖 .134.3程序的梯形圖及注釋 . .17第五章心得體會 .27第一章系統(tǒng)創(chuàng)新點1.1功能創(chuàng)新在本系統(tǒng)的設(shè)計中，把關(guān)閉電梯的軟原件放在主程序當(dāng)中，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉的時候，控制系統(tǒng)會自動地執(zhí)行完子程序，讓轎廂停在特定的樓層，并把門打開，然 后再轉(zhuǎn)向主程序。這樣可以避免把乘電梯的人困在電梯里面，就可以減少對乘電梯的人的人身傷害。1.2選型創(chuàng)新由于電梯的控制系統(tǒng)

4、不是很復(fù)雜，因此選擇三菱公司生產(chǎn)的的更自由、 更便 捷的FX系列PLC。它不僅滿足本次設(shè)計的各項要求，因其可靠性、豐富的擴展 性和通用性，使我們設(shè)計的控制系統(tǒng)有很強的適用性和擴展性。為了防止電梯關(guān)閉時人被夾到，在電梯門上安裝了現(xiàn)在最流行也是最常用的 紅外對射感應(yīng)器，既有利于安裝而且購買方便。1.3軟件編程技巧及程序調(diào)試技巧分別用不同的軟件進行編程和調(diào)試。用FXGP_WIN-C軟件進行順序功能圖的編程，而用GX Developer軟件進行程序的調(diào)試。因為 GX Developer軟件在編 程時狀態(tài)器 S的輸入單獨占一行，這為程序的編寫和閱讀帶來了困難，而 FXGP_WIN-C軟件就克服了這一困難

5、，在程序的另一行開頭輸入狀態(tài)器 S，符合 我們的編程和閱讀習(xí)慣。GX Developer軟件的調(diào)試功能比FXGP_WIN-C軟件強 大，因此用GX Developer軟件進行程序的調(diào)試。采用順序功能圖法進行設(shè)計可以提高編程效率，并且程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。本程序中用到了很多定時器，采用這種編程方法程序是一步一步運 行的，因此用一個定時器就可以實現(xiàn)全部的定時功能，節(jié)約了定時器。功能切換采用輸入繼電器加狀態(tài)器的方式。采用這種方式的好處一是可以很容易的實現(xiàn)各 個功能之間的切換，另外方便調(diào)試和閱讀。第二章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法綜述2.1 PLC控制回路的設(shè)計原則A、最大限度地滿足機械電氣設(shè)備

6、的控制要求和生產(chǎn)過程的要求；B、在滿足控制要求的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟；C、保證控制系統(tǒng)的安全可靠；D、考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝完善，使 PLC的容量留有適當(dāng)余地。具體選擇時主要考慮以下幾點：2.1.1確定合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式 PLC的每一個I / 0點的 平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的 小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC的功能擴展靈活方便，在1/0點數(shù)、輸入點數(shù) 與輸出點數(shù)的比例、I/0模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于 較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。考慮此系統(tǒng)控制比較簡單，應(yīng)用于小批量的生產(chǎn)線故此選擇整

7、體試PLC的結(jié)構(gòu)形式較為合適。2.1.2確定合理的安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/0式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布 式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/0硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/0式 適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/0可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程 I/0電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式 適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。在工廠小批量生產(chǎn)中降低成本是很重要的，所以此系統(tǒng)選擇集中試的安裝方式。2.1.3滿足相應(yīng)的功能要求一般小型（低檔）PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要

8、開 關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC o對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn) PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視 控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。此系統(tǒng)只需用開關(guān)量控制，選用一般小型PLC即可。2.1.4滿足響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次 PLC的響應(yīng)速度一般 都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮 P

9、LC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O 處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC等。本系統(tǒng)不需要跨范圍使用PLC對某些功能或信號也沒有特殊的速度要求， 不需要選用具有高速I /O處理功能的PLC o2.1.5滿足系統(tǒng)可靠性要求對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮 是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。本系統(tǒng)選用一般系統(tǒng)PLC能夠滿足要求，不需要考慮太多此方面的問題。2.2 PLC系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容和任務(wù)PLC系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容可涉及諸多方面，對于不同的控制系統(tǒng)，有著不同的被 控對象和設(shè)計任務(wù)，又要考慮到與大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接， 但系統(tǒng)設(shè) 計的主

10、要任務(wù)應(yīng)包括以下幾個方面。1.擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般是以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定， 它是整個控制系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)；2.選擇用戶輸入、輸出設(shè)備；3.選定可編程控制器的型號與配置；4.編制PLC的輸入/輸出分配表（含輸入/輸出通道分配表）和繪制輸入/輸出端的 子接線圖；5.根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書的要求設(shè)計控制程序 一一設(shè)計應(yīng)用軟件，即用相應(yīng)的編程 語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計；6.設(shè)計操作臺、電器柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器部件；7.編寫設(shè)計說明和使用說明書。課程設(shè)計具體內(nèi)容包括：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,

11、用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程 開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫， 下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的 呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升呼叫 按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之， 若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時， 必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng) 呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。A、制定基于PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案：要求系統(tǒng)能完成上述基本功能要求，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)功能創(chuàng)新B、根據(jù)節(jié)點數(shù)選擇PLC，繪制控制面板布置圖。C、 根據(jù)I/O分

12、配表，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖。D、 繪制用戶程序流程圖，并編制 PLC程序（要求梯形圖+程序注釋）。E、實驗室模擬調(diào)試程序。F、整理相關(guān)文檔，完成課程設(shè)計說明書。第三章三層電梯PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 PLC的I/O點數(shù)和類型根據(jù)題目要求，要完成電梯的呼叫操作、內(nèi)選按鈕選擇所需要停靠的樓層和 樓層的指示等功能，下面我們將對電梯的運動過程進行分析。我們以電梯停在一樓舉例。當(dāng)電梯停在一樓時，可以在一樓、二樓和三樓分 別呼叫。當(dāng)在一樓呼叫時，電梯門直接打開，按下所選樓層后，電梯門關(guān)閉，到 達所選樓層后，電梯門打開，人出來以后，電梯門自動關(guān)閉，等待呼叫；在二樓 呼叫時，電梯先到達二樓（通

13、過電機的正轉(zhuǎn)實現(xiàn)），電梯門打開，按下所選樓層， 電梯門自動關(guān)閉，到達所選樓層以后，電梯門打開人員出來，電梯門關(guān)閉，等待 呼叫，在三樓呼叫時和在二樓呼叫時分析方法相同。3.1.1輸入設(shè)備數(shù)量的確定需要有三個開關(guān)來控制內(nèi)選按鈕，分別設(shè)為 X0、X1和X2;每個樓層都要 有呼叫按鈕，因為是三層所以需要四個，分別設(shè)為X3、X4、X5和X6;每一層都需要一個行程開關(guān)，一共三個，分別設(shè)為 X7、X10和X11 ;轎廂內(nèi)關(guān)門和開 門個需要一個，分別設(shè)為X12和X13 ;傳感器的輸入需要一個輸入接口，設(shè)為 X14 ;此外，還需要兩個開關(guān)來分別控制電梯的運行和關(guān)閉，分別設(shè)為X15和X16。因此，總共需要15個輸

14、入。3.1.2輸出設(shè)備的數(shù)量確定每一層的外面需要三個指示燈來指示所到達的樓層，分別設(shè)為丫0、Y1和丫2 ;電梯的上升、下降和停止需要控制電機的正反轉(zhuǎn)和控制剎車，需要三個輸 出，分別設(shè)為丫3、丫4和丫12;在轎廂內(nèi)選擇所需要到達的樓層以后，需要讓所 選的樓層點亮，需要三個輸出，分別設(shè)為 丫5、丫6和丫7;在上升和下降的時候 需要有上升指示和下降指示，分別設(shè)為丫13和丫14。因此，總共需要13個輸出。 3.1.3 選擇 PLC考慮到I/O要各留30%余量，應(yīng)選擇開關(guān)量輸入24點，開關(guān)量輸出24點的 PLC。考慮到以后應(yīng)用到樓層更高、控制更復(fù)雜的電梯系統(tǒng)中，所選擇的PLC應(yīng)該留有30%的輸入輸出余量

15、，并且要易于擴展。因此選擇FX2N2N-48MR-D，共有24個輸入和24個輸出，滿足要求，并且和此型號 PLC配套的有輸入輸出擴展模塊、特殊功能模塊/單元、混合溫度傳感器輸入、和通信/網(wǎng)絡(luò)等單元，易于 后續(xù)的開發(fā)和改進圖 1 FX2N2N-48MR 型 PLC3.1.4傳感器的選擇A、傳感器的選擇原則首先需要考慮檢測對象。光學(xué)性質(zhì)與物理距離將決定采用何種傳感模式與哪 種光源最合適。例如，在檢測單色紙箱的情況下，也許可以采用廉價的、從紙箱 上反射光束的散射傳感器。但當(dāng)紙箱為彩色從而使反射率不同時， 就不能采用以 上解決方案。在這種情況下，最好的解決方案也許是采用相反或反射模式傳感器。 在此方案

16、中，系統(tǒng)是通過屏蔽光束來工作。當(dāng)紙箱到位時，光束被遮擋，從而使 紙箱檢測。如果沒有透明的箱子，此技術(shù)應(yīng)該能獲得可靠的結(jié)果。目前已有好幾 種傳感器能檢測不同高度的紙箱。距離在選擇光源，例如LED或激光時起重要作用。LED雖比較便宜，但由 于它是一種散射度較高的光源，因此適合短距離使用。激光可聚焦在一個點上， 因此能獲得傳播距離更遠的光束。當(dāng)需要檢測細微特征時，良好的聚焦也很重要。 如果需要從幾英尺外對準(zhǔn)細微特征，則必須使用激光。激光傳感器要比LED要貴很多倍，不過這種差別已經(jīng)被激光二極管價格的 下降縮小了。雖然目前使用的激光仍然較貴，但比起過去的花銷已經(jīng)降低了很多。其次是傳感器的工作環(huán)境。選擇傳

17、感器時的另一項決定因素是工作環(huán)境。 - 些行業(yè)（如食品與汽車行業(yè)等）的工作環(huán)境可能會很臟或很危險，或二者都有。 在處理食品時，濕度可能會較高以及有很多液體。 處理引擎或其他零件的汽車制 造廠車間，也可能會有沙子、潤滑劑和冷卻劑等。在這種情況下，必須考慮傳感 器的環(huán)境適應(yīng)性，如果傳感器不能適應(yīng)污垢環(huán)境就不能被使用。 這種考慮還會影 響所需的檢測范圍，因為可能需要將傳感器放在惡劣環(huán)境外一個更遠的位置上（而不是放在所需的位置）。如果指示燈被弄臟或信號減弱，那么能夠主動告警 和通知是很有幫助的。類似的環(huán)境問題也會影響傳感器的尺寸， 尺寸的變化可以從比一個手指還小 到比張開的手掌還大。小尺寸傳感器比大尺

18、寸傳感器要貴， 因為將所有部件都裝 入一個小空間內(nèi)的成本更高。小尺寸傳感器收集光線的面積更小， 一次檢測范圍 更小，光學(xué)性能更低。這些缺點必須克服，以便小尺寸傳感器能更好地可用物理 空間相匹配。再如，在半導(dǎo)體潔凈室設(shè)備中所使用的傳感器雖然工作環(huán)境不惡劣，但必須在狹窄的空間內(nèi)工作。其檢測距離通常為數(shù)英寸，因此傳感器一般都較小。這些傳感器還常常使用光纖來將光線導(dǎo)入（或?qū)С觯z測區(qū)。最后，根據(jù)前面的介紹 和比較，為了便于PCL控制程序的編寫，利于公司企業(yè)的經(jīng)濟效益，綜合其各 種情況，選定傳感器。B、本系統(tǒng)傳感器的選擇根據(jù)本設(shè)計的要求需要對位置檢測裝置和壓力傳感器進行選用。位置檢測裝置檢測物件動作是否

19、到位，壓力傳感器檢測轎廂內(nèi)是否有人。（1）位置檢測裝置在該系統(tǒng)設(shè)計過程中，當(dāng)轎廂在各個樓層之間運動的時候， 需要判斷轎廂的 位置，以讓轎廂準(zhǔn)確停在特定的樓層而不至于出現(xiàn)事故，所以要加位置傳感器。位置檢測裝置按測量方法不同可分為增量式和絕對式測量。脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置。絕對式脈沖編碼盤、二速式絕對編碼盤（或稱多圈式絕對編碼盤）。按檢測信號不同可分為數(shù)字式和模擬式測量。常見的位置檢測裝置如下表類型增量式絕對式回轉(zhuǎn)型脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵、圓磁柵多速旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對脈沖編碼器、三速圓感應(yīng)同步器直線型直線感應(yīng)同步器、計量光柵

20、 、磁尺激光干涉儀三速感應(yīng)同步器、絕對值式磁尺表1常見的位置檢測裝置而最常用的位置檢測裝置是行程開關(guān)。 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù) 運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。 在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上 的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。X7、X10和X11處的位置檢測是要求機器人旋轉(zhuǎn)一定角度后，檢測其是否 回原位。故需要采用回轉(zhuǎn)型，由于對精度要求不高，所以采用旋轉(zhuǎn)變壓器。因為 所需檢測的范圍為0到180度，故不采用正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，而采用

21、線性旋轉(zhuǎn)變紅外傳感器的選擇紅外技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)為大家所熟知，這種技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防 和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（1輻射計，用于輻射和光譜測量；（2）搜索和跟 蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；（3） 熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標(biāo)紅外輻射的分布圖像； （4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。本電梯采用紅外 對射感應(yīng)器，來檢測在電梯在關(guān)門的時候是否有乘客想進出電梯。圖2紅外對射感應(yīng)器SAB-20在電梯門上安裝紅外對射感應(yīng)器，一邊門裝發(fā)射極，一邊裝接

22、收極。當(dāng)中間光 束被擋,接收極收不到發(fā)射的光束，就說明有人通過電梯門口，電梯門停止動作； 當(dāng)感應(yīng)器的接收極接收到光束，說明此時已經(jīng)沒有人從電梯門口經(jīng)過， 可以進行 關(guān)門動作。這樣就避免了人被夾在電梯的門里而受到傷害的情況。光源數(shù)子式濾波光軸調(diào)整角度（水平）180( 90)應(yīng)答速度35700msec可調(diào)光軸調(diào)整角度（垂直）24 ( 10)報警輸出輸出觸點容量ACDC30V0.5Amax瞄準(zhǔn)器視窗式電源DC12-18V接線螺旋式端子使用溫度-25 C+ 55C除露、除霜方式加熱式外罩防拆輸出輸出觸點容量 ACDC30V0.5Amax高度28CM表2紅外對射感應(yīng)器性能參數(shù)該型號紅外對射感應(yīng)器具有如下

23、特點：（1） 抗強光達50，000LUX，內(nèi)置自動調(diào)節(jié)強光過濾系統(tǒng)，避免受強光或燈光 的影響；（2） 全密封防雨（霧）、防塵（蟲）等的全天候一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能在惡劣的 環(huán)境中正常工作；（3） 當(dāng)遇到濃霧或天氣惡劣時探測器會自動增強靈敏度（ AGC電路）；（4） 上下光學(xué)鏡片同時調(diào)整機械設(shè)計，使得調(diào)整更快、更方便、更準(zhǔn)確；（5） 模塊化的設(shè)計便于探測器的添加及層疊；（6） 水平/垂直光學(xué)角度調(diào)整方便，易于校準(zhǔn) ；（7） 內(nèi)置光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，便于調(diào)試；（8）精密光學(xué)聚焦鏡技術(shù)以及總線控制技術(shù)；（9）具有高水準(zhǔn)的抗RFI/EMI能力；（10）獨特的數(shù)字濾波電路設(shè)計；（11）感光余裕度達99%；（12）

24、防雷擊電路設(shè)計；（13）帶防雨罩設(shè)計；（14）C型繼電器輸出；（15） 射束遮斷周期可調(diào)使其更加靈活適應(yīng)性更強；（16）專業(yè)抗干擾光學(xué)外罩；（17）大功率紅外發(fā)接收對管，低功耗數(shù)字變頻處理技術(shù)。3.2建立輸入/輸出地址分配表在確定輸入/輸出設(shè)備的數(shù)量并選型后，應(yīng)建立建立輸入 /輸出地址分配表，這對 繪制PLC與輸入/輸出設(shè)備之間的接線圖及編程用戶程序都有很大的幫助。如表1和表2所示序號名稱輸入點序號名稱輸入點0三層內(nèi)選按鈕S3X08:二層行程開關(guān)SQ2X101二層內(nèi)選按鈕S2X19三層行程開關(guān)SQ3X112一層內(nèi)選按鈕S1X210:紅外對射感應(yīng)器X123三層下呼按鈕D3X311轎廂內(nèi)開門按鈕X

25、134二層下呼按鈕D2X412:轎廂內(nèi)壓力傳感器X145一層上呼按鈕U1X513電梯打開開關(guān)DKX156二層上呼按鈕U2X614電梯關(guān)閉開關(guān)GBX167一層行程開關(guān)SQ1X7表3輸入地址分配表序號名稱輸出點序號名稱輸出點0三層指示L3Y07一層內(nèi)選指示SL1Y71二層指示L2Y18電梯門打開KMY102一層指示L1Y2 :9電梯門關(guān)閉GMY11 13轎箱下降DOWNY310制動SCY124轎箱上升UPY4 111下降顯示SSXSY135三層內(nèi)選指示SL3Y512上升顯示XJXSY146二層內(nèi)選指示SL2Y6表4輸出地址分配表3.3控制面板布置圖及PLC和輸入、輸出設(shè)備之間的接線圖INPUTOU

26、TPUT() S S CS二層內(nèi) 一層內(nèi)三層下二層下選按鈕 選按鈕呼按鈕呼按鈕 三層下二層下一層下下降呼指示呼指示呼指示指示二層上呼按鈕一層上一層行二層行三層行呼按鈕程開關(guān)程開關(guān)程開關(guān)上升三層內(nèi)指示選指示二層內(nèi)一層內(nèi)選指示選指示三層內(nèi) 選按鈕圖3控制面板圖+24VX0X1Y0Y1X2Y2X3Y3X4Y4X5Y5X6Y6X7Y7X10Y13X11X12X13X14COMOX15X16COM1COM=L3L2L1DOWNUPSL3SL2SL1KM220V圖4 PLC和輸入、輸出設(shè)備之間的接線圖第四章三層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1主程序的編制根據(jù)圖4所示的流程圖，首先編制出主程序。主要的編程思

27、路和特點如下:A、 將主程序分為三大步，分別用輸入繼電器和狀態(tài)器的狀態(tài)判斷程序進入哪一個分支，實現(xiàn)了轎廂在哪一個樓層的判別，為分支程序的運行做了鋪墊。B、在每一個主程序下都有三個小的分支程序，分別判斷要乘電梯的人員在哪一 層呼叫，如果哪一層的呼叫有響應(yīng)的話，分別執(zhí)行不同的動作，至V達人想去 的樓層。例如電梯停在一層，如果人在一層呼叫，電梯門打開，人進去后可 以選擇去二層或者三層；如果人在二層呼叫，電梯首先從一層運行到二層， 等待人進去以后可以選擇去一層或者三層；如果人在三層呼叫，電梯首先從 一層運行到三層，等待人進去以后可以選擇去一層或者二層，取相應(yīng)的樓層 只需要按相應(yīng)的按鈕就可以了。C、除了

28、以上這些程序之外，還專門設(shè)計了啟動、關(guān)閉和保護程序，以有利于電 梯的正常運行和安全。4.2程序流程圖開始YES停在一樓NONO2、3樓有信號嗎?2樓有信號嗎?NO3樓有信號嗎?NO1樓有信號嗎?停在二樓停在三樓YESYES電梯停止電梯停止電梯停止YESY014 得電f電梯上升YESY013 得電f 電梯下降YESY014 得電電梯上升YESY013得電電梯下降圖5電梯控制系統(tǒng)的主程序開始圖6電梯停在一層子程序圖7電梯停在二層子程序7979圖8電梯停在三層子程序4.3程序的梯形圖及注釋7979瀏X015上電H3TLIH -SETSO開始SEI320142G45S20-mS21|STLX010T卜

29、M07卄X0USET龍 1停在一層JLX4茁二層呼叫K0O4停在二層停在二層|_2丄0rnrn- -S S關(guān)】$笹一 一層呼叫SESET TS4S4X01049一II到達二層S2552 -qsiL H-T059_H1 |3TL |-一層顯示恤-上升C Ym上升顯示-C YD14一 ET二層顯示伽CTU馬。剎車 mET YDOI KC1264關(guān)門SE7橫橫ISILI1-10Hxoo2ms_II -料一去一層XOOX502-11-JkF去三層開門t Y510SET327二層顯示-t Y901關(guān)門-C YOUaK20一 ET瞬二層顯示4 TDOiET329SETS&47979m卽11到達一層93 1

30、 弧-TO100 103HSTIH二層顯示/伽彳下降T： ： Y隕下降顯示Y019SET瑯一層顯示 yoouyoou 0 煩 一層內(nèi)選按鈕亮乂Y007J剎車11傳感器有信號109 T 祖 I-T0出一121S34E24HSIL1一層顯示一層顯示幗 REr J二層顯示上升三層內(nèi)選按鈕亮上升顯示燦11細_-到達三層141 -HSTL H -三層顯示三層內(nèi)選按鈕亮-0Y 1001 - Y005 T014 S55 rooo 3/ YOOS IQ剎車151三層顯示開門 Y012 $騎 2 YOOD V TOlfl S57111SET曲 -C YOUT0170_三層顯示關(guān)門OoSET172 -|STL 1

31、75三層顯示ieiiei-1338-m211TSTU217220-|SUm-到達二層燦到達三層m關(guān)門XODl去一層去二層一層顯示上升 m上升顯示 mET二層顯示伽上升/伽上升顯示 H1411腳三層顯示DK50剎車 V012ET刪三層顯示（側(cè)開門/冊nS韻三層顯示 YUQO關(guān)門 YC110T迥三層顯示C YM0T3ET34|-L.-1S42-1X01OT卜238S41-m三層顯示YOOO一層內(nèi)選按鈕亮YOOJ下降Y003下降顯示Y013-ETS4I二層顯示Y00I一層內(nèi)選按鈕亮Y00?下降Y003下降顯示7Y013m11-到達一層三層顯示00 0選按鈕亮YOOE下降003下降顯示Y013SETS43mL_l匚到達二層二層顯示 W.二層內(nèi)選按鈕亮剎車 YOU二層顯示 Y001開門V roicXQ14|傳感器有信號SET-1MlSETI ISJ4m10K60S43SJ5 ISTLFS47ISTLFISTLFS87300300 ISTLFISTLF3B9B4剎車TOr卜SETKOK-i卜TCTOH卜X00&T k