1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備設(shè)計(jì)及支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)XX燕山大學(xué)里仁學(xué)院2015年6月燕山大學(xué)里仁學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱(chēng)：250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐 主體設(shè)備設(shè)計(jì)及支撐機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì)系別:機(jī)械工程系年級(jí)專(zhuān)業(yè)：冶煉11-3班學(xué)生姓名：XX指導(dǎo)教師：許XX完成日期：2015年6月燕山大學(xué)里仁學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)學(xué)院： 里仁學(xué)院系級(jí)教學(xué)單位：機(jī)械工程系學(xué) 號(hào)xxxxx學(xué)生 姓名XX專(zhuān)業(yè) 班級(jí)冶煉11-3課 題題目250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備設(shè)計(jì)及支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)源模擬主 要 內(nèi) 容1）轉(zhuǎn)爐爐型設(shè)計(jì)；2）爐液傾動(dòng)力矩計(jì)算；3）總裝圖；4）爐體與支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。基 本 要 求1）用計(jì)算機(jī)

2、完成爐型設(shè)計(jì)及傾動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算；2）總裝圖和零件圖必須滿足國(guó)標(biāo)要求；3）總圖紙量不少于 6個(gè)A1，至少2張A1手工圖；4）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于 2萬(wàn)字，摘要不少于 300字，且漢英對(duì)照5）翻譯相關(guān)外文資料不少于5000漢字，參考文獻(xiàn)不少于15篇；參 考 資 料1）轉(zhuǎn)爐 連鑄工藝設(shè)計(jì)與程序，賈凌云，冶金工業(yè)出版社；2）寶鋼參考資料；3）譚牧田著氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐。周次1周2 3周4 7周8 13 周14 17 周應(yīng)宀 完 成 的 內(nèi) 容收集資料 爐型設(shè)計(jì)傾動(dòng)力矩及轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量計(jì)算 爐型校核總體方案 制定完成總裝 圖爐體與托 圈聯(lián)接結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)托圈結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)完善設(shè)計(jì)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師：系級(jí)教單

3、位審批：摘要氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備是實(shí)現(xiàn)煉鋼工藝操作的主體設(shè)備， 它由爐體、爐 體支撐系統(tǒng)、爐體傾動(dòng)機(jī)構(gòu)以及爐體與托圈聯(lián)接裝置等組成。 本次設(shè)計(jì)針對(duì) 250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備和支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行。爐體采用A型爐（即錐球型），活爐帽死爐底結(jié)構(gòu)；托圈采用整體式托 圈結(jié)構(gòu)，其斷面形狀選擇矩形斷面；爐體傾動(dòng)力矩的計(jì)算利用Solidworks軟件繪制實(shí)體從而得到爐體、爐液的重心和重量，結(jié)合計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算； 為保證轉(zhuǎn)爐在傾動(dòng)過(guò)程中的安全性，最佳耳軸位置的確定利用全正力矩原則 進(jìn)行；爐體支撐系統(tǒng)選用耳軸與耳軸軸承座的支承方式；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)選用帶有扭力桿式緩沖裝置的四點(diǎn)才嚙合全懸掛式傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；爐體與托圈聯(lián)接裝置采用

4、活節(jié)螺栓與止動(dòng)托座配合的連接結(jié)構(gòu)。同時(shí)對(duì)250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐的主體設(shè)備和支撐裝置中的各個(gè)部分進(jìn)行工 作原理的分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。并且針對(duì)其工作狀況和受力情況等進(jìn)行理論分析 和校核。關(guān)鍵字 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐裝置AbstractThe main equipme nt in oxyge n top-blow n conv erter Is the realizati on of the main equipme nt in bof steelmak ing process the body of the equipme nt operati on, and it is support

5、ed by furnace, furnace system, furnace tilting mechanism, as well as linkage and coil, furnace lining, etc. The design for the main equipment in 250 t oxyge n top-blow n conv erter and tilti ng mecha ni sm.Furn ace adopt type A furn ace (n amely cone ball type), live hat die hearth furn ace structur

6、e; Support ing ring with the ring structure, the cross sect ion shape select rectangle cross section; Furnace tilting torque calculation using Solidworks software ren deri ng en tities to get the cen ter of gravity and weight of the furn ace, furn ace, comb ined with the formula to calculate; In ord

7、er to en sure the safety in the process of converter in tilting, best trunnion position using the prin ciple of positive mome nt; Fur nace body support system selects the trunnion and trunnion beari ng support ing way; Tilti ng mecha nism with tors ion bar used buffer device only four mesh ing full

8、suspe nsion type tilti ng mecha ni sm; Fur nace body and supporting ring connection device adopts eyelet bolt and retaining bracket with the connection of the structure.At the same time for 250 t oxyge n top-blow n con verter of the in dividual parts of the body of the equipme nt and the connecting

9、device for the an alysis of the working principle and structure design. And for its working condition and stress distributi on of the theory an alysis and check ing.Keyword The main equipment in oxygen top-blown converter ； Tilting mecha nism ； support device目錄摘要錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。Abstract錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第1章緒論81.1氧氣

10、頂吹轉(zhuǎn)爐主體概述 81.2 250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備設(shè)計(jì)總體說(shuō)明 9第2章轉(zhuǎn)爐爐型的設(shè)計(jì)102.1設(shè)計(jì)參數(shù) 102.2根據(jù)原始數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)爐爐型進(jìn)行選擇及計(jì)算 112.3對(duì)轉(zhuǎn)爐主體進(jìn)行計(jì)算 122.4 250T轉(zhuǎn)爐爐型設(shè)計(jì)過(guò)程 12第3章水冷爐口的設(shè)計(jì)173.1水冷爐口的結(jié)構(gòu)說(shuō)明 173.2水冷爐口的設(shè)計(jì)與計(jì)算 17第4章托圈的設(shè)計(jì).194.1托圈部件整體說(shuō)明 194.2托圈斷面形狀的選擇 204.3托圈基本尺寸參數(shù)的確定 214.4托圈制造的技術(shù)要求和材料 22第5章傾動(dòng)力矩的計(jì)算235.1傾動(dòng)力矩簡(jiǎn)述 235.2空爐重量及重心位置計(jì)算 245.2.1計(jì)算思想 24522新?tīng)t空爐重量及重心位

11、置 24523老爐空爐重量及重心位置 255.2.4新老爐鋼液的重心位置的確定 265.3傾動(dòng)力矩的計(jì)算 275.3.1 .轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算步驟： 275.3.2 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算數(shù)據(jù) 28第6章傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)356.1傾動(dòng)方案的確定 356.2電動(dòng)機(jī)的選擇 366.3 一級(jí)減速器的選擇 386.4二次減速器的設(shè)計(jì) 38第7章耳軸的設(shè)計(jì)457.1 耳軸概述 457.2 耳軸的設(shè)計(jì) 46第8章?tīng)t體與托圈連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)478.1活節(jié)螺栓連接的設(shè)計(jì) 478.2連接裝置的設(shè)計(jì)原理 48結(jié)束語(yǔ)50參考文獻(xiàn)51致謝53第1章緒論鋼鐵行業(yè)是衡量整個(gè)行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)任何一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)，鋼鐵產(chǎn)量對(duì)其經(jīng)濟(jì)的發(fā)

12、展有著重大意義。隨著第二次行業(yè)革命的發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù) 的提高，對(duì)高質(zhì)量鋼的需求不斷增加，煉鋼工藝和技術(shù)不斷的進(jìn)步，因此對(duì) 于煉鋼設(shè)備來(lái)說(shuō)也得到了很大的提升空間。 過(guò)去鋼鐵行業(yè)在一個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)間 內(nèi)，以普通的平爐煉鋼為首。從1952年氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐出現(xiàn)以后，使煉鋼行 業(yè)發(fā)生了蛻變，使得全球的鋼產(chǎn)量得到了迅速的提高。氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼又稱(chēng)L-D煉鋼法，上個(gè)世紀(jì)50年代在奧地利的其所 屬的林次(Linz)和道納維次C Donawitz)兩鋼廠中由Voest-Alpine聯(lián)合公司試 驗(yàn)成功并在投入行業(yè)生產(chǎn)，氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐的別稱(chēng)為L(zhǎng)-D煉鋼爐，其中的L和D分別是林茨和道納維茨的開(kāi)頭字母。氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼出現(xiàn)后

13、，在全 球得到了快速的發(fā)展，各國(guó)爐鋼的產(chǎn)量也得到了迅速的提升，上世紀(jì)60年代末的產(chǎn)鋼量為20300萬(wàn)噸。其中，L-D轉(zhuǎn)爐煉鋼占全球總量的37.5%。L-D 轉(zhuǎn)爐煉鋼能夠有這樣的結(jié)果，其原因主要在與傳統(tǒng)煉鋼方法相比，它具有一 系列的優(yōu)勢(shì)。包括有：(1)產(chǎn)量高(2)質(zhì)量高，性能好(3)原材料消耗少，熱效率 高，鋼的成本低(4)對(duì)原材料的適應(yīng)性強(qiáng)(5)基礎(chǔ)設(shè)施投資少，建設(shè)效率高(6) 對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化有著重要作用，并能和其他煉鋼工藝能很好的結(jié)合。 進(jìn)入七 十年代后，L-D轉(zhuǎn)爐煉鋼法已逐漸取代當(dāng)時(shí)世界上其他的傳統(tǒng)煉鋼方法，而且L-D轉(zhuǎn)爐煉鋼法的技術(shù)逐漸成熟。1.1氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體概述LD煉鋼爐是實(shí)現(xiàn)煉鋼

14、工藝操作的主體設(shè)備，它由轉(zhuǎn)爐主體、轉(zhuǎn)爐主體 支撐裝置和轉(zhuǎn)爐主體傾動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轉(zhuǎn)爐主體的作用是盛裝鐵水并進(jìn)行有 氧吹煉，它通過(guò)托圈和耳軸支撐在其支座上，利用傾動(dòng)裝置可以0.11.5 轉(zhuǎn)/分的速度隨耳軸、托圈在正負(fù)360內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足裝煉鋼，出渣，維修 等的需要。傾動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、扭力桿系統(tǒng)和制動(dòng)保護(hù)器等組成。1.2 250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備設(shè)計(jì)總體說(shuō)明本次設(shè)計(jì)內(nèi)容包括轉(zhuǎn)爐主體以及托圈連接機(jī)構(gòu)。在本設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)爐爐型采用 A型，采用死爐底活爐帽的結(jié)構(gòu)形式。這 種結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，并且相比傳動(dòng)的煉鋼爐來(lái)說(shuō)質(zhì)量輕。最重要的是制造簡(jiǎn)單， 具有較高可靠性，并符合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。水冷爐口采用鑄鐵埋管式水

15、冷爐口，這個(gè)結(jié)構(gòu)是不易被燒透而導(dǎo)致鋼水 的泄漏，從而能達(dá)到延長(zhǎng)爐體壽命的效果，缺點(diǎn)是不容易在泄漏后進(jìn)行焊接修 補(bǔ)，并使多。為了保證水冷爐口和爐體之間連接強(qiáng)度，應(yīng)采的形式是用n形卡板焊接 而成。本設(shè)計(jì)采用隔熱板和擋渣板來(lái)保護(hù)爐體，使其受到較少的熱輻射和腐 蝕。由于爐渣安息角45-50度，所以取各板傾斜角度50度，以利于爐渣下 滑。轉(zhuǎn)爐主體支承系統(tǒng)分為兩部分，主動(dòng)側(cè)支承系統(tǒng)直接固定在地面上， 從動(dòng)側(cè)支承裝置設(shè)計(jì)為鉸鏈?zhǔn)捷S承支座結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)托圈和耳軸的熱膨 脹。轉(zhuǎn)爐主體采用二支點(diǎn)方式支承在托圈上，其支承裝置采用球面帶銷(xiāo) 螺栓將轉(zhuǎn)爐主體和托圈連接在一起。整個(gè)連接裝置由兩部分組成：一部分是托圈上三個(gè)球面

16、帶銷(xiāo)活節(jié)螺栓與爐殼上部連接支承法蘭組成的傾動(dòng)承 載部分，承受轉(zhuǎn)爐主體在垂直位置和傾動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)爐主體載荷；另一部分是安裝在兩耳軸部位的托圈上下的兩組止動(dòng)托座，在轉(zhuǎn)爐主體傾動(dòng)到 水平位置時(shí)將載荷傳遞給托圈。連接設(shè)備可以滿足性能要求的連接設(shè)備， 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝容易，維護(hù)方便，是一種簡(jiǎn)單可靠并且值得推 廣的設(shè)備。第2章轉(zhuǎn)爐爐型的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)工藝參數(shù)平均出鋼量：250噸供氧強(qiáng)度：35標(biāo)米3/噸.分供氧壓力：10公斤力/厘米吹氧時(shí)間：17分鐘2.2根據(jù)原始數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)爐爐型進(jìn)行選擇及計(jì)算a筒球型；b錐球型；c截錐型圖2 1轉(zhuǎn)爐常用爐型示意圖(a) 筒球型爐型：該爐型由圓筒型的爐身、球缺型的爐底

17、和截錐型的爐帽組成。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、砌磚較容易，反應(yīng)比較充分，適合中型轉(zhuǎn)爐。(b) 錐球型爐型：該爐型由倒置截錐體、球缺體組成的爐底和圓筒型的 爐身以及截錐型的爐帽組成。其特點(diǎn)是容量大，反應(yīng)面積大、反應(yīng)充分，適 用于吹煉高磷鐵水，但爐底砌磚比較復(fù)雜，適合大型轉(zhuǎn)爐。(c) 截錐型爐型：該爐型由倒置的截錐體爐底、圓筒型的爐身和截錐型 的爐帽組成。其特點(diǎn)是形狀簡(jiǎn)單，爐底砌磚方便，但反應(yīng)不太充分，適合小 型轉(zhuǎn)爐。2.3對(duì)轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)爐主體進(jìn)行計(jì)算(爐襯、爐殼厚度、爐帽、爐身、爐底尺寸)；設(shè)定爐型參數(shù)* (V/T,h/d,d1/d ，d3/d,r/d, a 1,T1,T2,T3 )驗(yàn)證V/T計(jì)算熔池直徑d計(jì)

18、算爐型內(nèi)膛尺(h,d1,d3,r,V)2.4 250T轉(zhuǎn)爐爐型設(shè)計(jì)過(guò)程本次設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)爐爐型采用A型，爐帽為截錐形，爐身為圓筒形，爐底為球 缺形。(1)熔池直徑計(jì)算供氧強(qiáng)度為：3.5標(biāo)米3/噸.分G =1.1 Go =1.1 25=275G為金屬裝容量Dr =(0.66 _0.05) G04Dr為熔池表面直徑Dr =(0.66_0.05)27504 = 5.77 -6.71m 取Dr為5.8m氧槍出口直徑計(jì)算Q0 v0 q0 G/60=1.429 3.5 250 1.1/60 =22.9公斤 / 秒;單孔槍頭出口直徑dchD13.8Pg0 -285 亠Q。-0.285二 15.38cmPg為氧氣

19、工作壓力，一般 取10公斤力/厘米2而大型轉(zhuǎn)爐采用三孔槍頭:dchs= -dChD = 8.88cm氧槍槍頭出口面積:二 2 2Fchs 3 dchs 185.83cm4氧槍出口氧流速度:Wc = (q0GFchs)10460 =863.25m/s氧槍理論工作高度氧氣與鋼液相遇直徑:dDR -0.64m9h0 =dH dchD = 1.54m2 x tana(4)理論熔池直徑：Hr =5.3 dchD Wc = 1931mm(5)理論氧氣穿透深度13 104(hehu -dehohehu)取 K=1.893,則 de =111mm其中d c氧槍槍頭喉口直徑d采用三孔槍頭 其中hehu = (0

20、25 -.4)hR =。48 .774m取hehu = 500 mrn，符合最大范圍。代入方程兩側(cè)滿足平衡條件。(6)爐底、爐帽、爐口、出鋼口等尺寸的確定250T氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐的爐型選取 A型，取球缺半徑R = (0.8 -0.9)Dr =4.64 5.22m取 R=5.2m設(shè)球缺高h(yuǎn) = 884mm其球缺部分體2h3泊 h2 (R ) =12.04m33鐵水體積Vt鐵水在爐身高度ht=G/ Y 39.28m3Vt -Vq-乏=1.031m二 Dr4則實(shí)際熔池高度為U鑒叢廠h 915mHr _ .符合要求= (0.43 -0.53) Dr =2.494 3.074 取 duK =3m 63 1.

21、75 Q = 22.37mm 取 dzG =22cmma =2.683m収 _ 62 5取口 MA 一 62.5 爐口直徑 dLK 出鋼口直徑dZG .H ma = (Dr dLK ) tan爐帽高度2取 Hma =2.68m Hma 2 ,VMA1 =(DrD d lk爐帽體積：二1223dLKhMA2 = 2.47m43Vma = 44.6mVMA1VMA223dLK2) = 42.12m33則 V=236.5m爐身尺寸確定取轉(zhuǎn)爐工作容積與爐容量之比 V/T=0.863爐身體積sb/ v翳艙詔55.亦 爐身高4 R，取hsh =5.9m則實(shí)際體積V =Vma Vq=223.77亦爐襯尺寸的

22、確定根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求和工藝要求的需要，選取爐襯厚度如下表所示:工作層填充層永久層鋼板爐身部分(mm)9006014885爐底部分(mm)7006045085材料焦油白云石焦油鎂砂鎂砂15MnVg密度(噸/立方 米)2.852.62.87.85爐殼外徑的確定：Dk =Dr 2“2 2式中r為爐襯厚度，：2為爐殼鋼板厚度下面確定爐殼鋼板的厚度：轉(zhuǎn)爐爐殼部分材料選擇的一般準(zhǔn)則是：要有良好的韌性和彈性，有良好 的工藝性能，較高的抗疲勞強(qiáng)度；另外根據(jù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)選擇材料以符合成本 的經(jīng)濟(jì)性。目前煉鋼轉(zhuǎn)爐發(fā)展和設(shè)計(jì)的趨勢(shì)是使?fàn)t殼各部分的厚度相同，這能使制 造工藝的簡(jiǎn)化以及降低邊界效應(yīng)有很大的意義。根據(jù)轉(zhuǎn)爐

23、設(shè)計(jì)的安全性原則 和經(jīng)驗(yàn)，取鋼板厚度為85mm材料為抗高溫抗腐蝕的碳素鋼和抗疲勞強(qiáng)度 咼的低合金鋼。因此，Dk =8.07亦水冷爐口高取350毫米，則爐殼高H廠11.259m，Hz/Dk = 1 372符合 要求。第3章水冷爐口的設(shè)計(jì)3.1水冷爐口的結(jié)構(gòu)說(shuō)明水冷爐口基本有兩種結(jié)構(gòu)形式，即水箱式和鑄鐵埋管式。水箱式水冷爐口為鋼板焊接，它冷卻強(qiáng)度大，工作效果好，易于制造， 并且漏水時(shí)，可以補(bǔ)焊，維修方便。鑄鐵埋管式水冷爐口，往返曲折的鋼管埋鑄在鑄鐵爐口中，另外還有蛇 形，螺旋曲型的鋼管埋鑄在鑄鐵中的結(jié)構(gòu)。鑄鐵埋管式水冷爐口比水箱式水冷爐口不易燒穿漏水，使用壽命長(zhǎng)，但是漏水不易焊接，且制造繁瑣。水冷

24、爐口地壽命，根據(jù)國(guó)內(nèi)實(shí)踐，鋼板焊接的水箱式水冷爐口大致需要 半年左右更換一次，而鑄鐵埋管式是半年到一年的時(shí)間更換一次。水冷爐口與爐殼的連接形式，在我國(guó)多采用“ n”型卡板焊接的形式。 為了拆卸方便，曾采用過(guò)螺栓連接，但由于爐口與爐殼變形不一樣，拆卸后 再裝配時(shí)，螺栓孔不易對(duì)正。有的在使用過(guò)程中講螺釘拉斷，也有的由于爐 口噴濺講螺釘粘接，更換時(shí)仍需用火焰切割。實(shí)踐表明，螺釘連接不如“n” 型卡板適用可靠。本次設(shè)計(jì)采用埋管式水冷爐口，材料選用球墨鑄鐵 QT40-10L水冷爐口 與爐殼的連接采用“ n”型卡板16塊厚度為30毫米的鋼板進(jìn)行連接。3.2水冷爐口的設(shè)計(jì)與計(jì)算爐口承受爐氣高溫作用，其吸熱強(qiáng)

25、度 q可按下列數(shù)據(jù)考慮: 大型轉(zhuǎn)爐1 105 T.2 105千卡米2 時(shí)中型轉(zhuǎn)爐8 104 -9 104千卡米2 時(shí)小型轉(zhuǎn)爐6 104 -7 104千卡米2 時(shí)受熱面積可以按爐口內(nèi)側(cè)面積和頂面面積之和計(jì)算。(1) 爐口冷卻水用量的計(jì)算式中 z -水冷爐口材料的輻射黑度此次設(shè)計(jì)中，水冷爐口材料選用球墨鑄鐵，取0.90。q-水冷爐口的吸熱強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)中，250噸LD煉鋼轉(zhuǎn)爐為大型轉(zhuǎn)爐，故 q取1.1 105千卡/米2 時(shí)。F -水冷爐口的傳熱面積。此次設(shè)計(jì)中，水冷爐口高150mm R1 =5口 R2 = 2.592m2爐口內(nèi)側(cè)面積 F1 =2-：時(shí)=2 3.14 1.7 0.1 =1.6022

26、米頂面面積：F2( R； -R2)3.1416 (2.59252 -1.72) =12.0356米 2所以，受熱面積 F二F2 =13.6378米2根據(jù)安全原則考慮，水冷爐口受熱不僅是由內(nèi)側(cè)和頂面帶來(lái)的熱量， 在 外側(cè)和下定面均有熱傳導(dǎo)和熱輻射，因此應(yīng)在計(jì)算時(shí)乘以一個(gè)安全系數(shù)Ko在此次設(shè)計(jì)中K取值為1.4.S tch-冷卻水進(jìn)溫度，此次設(shè)計(jì)中，tj=30C，由以上分析，爐口冷卻水用量5Q=0.9 1.1 1013.6378 =6.75 105公斤 /時(shí)tch _ t j50 - 3014 KQ36 * 10 5、Q水冷爐口需要的水量。進(jìn)水管直徑的計(jì)算 鑄鐵埋管式水冷爐口，進(jìn)、出水管直徑取值為一

27、致。式中，由以上的計(jì)算，Q=6.75x10000公斤/時(shí)K安全系數(shù)。由以上的計(jì)算，K=1.3冷卻水流速y冷卻水比重水的比重：二1噸/米3取水壓：4公斤力/厘米2時(shí)v=3米/秒由以上分析，進(jìn)、出水管直徑14 KQ1”1.3* 6.75*104 pi米.pi毫米36 * 10 55136*103.1416* 3*1查取有關(guān)手冊(cè)取低壓流體輸送焊接管（GB3091-82取4in管，內(nèi)徑100mm可以滿足要求。第4章托圈的設(shè)計(jì)4.1托圈部件整體說(shuō)明托圈是轉(zhuǎn)爐的重要承載和傳動(dòng)部件，工作過(guò)程中，除承受爐體、鋼液及 爐體附件的靜載荷和傳遞傾動(dòng)力矩外，還承受頻繁啟、制動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷， 以及來(lái)自爐體、鋼水罐、渣罐

28、、煙罩及噴濺物等的熱輻射、熱傳導(dǎo)所產(chǎn)生的 熱負(fù)荷。因此，托圈應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。本次設(shè)計(jì)采用整體托圈結(jié)構(gòu)。托圈是一個(gè)整體的鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)， 有四個(gè)部分，即由驅(qū)動(dòng)側(cè)耳軸座、從動(dòng)側(cè)耳軸座、出鋼側(cè)托圈瓣、裝料側(cè)托 圈瓣焊接成一個(gè)整體托圈的。托圈耳軸座和耳軸鑄成一體，為了減少托圈內(nèi)外腹板與耳軸座聯(lián)接處， 因?yàn)閯偠鹊募眲∽兓鸬膽?yīng)力集中，所以將耳軸軸承座與內(nèi)外腹板連接 部位做成叉型過(guò)渡形式，并且和腹板與腹板焊接處的尺寸相同，向著緩慢的 增厚到耳軸附近處。同樣，由于連接板剛度急劇變化，并且為了減少應(yīng)力集中引起的連接板 剛度,因此距離焊縫的地方加上隔離板。隔離板焊在耳軸兩側(cè)各一塊兒，其 焊接位置

29、在托圈中間。為了增加腹板的剛度和強(qiáng)度，在兩耳軸同一側(cè)的兩塊隔板之間應(yīng)該焊有八塊筋板。為了增強(qiáng)托圈的剛度以及爐殼與托圈的冷卻效果， 應(yīng)當(dāng)在每?jī)蓧K加強(qiáng)筋 中間焊接上穿通內(nèi)外腹板的圓管。為了減少鋼水和爐渣帶來(lái)的的輻射熱對(duì)托 圈的作用，在出鋼口附近的托圈外腹板上應(yīng)有楔形塊兒塊和螺釘來(lái)聯(lián)接擋 板。另外，由于托圈各部位受熱不均，因此會(huì)導(dǎo)致高于機(jī)械載荷應(yīng)力的熱應(yīng) 力出現(xiàn)。該托圈采用了水冷措施，從水冷爐口，爐頂鋼板，渣裙排出的冷卻 水，進(jìn)排水集水箱由驅(qū)動(dòng)側(cè)耳軸座上部進(jìn)入托圈，再由靠近從動(dòng)側(cè)耳軸座的外腹板上部的排水管引出。托圈通水冷卻可使托圈各部位溫度趨于均勻，降低溫度梯度。托圈和爐體連接方式，在托圈上利用吊耳

30、，吊耳成120。均勻分配來(lái)實(shí)現(xiàn)爐體和托圈之間的連接。兩耳軸側(cè)的人孔用十焊接橫隔板的對(duì)接焊縫和腹板上下蓋板與耳軸座 連接處的內(nèi)焊縫。4.2托圈斷面形狀的選擇托圈的斷面結(jié)構(gòu)大致有兩種結(jié)構(gòu)，其中包括開(kāi)口和閉口側(cè)面兩種形式。 閉口斷面多為矩形，開(kāi)口斷面有C形和反C形兩種。反C形開(kāi)口斷面是指開(kāi) 口向著爐體的斷面。托圈斷面的幾種結(jié)構(gòu)形式，如下圖所示11 廠1r1_i_-Cij-jj!l廠bcraw托圈斷面形狀現(xiàn)在，托圈斷面通常會(huì)采用矩形斷面結(jié)構(gòu)， 其中a所示。在這種托圈斷 面中，切應(yīng)力以均勻環(huán)流的方式分布在托圈上。 同時(shí)開(kāi)口斷面的抗扭剛度比 矩形斷面結(jié)構(gòu)的要小很多。尤其是大型轉(zhuǎn)爐托圈的矩形封閉斷面結(jié)構(gòu)的熱

31、應(yīng) 力可以通入冷卻水來(lái)降低。綜上所述，在本次設(shè)計(jì)250T LD轉(zhuǎn)爐采用矩形斷面托圈，為了降低托圈 熱應(yīng)力還采取了如下措施：(1) 采用隔熱保護(hù)板，擋渣板。(2) 采用防護(hù)板。(3) 在托圈上下蓋板之間和內(nèi)腹板表面安裝水冷裝置。4.3托圈基本尺寸參數(shù)的確定托圈的基本尺寸參數(shù)包括：托圈外徑、內(nèi)徑，斷面尺寸。托圈的基本尺寸參數(shù)的確定：托圈內(nèi)經(jīng)：Dn= Dl + 2A托圈外徑：Dw=Dn+2B= Dl+2A+2B其中Dl -爐殼外徑A -爐殼與托圈之間的間隔b -托圈斷面寬度其中間隙a =0.03 Dl,目前國(guó)內(nèi)間隔值小于此值。本次設(shè)計(jì)中DL=8.186m，故A =245mmDn = Dl 2 二 8

32、677mm托圈斷面尺寸：端面高度H、端面寬度B、蓋板和腹板厚度2。由于托圈工作時(shí)，受彎扭復(fù)合作用，轉(zhuǎn)爐多數(shù)時(shí)間處于正吹位置。因此, 斷面采用立著的矩形斷面。斷面高度比H / B = 2.5 3.5大型轉(zhuǎn)爐為了配置緊 湊，選用較大比值，本設(shè)計(jì)采用 H /B= 3。斷面高度H =(0.220.24)Hl, 取 H=0.24Hl其中Hl為全爐高，本設(shè)計(jì)爐高為11.259m。故 H = 2.47 2.70m，取H = 2.5m 又 B = H/3 = 900mm故 Dw =Dn 2B =Dl 2 A 2 10477mm托圈上下蓋板厚度： 十 0.046-0.052 H =115130mm,取 = 13

33、0mm 托圈內(nèi)外腹板厚度：:2 二 0.08-0.095 B =72 85.5,取、:86mm4.4托圈制造的技術(shù)要求和材料當(dāng)托圈蓋板與腹板厚度小于40毫米時(shí)，采用自動(dòng)電弧焊的方式來(lái)保證 托圈的質(zhì)量和強(qiáng)度，而當(dāng)厚度大于 40毫米以上時(shí)，在資金充足的情況下可 采用電渣焊。蓋板和腹板的焊縫應(yīng)有較高強(qiáng)度，并且應(yīng)高于母材強(qiáng)度。材料為16Mn鋼板經(jīng)過(guò)電渣焊后，需要經(jīng)過(guò) 900退火和600回火。為了避免四角與上下蓋板及腹板焊接時(shí)受妨礙， 應(yīng)在加強(qiáng)筋板的四角開(kāi) 一個(gè)1/4圓孔;另外也可避免或減少尖角處的應(yīng)力集中。此外，在通水冷卻 時(shí)，為了使產(chǎn)生的蒸汽不至于憋在死角處，可用次結(jié)構(gòu)使蒸汽進(jìn)入到出水管 中排出。托

34、圈加工時(shí)，要求兩耳軸孔之間的不同心度小于 0.1/1000；托圈上連接 卡板夾持器的平面對(duì)托圈中心線的不垂直度為 0.5/1000。在安裝托圈時(shí)，對(duì)于中小型轉(zhuǎn)爐多采用A3或20號(hào)鋼，而對(duì)十大型轉(zhuǎn)爐 多選用各方向性能良好的低合金高強(qiáng)度鋼。本設(shè)計(jì)中托圈材料采用16Mn第5章傾動(dòng)力矩的計(jì)算5.1傾動(dòng)力矩簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算，目的在于正確選定耳軸位置，并作為傾動(dòng)機(jī)械設(shè) 計(jì)的基本載荷參數(shù)，使設(shè)計(jì)的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)既能保證轉(zhuǎn)爐正常安全生產(chǎn)又能符合 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。傾動(dòng)力矩，由三部分組成：M = Mk+Mye+Mm式中Mk-爐坑和爐襯重量引起的力矩，稱(chēng)空路力矩。在傾動(dòng)過(guò)程中， 空爐的中心與耳軸中心的距離保持不變，所以空

35、爐力矩M是傾轉(zhuǎn)角正弦函數(shù)。Mye-爐內(nèi)鐵水和爐渣引起的力矩，稱(chēng)爐液力矩。在傾動(dòng)過(guò)程中，液體 中心位置的變化的，所以液體力矩 M是傾轉(zhuǎn)角度得函數(shù)。Mm-轉(zhuǎn)爐耳軸上的摩擦力矩。傾動(dòng)過(guò)程中，摩擦力矩基本上是不變的， 摩擦力矩的方向始終相反。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的大小，與以下三個(gè)因素有關(guān)。當(dāng)然，影響傾動(dòng)力矩大的因素如下：（a）爐體裝容量，爐型和自身重量。（b）傾轉(zhuǎn)角度。（c）爐體重心與耳軸中心線間的距離。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算，計(jì)算內(nèi)容包括爐體自身重量和重心及力矩兩部 分。其主要計(jì)算內(nèi)容為：1. 利用SolidWorks對(duì)空爐重量及其重心的計(jì)算2. 爐液重心的計(jì)算3. 預(yù)選耳軸和力矩的計(jì)算：4. 最佳耳軸位置的確

36、定和力矩的計(jì)算5. 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行的特殊計(jì)算轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩需經(jīng)過(guò)兩次運(yùn)算。第一次為了對(duì)于選耳軸位置進(jìn)行修改，并對(duì)于其修改前位置進(jìn)行傾動(dòng)力矩的計(jì)算及其確定出新的最佳耳軸位置，； 第二次在確定出新的最佳耳軸位置時(shí)，對(duì)確定的耳軸位置進(jìn)行傾動(dòng)力矩計(jì) 算。根據(jù)正負(fù)力矩和全正力矩原則來(lái)確定最終的傾動(dòng)力矩才是傾動(dòng)機(jī)構(gòu)及其 驅(qū)動(dòng)功率篩選的基礎(chǔ)，為后期選擇電機(jī)和減速器帶來(lái)了基本依據(jù)。5.2空爐重量及重心位置計(jì)算521計(jì)算思想對(duì)轉(zhuǎn)爐的重量和重心位置的確定方法如下：（1）用solidworks將爐體劃分為簡(jiǎn)單的幾何體模型，并進(jìn)行仿真（2）分別裝配出新?tīng)t、老爐。（3）用solidworks直接計(jì)算出質(zhì)量、體積及重

37、心坐標(biāo)。522新?tīng)t空爐重量及重心位置用solidworks模擬仿真成新?tīng)t空爐爐體，如下圖所示:f 2 P圖51空爐爐體示意圖新?tīng)t空爐的質(zhì)量特性質(zhì)量：m = 856050千克體積：v =242.2立方米重心：（米）X=0.000mY=0.000mZ = 5.076m5.2.3老爐空爐重量及重心位置同理，用solidworks建造零件圖后組裝成老爐空爐爐體,老爐空爐的質(zhì)量特性質(zhì)量：m= 839040千克體積：v = 22.74立方米重心：（米）X = 0.000mY = 0.000mZ = 5.094m5.2.4新老爐鋼液的重心位置的確定使用切片法對(duì)新老爐的鋼液進(jìn)行切片，如下圖所示圖52新?tīng)t爐液示

38、意圖 新?tīng)t液心力矩的質(zhì)量特性密度二6900.00千克/立方米質(zhì)量=312500千克體積=45.29 立方米重心：（米）X = 0.00Y = 0.00Z = 12915.3傾動(dòng)力矩的計(jì)算5.3.1轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算步驟： 首先選取參考的耳軸位置； 利用SolidWorks對(duì)新?tīng)t和老爐進(jìn)行模擬，以便計(jì)算空爐重 量，重心以及力矩； 新，老爐爐型0-80的傾動(dòng)角度下，從0度起每隔5到 80為止，80起每隔2到98為止，利用SolidWorks切割實(shí) 體對(duì)爐液重量，重心和爐液力矩的計(jì)算； 對(duì)新、老爐處于不同位置時(shí)摩擦力矩的計(jì)算，以便對(duì)新、 老爐在不同工作狀態(tài)時(shí)的合成傾動(dòng)力矩計(jì)算： 確定最佳耳軸位置；

39、確定出新的最佳耳軸位置時(shí)，對(duì)確定的耳軸位置進(jìn)行傾動(dòng) 力矩計(jì)算。根據(jù)正負(fù)力矩和全正力矩原則來(lái)確定最終的傾動(dòng)力矩 才是傾動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)功率篩選的基礎(chǔ)，為后期選擇電機(jī)和減速 器帶來(lái)了基本依據(jù)。532 .轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算數(shù)據(jù)由圖易知，空爐力矩M k 二 Gk * Lk sin :式中，Gk-空爐重量，噸力Lk -空爐重心至耳軸中心線的距離，米H -耳軸中心Z坐標(biāo)值，米H k -空爐重心Z坐標(biāo)值，米:-轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)角度，度空爐力矩吊度爐液力矩計(jì)算示意圖M k 二 Gye Lye *sin（：_一 ye）式中,G ye爐液重量，噸力-傾動(dòng)角度，度XcH Zc22Lye（H - Zc） XcH-耳軸高度，米Z

40、c爐液重心Z的坐標(biāo)值，米 Xc爐液重心X坐標(biāo)值，米角度/新?tīng)t液力矩新空爐力矩新合力矩新?tīng)t摩擦力矩296800000-59360561039.346482536.58073763575.927214215.92721310124054.44015053.856563129108.296769748.2967115184802.69377532.669489192335.3632132975.363220242077.82559954.154251252031.9797192671.979725295517.341812299.88189307817.2237248457.223730344985

41、.189614552359537.1896300177.189635390473.796316693.3686407167.1649347807.164940431619.173818707.69059450326.8644390966.864445467369.658720579.63576487949.2945428589.294550496222.597722294.95747518517.5552459157.555255516123.85323840.6011539964.4541480604.454160524178.385225204.80335549383.1886490023

42、.188665517569.7268263779086484586.908670498883.984827348.81404526232.7988466872.798875468774.905428112.30525496887.2106437527.210680425734.416828661.84484454396.2617395036.261785220496.94528993.25049249490.1955190130.19559029844.2252910458948.225-411.77592-9248.49213429086.2706319837.77

43、85-39522.221594-22339.1485729033.104126693.955549-52666.0444596-35949.7478228944.56524-7005.182574 -66365.1825798-47740.6542728820.76187-18919.89239-78279.89239角度/ 老爐液力矩老空爐力矩老合力矩老爐摩擦力矩293400000-58680558826.412081169.97869157656.43339-1023.56661310118631.99042331.053137116300.937357620.9372715175523.

44、61683474.386861172049.2299113369.229920229087.60544591.278404224496.327165816.32725279093.86465673.227546273420.6371214740.637130326057.25976712319345.2597260665.259735369740.39877699.690082362040.7086303360.708640409587.84668628.780872400959.0658342279.065845444084.93479492.201431434592.7333375912.

45、733350471377.91510283.3806461094.5344402414.534455488752.737810996.29704477756.4408419076.440860493105.616111625.52502481480.0911422800.091165479901.762312166.27573467735.4866409055.486670451692.722712614.43374439078.289380398.28975410231.44912966.58829397264.8607338584.860780353815.499813220.059283

46、40595.4405281915.440585208847.261113372.91763195474.3435136794.34359027459.33751342414035.3375-44644.66259218335.9168713415.822464920.094408-53759.90559948909.34017413391.29981-4481.959637-63161.9596496-484.527058813350.46192-13834.98898-72514.9889898-9177.01208713293.35855-22470.37064-81150.37064if

47、fl傾動(dòng)力矩傾動(dòng)力矩老爐相關(guān)力矩角度亠爐液力矩 -空爐力矩合力矩 傾動(dòng)力矩新?tīng)t相關(guān)力矩角度4?亠爐液力矩空爐力矩 合力矩 傾動(dòng)力矩新老爐力矩對(duì)比角度尋運(yùn)耳肅口童：米）S.45.5S.6（.V r + J/亙小值f咤力.米3L&.063407.41349G. 76章小力距時(shí)豈悴鷲909090對(duì)魁穿）咤Atf 833.5S93.5BSG. 50.322 7 56575CL 4227554560. 522532185.07724S4255.077244 5U5.07724G7B2戸送耳苗匕理：米5.15.25.3工+ M陋最小值f哇力，米）50. Q13139. 63228,713瑩-卜士電對(duì)工空婪

48、909090對(duì)厘址上+ G辺）咤 ir AH 5110mm第6章傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)6.1傾動(dòng)方案的確定在轉(zhuǎn)爐設(shè)備中傾動(dòng)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備之一，轉(zhuǎn) 爐傾動(dòng)機(jī)械的工作特點(diǎn)是1、減速比大；2、傾動(dòng)力矩大；3、起、制動(dòng)頻繁，承受較大的動(dòng)載荷。還有轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械的工作環(huán)境是高溫、多渣塵。這些都表明轉(zhuǎn)爐 傾動(dòng)機(jī)械工作的繁重和條件的惡劣。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械隨著氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)的普及和發(fā)展也在不斷的 發(fā)展和完善，出現(xiàn)了各種形式的傾動(dòng)機(jī)械。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)設(shè)備根據(jù)配 置形式可分為落地式配置、半懸式配置、全懸式配置等三種配置 形式。1、落地式配置傾動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)是：全部傳動(dòng)機(jī)械均安裝在地基上，通過(guò)聯(lián)軸器或大齒輪與耳軸連接

49、，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)。落地式傾動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要采取適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式，就可以 使傾動(dòng)機(jī)械適應(yīng)托圈下凹引起的耳軸翹曲變形，但占地面積 比其他形式大，抗沖擊及抗扭振疲勞性差。2、半懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)是：最末一級(jí)齒輪副的主動(dòng)小 齒輪裝在該齒輪副的殼體上，與大齒輪一起都懸掛在耳軸上。 而其他傳動(dòng)零件仍安置在基礎(chǔ)上。半懸掛式傾動(dòng)機(jī)械能適應(yīng) 托圈下凹變形，克服了末級(jí)減速機(jī)齒輪嚙合的不良影響。但 由于初級(jí)減速機(jī)與懸掛減速級(jí)之間仍有聯(lián)軸器，不可避免的 會(huì)使傾動(dòng)機(jī)械占地面積大，不知不夠緊湊。目前國(guó)內(nèi)已投產(chǎn)的半懸掛式傾動(dòng)裝置大多沒(méi)有緩沖及減震裝置，故不能緩和沖擊及降低扭振疲勞的影響。3、全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械的特

50、點(diǎn)是：從電動(dòng)機(jī)到末級(jí)齒輪傳動(dòng) 副全部傳動(dòng)裝置都懸掛在耳軸上。而且情動(dòng)機(jī)構(gòu)中加有緩沖 制動(dòng)裝置這樣有利于減少扭振疲勞，也能很好的適應(yīng)托圈的 變形。全懸掛式傾動(dòng)機(jī)械綜合了落地式和半懸掛式的優(yōu)點(diǎn)， 是大型轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械發(fā)展的方向。綜合考慮以上分析，本設(shè)計(jì)采用了帶扭力桿式緩沖制動(dòng)裝置 的四點(diǎn)嚙合全懸掛式傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.2電動(dòng)機(jī)的選擇一般各個(gè)轉(zhuǎn)爐操作制度是不相同的，為了便于選擇電動(dòng)機(jī)和 機(jī)械設(shè)備，可按轉(zhuǎn)爐一周期內(nèi)的基本操作制度考慮。一般轉(zhuǎn)爐一 周期內(nèi)操作工序如下：打出鋼口一出鋼一倒渣一輔助操作一堵出鋼口一加廢鋼一兌鐵 水一返回吹煉一取樣、測(cè)量一打出鋼口當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼、取樣、倒渣及兌鐵水時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)頻繁，動(dòng)負(fù)荷大

51、, 而且其中有些力矩值較大。因此將這些工序中最大傾動(dòng)力矩作為 全工序工作過(guò)程承受的力矩值，其他工序取平均力矩值作為受力 值。根據(jù)工藝要求，確定轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速：高速：1轉(zhuǎn)/分 低速：0.1轉(zhuǎn)/分 有前面的分析，下面進(jìn)行電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算與型號(hào)選擇:轉(zhuǎn)爐電動(dòng)機(jī)功率：KM max 門(mén)975 /式中，N電動(dòng)機(jī)需要的功率，千瓦M(jìn)ma 最大計(jì)算傾動(dòng)力矩，噸力 米在本設(shè)計(jì)中，最大傾動(dòng)力矩出現(xiàn)在新?tīng)t 60度時(shí)，此時(shí)取到最大大值490.023噸力米書(shū)正常操作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)本設(shè)計(jì)采用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此取值為 4 n轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分本設(shè)計(jì)中取轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速的平均值0.7轉(zhuǎn)/分K= Ki K2Ki 考慮壓降及電動(dòng)機(jī)不同步所造成的力矩誤差，以及傾動(dòng)力矩計(jì)算誤差，取值為1.2K2多電機(jī)傾動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)不同步造成的力矩誤差，取值為1.1所以K最終取值為1.32傾動(dòng)機(jī)械的總效率一 123 n其中1 齒輪傳動(dòng)效率，由于采用減速機(jī)傳動(dòng)，直接取減速機(jī)的效率值