1、高空作業車結構力學及整車抗傾覆穩定性分析在高空作業超百米的作業車中，傾覆穩定性都需要運用空間幾何的算式進行模擬測算，同時對于臂架的變形與著力點都應該進行幾何非線性的零力動態的判別方法進行研究。高空作業車的穩定性問題應該做出系統且全面的研究，只有這樣才能夠保證高空作業車的臂架在大變形環境下依舊保證基礎作業與施工安全，才可以最大限度地保證工程的順利建造。1 高空作業車結構力學及整車抗傾覆研究1.1 整車抗傾覆研究背景與意義在我國的高空作業車的研究中，處于超過百米高度的高空作業車將會進行臂架的檢測，在折疊處連接梁存在較大的扭轉力矩，并且可以通過對伸縮式的箱形臂節進行改變，因而在長細上相較于常用的臂節

2、將會較長，但是其結構的長細也會增加其的柔性。因此在同臂架的對比是，受到軸向壓力與載荷的不同，將會產生不同的扭矩受力。而在橫向載荷與端部彎矩的變化中，臂架的偏置距離也會收到相應不同的扭矩。因此，當作業高度超過百米作業時，應該對臂架轉的動與撓度進行滿足，在位移與轉角的過程中，應該對現有的應變問題進行不斷地創新與更改。在對臂架的需求分析中需要不斷地進行大變形分析。1.2 高空作業車結構力學分析在空間梁單元的分析中，通常會采用幾何非線性的分析方法，而對于有限元法的綜合考評，則會對不同的因素進行分析。在臂架的非線性大變形過程中，分析其穩定性的判別是相對特殊的，這種特殊性不僅包含在高空作業車的結構中，更與

3、其的受力點不同而將直接影響臂架的作用力。在對其臂架系統的結構設計中，除了具有一定的參考價值，還會應用到大臂架高空的創新與研發中，通過理論與實踐的不斷結合，來對高空作業車傾覆穩定性進行比對，進而通過數據來探索出適用于不同高空作業車的不同性能的安全臂架。通過科研來避免臂架所帶來的各種工傷事故。2 高空作業車結構力學及整車抗傾覆穩定性分析2.1 高空作業車結構力學空間幾何研究在對空間梁系結構的幾何問題研究中，非線性問題是比較典型的現象。而在研究中不斷發現，結構分析領域通常會遇到與小變形假設不相符合的一些特殊情況與問題，盡管變形很小，有些甚至未超過彈性限制，但是位移較大，材料線元素會有較大位移和轉動。

4、這種由于大位移和大轉動引起的問題稱為幾何非線性問題。梁結構在構造上是長度遠大于其截面尺寸的一維構件，由于細長梁結構常常存在幾何大變形和失穩情況，從而成為幾何非線性研究重點。目前梁單元幾何非線性研究主要包括高精度梁單元有限元分析模型結合有限元法，形成的梁單元完全拉格朗日列式法和修正拉格朗日列式法【2】。2.2 傾覆穩定性研究中流動式建設研究在傾覆性的穩定研究中，多年來一直通過各種不同類型的高空作業車進行數據的收集，與此同時，在同類型的起重機與叉裝車等等的流動式機械也會收集相應的工程數據。而在整合之后會發現，通常作業車在作業時會經常受到外界不同作業環的影響，例如障礙物多、不同地區的地質不同，不同型

5、號的機械在操作時會因為復雜程度不同而影響操作動作。種種的因素都會導致傾翻事故的發生。在這種情況下研究工機械設備的傾覆穩性便有極大的意義。傾覆性的問題研究不但是我國進行研究，國際標準也制定了相應的標準。但是隨著時代的變化，不同時期的標準會有著不同的變化。因此在一些特殊情況中，便不能按照規定的標準進行判斷，需要操作者按照作業車行走與工作的方式與平衡點進行現場調解。在移動式工程項目中，對機械的穩定性要求極高，大致需要可分為靜態與動態兩種不同類型的穩定性。因此建立流動式的研究便有其必要性，在文獻中可以發現，早期在研究靜態穩定性時，可以發現其機體大多為剛性，重要源于靜態穩定性的判據主要由重心投影法與靜態

6、邊界法組成，而對于能量穩定的邊界法與力矩法測量則發展得較為緩慢，因此在技術研究上會有一定的滯后性。與此同時在對于工程機械的動態穩定性研究中，與前者相對比其判據被社會接受的程度較低，但是由于動態穩定性的判據是在靜態的基礎上發展產生的。因此在對于動態穩定性的判據中，可以同時獲得工程機械靜態穩定性的判斷，因此是相對節省成本與時間的【3】。2.3 傾覆穩定性研究中傾覆性評價標準傾覆穩定性的整車評價準則是工程安全生產的硬性標準，其不僅控制需要對高空作業車的穩定性進行控制，更在工作過程中需要隨著時間與工作地點的不同，而不斷地進行技術的改進。因此傾覆性的評價標準不是依靠單一的指標的，而是應該隨著時間的變化而

7、不斷地進行改變與靈活應用的。對于高空作業車來說，整機點能否成功地落在支腿油缸中，是確定穩定區域的傾覆穩定性評判的重要標準。在參照重力法的規定中，若是高空穩定安全區域是由支腿的油缸點的支撐區域確立平衡的，則是計算上相對穩定的安全區域。而對于穩定裕度來說，評價高空作業穩定性的標準表不能一概而論，首先在定一點的確立時，就應該與穩定性的標準對比排查，同時在支腿支撐邊界與支撐點的距離也是可以測量出其是否具有傾覆性的重要因素。若支腿支撐的邊界的比值為最短距離時，在穩定區域中穩定裕度值應該大于等于國際規定的標準值。在工作平臺中，其的載荷會因為與高空作業車的連接的鉸點簡化而發生向下的作用力，若這種作用力是垂直

8、向下的便會直接導致彎矩與側向力的作用。又由于載荷的作用下，高空作業車的車臂架會因為受力不同而產生或大或小的變形。而這種變形將會引起作業幅度的增加，在幅度增加的同時，臂架的重心便會發生改變，通常會向支腿的邊界進行用力，會直接導致臂架整個結構發生重大的剛體位移，這不僅增加了高空作業車的不安全因素甚至會導致傾覆的安全事故的發生【4】。3 結語在進行高空作業時，若是高度超百米，則需要對作業車的安全進行檢測。而在對于作業車的整車抗傾覆能力的研究與設計中，不僅需要考慮臂架的結構，更需要對非線性的的最大變形因素進行穩定性的研究與整機傾覆性的探討。對于采用間梁單元的幾何方法進行結構分析時，需要對臂架變形使用非線性的有限元法分析，與此同時更需要對穩定性判別方法進行深入研究，這之中可以運用零力矩點手段進行研究。而在對于大變形作業的問題上，關于穩定性的最終整機校核的計算方法，還需要進行日后進一步的探討與研究。參考文獻【1】 張華，霍玉蘭.我國高空