1、多臺電動機順序工作控制實例教學 【摘要】隨著科技的迅猛發(fā)展，多臺電動機順序工作應用越來越廣泛。但是多臺電動機的控制系統(tǒng)中，每臺電動機所起到的功能是不同的，本文筆者先對多臺電動機的順序工作進行了簡單的論述，進而舉實例說明了順序工作的原理及所遇到的各種問題，最后就如何能夠有效的實現(xiàn)控制，提出了幾種線路設計方案。 【關鍵詞】電動機；順序工作；控制 進入21世紀，科技發(fā)展非常迅速，同時也帶動著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，尤其是在機械生產(chǎn)方面，對技術的要求越來越高，傳統(tǒng)的機械生產(chǎn)已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)在科技發(fā)展的需求，現(xiàn)在的機械生產(chǎn)要求自動化技術越來越高，而且對機械的各種功能也要求很多，不能再是傳統(tǒng)的單一功能，而是

2、要求多種功能共存。 一、多臺電動機順序工作控制簡述 （一）多臺電動機順序工作的作用 多臺家動機順序工作具有很多方面的優(yōu)勢：一是，多臺電動機順序工作不再像以前那樣結構復雜、笨重了，具有結構簡單、輕便的特點，而且在工作效率上跟以前相比，大大的提高了電動機的傳動效率；二是，由于多臺電動機是順序工作的，所以在控制每個電動機時是非常方便的，而且能夠有效的控制每一個電動機的傳動速度，使每個電動機都能在最有效、最合理的速度下工作，大大提高了工作效率，降低了工作的時間，工作效率也隨之提高。 （二）多臺電動機順序工作所面臨的問題 當然多臺電動機順序工作也不都是非常完美的，它也有技術方面的缺陷，一是表現(xiàn)在線路上，

3、由于是多臺電動機順序工作，所以在連接時必須需要很多線路連接，這就使得電氣控制的連接線是很多的，也是非常復雜的；二是表現(xiàn)在控制上，由于每臺電動機在拖動工作時起到的作用是各不相同的，再加上他們又是在同一個機體下共同存在，肯定會存在這樣或那樣的聯(lián)系，因此在有效控制每個電動機工作方面具有很大的困難，更不要說在保證每一個電動機都能高效的工作，還要保證每個電動機工作時必須是安全的，這就更是難上加難了。 （三）多臺電動機順序工作的實例 如dcksl型電機綜合實驗裝置是用多個三相異步電動機組成的，在啟動時運用直流電動機啟動，在控制和調(diào)速方面都具有很大優(yōu)勢，而且它的工作是三相異步電動機自動往返進行控制的。在加工

4、軸的方向上要求尺寸比較小而在加工直徑方向要求尺寸比較大的大型或比較重的零件是c5225雙柱立式車床的特點，它是由七臺三相異步電動機構成的，而且它是交流電的，這類多臺電動機在體重方面顯得比較笨重，所以它的工作臺也要求能夠承受很大的重量的工作臺，由于此類多臺電動機比較龐大，所以在啟動時要求也是很高的，必須要有潤滑油的作用才能順利啟動，否則將會產(chǎn)生很大的摩擦力，如果稍微不注意很可能會出現(xiàn)重大故障，影響正常的工作，所以類似這類的多臺電動機在啟動時一定要注意主電動機m，在主電動機m啟動前，需要有其他裝備向它供給潤滑油，這就必須在啟動主電動機m時就要先啟動一個輔助它啟動的油泵電動機m2，這是因為油泵電動機

5、m2啟動后不僅能夠向主電動機m提供潤滑油，還能夠提供液壓裝置的壓力油，在保證提供的潤滑油良好的情況下，閉合輔助的km4觸頭，這樣就能夠保證電路的電源得到有效的控制，也就具備了啟動主電動和其它電動機的條件。有的多臺電動機要求其它的電動機啟動前必須先要把主電動機啟動旋轉(zhuǎn)，給其它電動機提供有進給的運動后才能啟動，這樣做的目的是防止刀具和機床減少受到損壞的概率，這些要求主要是在x62w萬能銑床上，而且在加工工件表面時，為了降低其粗糙度，在停止時要先停止主軸。當然會有很多時候，在加工工件時都會配備上一臺用于冷卻的冷卻泵電動機，這是由于在加工工件時刀具和被加工的工件之間會產(chǎn)生非常大的摩擦力，這樣溫度就會隨

6、之升高，處于降低溫度方面的考慮，才要配備冷卻泵電動機。當然冷卻泵電動機不是一直都是開著的，這樣會浪費資源，在設計時也要將節(jié)約資源考慮進去，所以要設計主電動機先啟動，運行一段時間后觀察情況再打開冷卻泵電動機，這樣會大大降低資源的浪費。這也就是多臺電動機順序工作的控制原理，及在工作時要求一臺電動機啟動后再啟動另外的一臺電動機。 由（三）分析可知，多臺電動機順序工作控制的設計線路如圖1所示，是3機拖動的皮帶運輸機示意圖。這個示意圖的工作流程是：皮帶運輸機裝貨是在a點，到達b點要經(jīng)過3號、2號、1號運輸機的運輸。 二、多臺電動機順序工作控制的線路設計方案 （一）順序控制的實現(xiàn)要靠主電路的控制 先設計有

7、兩臺電動機順序工作的控制線路，兩臺電動機分別是m1和m2，根據(jù)多臺電動機順序工作控制的原理，要求一臺電動機先啟動，另一臺電動機才能啟動。如圖2所示為主電路實現(xiàn)的順序控制設計線路。 如圖2所示，這里有兩種設計方案，先介紹（a）的線路設計方案：接觸器km1和km2分別控制電動機m1和m2，km1主觸頭接在上面，km2的主觸頭接在下面，這樣接就能符合多臺電動機順序工作控制的原理，及只有在km1主觸頭閉合的前提下，電動機m1才能先啟動，在m1電動機啟動后才能給m2提供啟動的電源也就是m2才能有電源啟動運轉(zhuǎn)。這樣的設計線路主要是針對電動機m2功率比較大的情況的，那么當m2電動機的餓功率不是很大時就要采用

8、（b）這種線路設計方案，這種線路設計方案是只用一個接觸器，他的原理是利用接觸器x或者是一個用以轉(zhuǎn)換開關的sa開關代替一個接觸器，工作原理跟（a）一樣，這樣設計的最大優(yōu)勢是只用一個接觸器，降低成本。 （二）控制電路 由以上圖示我們可以看出，主電路在順序控制的線路設計方面不是很復雜的，是非常簡單的，在電動機順序控制線路設計時，一般都是采用控制電路實現(xiàn)的，這樣在設計時非常容易，而且能夠滿足控制的三個要求：一是運用要靈活；二是設計要方便合理；三是一定要安全。如圖3所示是三種用來控制電路實現(xiàn)控制順序工作控制的設計方案。 這類設計方案有自己獨特的特點：在工作狀態(tài)處于靜止狀態(tài)時，如果想要先讓m1電動機啟動，就可以直接把電動機m1的啟動按鈕（sb1）按下，就能使接觸器km1跟繼電器kt1得到電然后吸合。電動機m2的啟動按鈕sb2是串接在電動機m2下面的，它在kt1得電然后進行吸合的那一瞬間，就能夠瞬時斷開用來進行延時閉合的kt1觸點分開，這樣就能夠保證電動機m1在啟動時就不能將電傳給電動機m2，減少故障的發(fā)生概率，提高安全性。 三、結論 多臺電動機順序工作將會發(fā)揮著巨大的作用，所以一定要采取有效的合理措施，提高對順序工作的控制，這會在提高工作效率、降低成本、提高安全性方面發(fā)揮重要作